CP7各个轴马达报A81后如何消除的方法谁有？ [复制链接]

CP7各个轴消除A81的方法哪位老湿机给我一下，非常需要，谢谢你们了

  伺服箱电池没电，换掉电池，进FN008清除！

插手柄或使用AMP上的按鍵，將(按MODE/SET)顯示切換至A.81--->Pn000--->Fn000; 再按方向↑鍵顯示至Fn008; 再按DATA鍵進入顯示PGSL1,使用方向↑鍵顯示至PGSL5,按MODE/SET鍵5秒鐘，顯示done閃爍，按DATA鍵返回至Fn008,使用方向↓鍵顯示至Fn000,連續按MODE/SET鍵切換至A.81顯示界面，最后按下ALARM RESET鍵顯示為.bb.
以上A.81報錯消除完成，對機臺關機重啟后OK.
希望可以幫到您！

andyjoe:插手柄或使用AMP上的按鍵，將(按MODE/SET)顯示切換至A.81--->Pn000--->Fn000; 再按方向↑鍵顯示至Fn008; 再按DATA鍵進入顯示PGSL1,使用方向↑鍵顯示至PGSL5,按MODE/SET鍵5秒鐘，顯示done閃爍，按DATA鍵返回至Fn008,使用方向↓鍵顯示至Fn000,連續按MODE/SET鍵切換至A.81顯示 .. (2018-10-12 17:08) 

每个轴消的时候要在固定的位置才行的，我想知道每个轴消除时应该在哪个位置

CAM軸在0度，
PQ,RQ,FQ,NC在任意位置，
X,Y,Z,NZ,D1,D2在stopper位置。
以上，希望可以幫到您！