[TRI-德律]德律TR7500技术专贴 [复制链接]

TR7500技术问题指导。
需资料mail   seven_ks@126.com

看到有兄弟在论坛上发表如何使用weighing
现对weighing发表个人使用心得
1.首先什么是weighing，权重，即RGB的权重，7100是没有的。7500 使用了3CCD相机之后才添加此功能。
2.使用weighing目的，为了能使影像及灰阶差异更明显。分别可以对RGB设定weighing，达到你想要效果。
3.如何更好的使用weighing
1)针对void抓本体偏移，对比零件和底板RGB三个灰阶中哪个差别最大就打哪个，如零件RGB灰阶为（21 33 55）底板RGB灰阶为（33 75 35） 因此G 的差异最大，故打 phase 2 绿 300即可。
2）针对Missing或lead 目的只需轮廓清晰即可，只需找出字的RGB灰阶与零件RGB灰阶最大差值，一般打 phase 1红300即可。
3.7500DT的warp最好一定要打weighing，使得影像更加清晰。
先写这么多，睡觉去了。

今天谈一下WARP 的重要性，及如何锁好WARP.
1.TRI WARP框 虽说是板湾补偿，其实是单FOV中如MARK 定位功能，
间接的通过每FOV的定位起到一定的板湾补偿功能，不知大家有没有理解。
2.理解上面话之后你就知道WARP 的重要性，原来WARP 就单FOV 的 mark点。
大家都知道，mark点偏，或没有找到 ，误判一大堆。WARP就是如此。
3.锁WARP就要跟做mark一样，标准的，不变的，稳定的（一定要借用weighting).
如有FOV不会锁可以将图片发给我。
seven_ks@126.com

介于初学者对FOV大小面积及resolution(解晰度）知识的匮乏，简约谈一下。
1.FOV：Field Of View ,相机所看到的视场，即相机照片。
2.FOV面积取决于，相机像素及解晰度。
3.目前AOI用的最多的工业相机像素为30万（640×480），80万(1024x768)，200万(1600x1200)。
4.解晰度：目前AOI用的最多的是20（可测最小0201），解晰度10（可测最小01005）.
  就是所相机上每个像素的大小为20um,10um.
5.假设相机为80万，解晰度10，就可以算出FOV的面积。
(1024*10um)x(768*10um)=1.024cm X0.768 cm=0.8平方厘米
解晰度20的话等于3.2平方厘米。
6.上面的了解之后就不能犯下面讲的业界低级错误了。
谁谁谁说我们公司最小元件01005，AOI相机 30万像素看的清吗，能测吗？
  （提出这个问题的人赶紧把上面的学习一下）
7.两个要点：解晰度：决定了测元件的大小。
        相机像素：决定了测试速度（在同等解晰度下决定了FOV的面积大小）。

原帖由3楼楼主 echo_fei 于2009-12-04 00:05发表
介于初学者对FOV大小面积及resolution(解晰度）知识的匮乏，简约谈一下。
1.FOV：Field Of View ,相机所看到的视场，即相机照片。
2.FOV面积取决于，相机像素及解晰度。
3.目前AOI用的最多的工业相机像素为30万（640×480），80万(1024x768)，200万(1600x1200)。
4.解晰度：目前AOI用的最多的是20（可测最小0201），解晰度10（可测最小01005）.
.......

