1。 Over-Current ( all axes )
电流过大,主要是因为马达短路和放大器器件老化漏电造成
2。 Circuit protector tripped ( all axes )
断路保护,主要是因为放大器损坏或伺服马达卡住不能转动造成
以及动力供电回路电网电压波动引起
3。 Regenerative trouble ( all axes )
再生困难,主要是放大器故障,内部主要的大功率调压集成电路损坏
4。 Over-Voltage ( all axes )
过压保护,此问题是放大器故障,放大器内部的电压侦测回路因器件
损坏或PCB由于长期高温高压老化漏电误触发引致
5。 Over-speed ( all axes )
过速保护,常因伺服马达的限位感应器设定位置不正确引致,多出现在
IP3,调整Detection Sensor位置的时候,有时也因Z马达损坏引致
6。 Voltage drop ( all axes )
低压保护,电网电压低机器不能正常运转或电源变压器损坏,继电控制
回路有漏电现象
7。 Overload ( all axes )
过载保护,伺服马达故障,放大器内部限流,功率检测元件损坏
b。 A/D error ( all axes )
数模转换错误,数据连接线接错,或信号指令控制电路故障
空白 CPU error ( this display is for FΘ , cam,D,X,Y axes )
CPU处理出错,放大器故障(限于FΘ,Cam,D,X,Y轴)
二。 CPU error ( this display is for Z axis )
CPU处理出错,放大器故障(仅限于Z轴)
F。 Open phase ( no display for Z axis )
单相开路,三相中有一相开路引致回路产生不平衡,主要是电网或
线路有开路现象
C。 Overrun protection ( all axes )
超出正常范围保护,此故障有可能是控制指令部分出错引致,同时
也不排除有放大器指令和数读取传输错误损坏的可能
大概只有这些吧,以前好像有人发过,你可以搜索一下。