[求助]移载机前机有板信号常ON状态 [复制链接]

前机NPM_d2连接移载机，但是移载机接板的时候是按顺序接，如果到二轨没有接到板，一轨生产完了平台也不会移过一轨。而且移载机的前机有板信号一直都是ON状态？

图片:IMG_20190817_192435.jpg

说的好复杂，没看懂

13662252621:说的好复杂，没看懂 [表情]  (2019-08-20 16:59) 

正常情况是那一条轨道有板，接板平台就要去接。现在是不正常的，接板平台接完第一个轨道的板，然后去接第二个轨道的板，如果第二个轨道待板了，平台不会回来接第一个轨道的板，必须要在第二个轨道处接到一块板后，才会回来接第一个轨道的板，

13662252621:说的好复杂，没看懂 [表情]  (2019-08-20 16:59) 

图

图片:IMG_20190820_192713.jpg

哪个轨道有板子输出就去接哪边    平时待机状态在一轨，问题应该是出在接板机这  

自己拿个万用表量一下电压变化就很容易看出问题了

线接好了没有

383134588:线接好了没有 (2019-08-20 22:38) 

是啊，PLC. 信号线连接都没问题，就是NPM 一直有  有板信号，不知道怎么搞

lanaping:哪个轨道有板子输出就去接哪边    平时待机状态在一轨，问题应该是出在接板机这  
自己拿个万用表量一下电压变化就很容易看出问题了  (2019-08-20 20:13) 

移载机与NPM分开后，移载机就没有了前机信号，NPM一直处于有信号状态，不知道在哪里改信号输出。

smt330627550:移载机与NPM分开后，移载机就没有了前机信号，NPM一直处于有信号状态，不知道在哪里改信号输出。
 (2019-08-21 11:26) 

NPM

一轨接 黑白 黑 两根线
二轨接 棕白 棕 两根线

这是单纯的出板信号

lanaping:NPM
一轨接 黑白 黑 两根线
....... (2019-08-21 12:33) 

非常感谢！用万用表测量出NPM机器内部信号线插头松动，问题已经解决