强烈要求+好友,QQ： 190726212
不加我要发飙的哦~

产能提升后，AOI如何提速。
1.最直接的方法，更换解晰度，如原来15um,改成20um.
  光学镜头及套件要换掉费用不小，德律收费大概2.4万吧。
2.通过TRI本身软件和扫描速度及优化程式来提速。归纳为三类
1）FOV重叠度提速。
首先要了解TRI的1phase ,2phase,3phase 概念。FOVOverlap概念。
简单将一下，1phase，XFOVOverlap15.YFOVOverlap15
            所讲的含义，左右FOV重叠度为（740-740/1）+15个像素。上下FOV重叠度为15个像素
        2phase，XFOVOverlap15.YFOVOverlap15
            所讲的含义，左右FOV重叠度为（740-740/2）+15像素。上下FOV重叠度为15个像素
        3phase，XFOVOverlap15.YFOVOverlap15
            所讲的含义，左右FOV重叠度为（740-740/3）+15像素。上下FOV重叠度为15个像素  
    注：740为7500相机X方向取像宽度，Y方向取像宽度1024.
            7500 80万相机 1024*740
我的经验是：注册表FOVTopPhase改成1.
                  XFOVOverlap改成15.
                  YFOVOverlap改成15
通过大量机种试验，解析度在15以上，所有检测元件都能检测，没有盲点。
当你从2phase，改成1phase，你会发现TR7500居然可以测的这么快。
2）扫描速度。通过改变丝杆移动速度，改动一下MSPEED值.只允许一点点。
  改多的话，会导致trigger信号不同步，当你修改后，
  发现FOV有黑屏时，就需要将MSPEED改小。
在注册表中MSPEED改大(1~3)厘米。如解析度为20um，可适当改到36~38厘米。
通过大量机种试验 可以提速1~2秒。
3）优化程式。通过TOP相机特性及TOP相机PHASE.
  部分angle 框能放到top做的尽量放到top相机做。
注：侧面相机是固定用2PHASE的，且30万像素。
通过试验，我们原先15秒的程式变成，11.7秒。真的很不错。


总结：如果原先用的是2PHASE的程式。保守估计可以提速1/2时间以上，
    根本没有必要花2.4万块换解析度。且比换了低解析的测的还快。

东西南北兄：
真的不好意思，本人从不使用QQ。
有什么技术方面问题可以发我邮件。

TR7500對IC空焊如何測試較好？TOP基本抓不到，angle誤判較多。

志在飛翔兄：
发个图片看看，7500解决不了，omron就也无法解决。

大家有IC空焊的图片吗。
可以发给我邮箱。

志在飛翔兄:
德律7500机器使用的好，测试焊点不比OMRON差。这个我们特地验证过的。
我们收集一周5条线137个焊点不良板，进行比较。
德律抓了135个，
OMRON 128个。
因为板子上有打3个HDMI接口，omron灯光受影响较大。
总结，
1.OMRON 锡型爬坡色彩效果漂亮。TR7500 TOP相机锡型部分没有OMRON明显。
德律的灯盘是所有AOI中最烂的灯盘，灯光效果是所有AOI中最差的。
2.当板子上有高零件时，omron 受影响较大，TR7500，TOP相机锡型部分影响没那么大。
另7500可以借助侧面相机辅助测试。

志在飛翔兄:
如果你们公司IC焊点部分漏失较多，影响出货品质的话，你可以收集一些不良图片先让我看看。
我别的不敢说，10 IC焊点不良，最少保证8个可以通过不良的特性（光线，亮度，彩度等）帮你抓出来。

這個帖子可以加精了，闡述的較有心得和技術含量.

不知道大家对德律7500硬体了解的怎样。

解析度10.15.20.25之分
0201类零件要焊点检测率达到90%以上,估计要用到15um的,这数值越大,解析度越低,图像放大倍数越小,测试速度越快.所以如果是手机或笔记本制程,对速度有要求的话,要先衡量一下用那种型号的.
相机LZ已经说过了1TOP+4Angle   像素有差,TOP为彩色相机
灯盘好像是分区控制的RGB3色,可单独控制每区的强度
算法就不说了,挺多挺复杂的,不同级别的人员,使用后效果也有差,估计在LZ手上肯定无敌.
这就具备了全彩AOI的几个条件：彩色相机，彩色灯盘，可以处理彩色的软件
所以泰瑞达与VI还一直停留在黑白处理技术上

此贴不能沉呀,极力要求加精~

东西南北兄：
你也玩德律的吗。

听说德律有最新的7700高端机器了，正面200万相素的，侧面80万相素，3CCD.

这个机器一上市，估计其他很多知名品牌将放弃AOI市场。

德律侧面也用80万彩色相机，标志着在检出和速度方面NO1.