看位号多不多 不多的话就手排一下。
影响同步的因素很多,具体现象具体分析。
你所谓的不同步是十个吸嘴不同时取料,还是吸嘴的顺序和站位的排列不配合。这是有区别的。
针对吸嘴不同时往下取料的情况:
1.真空值,测一下有没有异常值,通常301#取料真空是160-200,302#是80-120,如果真空数值明显偏大说明吸嘴堵了需要清理,如果明显数值小的话,吸嘴可能漏气,这个会造成一定的延迟。
2.取料高度,检查每个站位的取料高度有没有相差很大的,差异很大的时候就不会同步,可以做一些修改,让最大高度和最小高度之间的差距控制在0.2左右。
3.取料位置,是否有示教和相对示教的站位,如果有示教的肯定是不同步的,相对示教的话差距大于0.2也不同步了。
4.取料动作,是否有取料延迟,是否有取料模式差异(有没有QFP模式),都会影响同步取料。
针对吸嘴不按最优站位取料:
这个一般检查用量有没有悬殊太大,站位数量是否满足同步取料要求具体分析。
如果是10个站位用量都是一样的情况下不同步,那就要观察机器的取料顺序,yamaha有时自动优化的并不是最优的,经常需要手动辅助修改,这个需要丰富的经验和敏锐的判断,你能问这个问题,那估计离手动修改还差点意思。
举例提供一个思路,10-219站对应的吸嘴应该是1-10#,但是优化后机器总是先用1#吸嘴去取20站,然后2-10#吸嘴吸嘴同时取11-19站,这种情况很常见,也很恶心,你可以尝试一下把19站移到9站,有时候能解决。
如果上面一些修改还是不行的话,你可以录视频私信我帮你分析一下。