[求助]XP242出现U轴超出偏差值 [复制链接]

有搞XP242的朋友吗我公司XP242出现伺服轴超出偏差值,在JOG里移动U轴只能前后移动20MM左右就报警了,有知道怎么解决的朋友请告知.

报警显示如下:

      错误号码:12052059
 
          名称:伺服出错

          说明:伺服轴超过偏差值

                AXIS: U
     
                Curr :527.432200

                Figt :529.225700

                Limit :1.348700

            FUNC     _ _doforever

个人建议如下：
1，检查U轴机构是否正常
2，检查AMP代码显示，根据代码查找原因
3，重新校正U轴
4，以上还不行，就执行AMP Reset,再根据随机器的Propo修改AMP PN数值

1，检查U轴机构是否正常
2，检查AMP代码显示，根据代码查找原因
3，重新校正U轴
4，以上还不行，就执行AMP Reset,再根据随机器的Propo修改AMP PN数值
朋友是不是这样的哦。

数值是对的啊马达只可以转动圈就转不动了。

XP242有R轴吗
............................

现在机器怎样了?LZ给大家说一下撒.

XD前天有幸遇到了同样的问题，当时偶是重新校正了U轴的原点和正极限位置就OK了，不过要注意，一定要推到位，否则，就发生这种状况了

引用第5楼jh380于2006-10-11 10:12发表的“”:
XP242有R轴吗
............................

R轴可能也就是Q轴，两个都可以叫。
一般超极限AMP报警都应该是A。81吧，用SERVO PARK RESET一下原点就没什么问题了吧。

马达上电源线拔掉才会显示A81