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[求助]AVK出现跑原点,高手指教
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[求助]AVK出现跑原点,高手指教
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harriswu
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发表于: 2005-11-03
用户被禁言,该帖自动屏蔽!
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朱卫球
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发表于: 2005-11-03
你好!你的H轴马达的刹车可能损坏了!
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harriswu
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发表于: 2005-11-04
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yehebi
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板凳
发表于: 2005-11-04
马达上电刷有没有问题?
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XYH
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发表于: 2005-11-04
下面是引用yehebi于2005-11-04 09:26发表的:
马达上电刷有没有问题?
AVK所有的马达都是交流伺服MOTOR,是没有电刷的!直流伺服MOTOR才有电刷!
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lxs0331
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地板
发表于: 2005-11-06
你好!出现此毛病的原因大概有如下原因,:一个是H轴电机损坏,其实电机本身并没有坏,而是和电机在一起的刹车系统坏了,此电机的刹车系统很有意思,是两个大铁片抱住电机轴,因为加工或是长时间使用的原因,此铁片会磨损,导致在规定的角度内,刹车不及时!
一个是H轴驱动器坏了,或是此路上的光模块组件坏,更换即可
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