[求助]求助 NXT H01 Z轴马达异响 [复制链接]

一开始是因为原马达卡死导致该Z轴马达皮带断裂，我们换了马达和新皮带。新换马达是原厂二手的马达，皮带是原装的。安装好后，MT数值都在正常范围内，生产也没有问题。就是在生产一个月时，出现马达异响，在待机模式下触碰马达，发现整个Z轴马达在抖动。随后和原厂更换了一个马达（也是维修过的），现在这个马达没有出现上一个那么严重的异响 ，就是在生产中更换吸嘴的时候会有一点马达摩擦声响，刚安装好的时候发现马达发烫挺严重的，代理让我们继续用。。。。。求助各位大神，Z轴马达异响是由哪几个方面引起的？在发现异响后，我重新安装过，也MT过很多遍，应该不是安装导致的。MT的数值也按要求在10000左右。现在换了新的二手的马达，才一个月又出现异响。摸不着头脑

异响出现前生产贴装都没有问题。异响越来越严重的时候就影响贴装了。

电机还需重新安装，找到一个比较接近的值才可以锁紧

马达共振导致异响,原因：1.马达异常，2.servo box异常；根据楼主描述马达都是二手维修后的，判断马达异常，更换马达除了MT还要确认张力680+-10hz

smtword:电机还需重新安装，找到一个比较接近的值才可以锁紧 (2019-01-10 15:28) 

MT值锁紧时是在10300 。锁紧后生产将近1个月都没有异常。

cjhu314:马达共振导致异响,原因：1.马达异常，2.servo box异常；根据楼主描述马达都是二手维修后的，判断马达异常，更换马达除了MT还要确认张力680+-10hz
 (2019-01-10 19:17) 

我也觉得是马达异常。但是前后更换马达，也都是只生产一个月左右出现异常，现在供应商不给我们更换马达了，让我们不行就退货。 马达共振的原因有几种呢？

lingh95:我也觉得是马达异常。但是前后更换马达，也都是只生产一个月左右出现异常，现在供应商不给我们更换马达了，让我们不行就退货。 马达共振的原因有几种呢？ (2019-01-11 12:02) 

共振原因有很多，如：马达轴承磨损，编码器异常等，可以百度‘伺服马达共振’，另外你可以将异常head换至其它模组确认下是否依旧异响，缩小检查范围