[讨论]MPAG3无法解释的问题 [复制链接]

新进一台MPAG3-XL,和正常使用的MPAG3比较出现以下问题，不知道大家用的正常的是不是这样，请大家讨论，并提出解决方案，谢谢：
1. 使用tray时，手动识别元件时会自动旋转90度后再识别。
2. 正常生产时会识别后，再旋转角度贴，应该是先旋转再识别，是否可以设置？
3. 可能由于是识别后再转的角度，导致不同角度会有不同的偏移。
现在想解决主要的两个问题，元件识别时，手动状态正常应该是不会旋转角度识别的，该如何解决；怎样设置先按照程序设定的角度在识别前预转角度，再贴装。
多谢高手参与讨论！《请不要考虑程序和元件资料库的低级问题》

我看了一下参数，应该是没有“先旋转角度后照相”这个功能，不过是可以修改NC程序做到这样的。
你所说的先旋转角度再照相，一定是托盘IC跟飞达IC一起吸取，或者是先吸取飞达IC再吸取托盘IC，如果你把程序改为单独吸取这个托盘IC或者把这个托盘IC放置在最先的吸取顺序，那么应该就是先旋转后再照相了。
出现有些零件“先照相后旋转角度”的问题，主要是MPAG3三个贴装头共用一个角度马达，单吸或者最先吸取托盘就能达到你想要的方法。
另外，更改贴装角度后出现偏移，不仅仅是上述问题点，还有相机参数、头轴丝杆、吸嘴、真空、吸取中心、贴装高度等等都有关联的。

偏移是固定的偏移，而不是不稳定的偏移，所以个人认为还是机器高级参数的问题。相机参数也只能改变整体偏移，没有区分不同角度时的偏移量。丝杆就算有微小不在同心也正常，坐标还是靠相机来补偿的，并且3个头偏移的是一样，所以问题不在硬件，至于什么吸嘴、真空、吸取中心、贴装高度我可以确定不存在问题。那些只会存在不稳定偏移。我把偏移量改好生产是非常稳定的。问题是这样的坐标是不合理的，不同机器就不能通用，大家应该理解我说的。

偏移是固定的偏移，而不是不稳定的偏移，所以个人认为还是机器高级参数的问题。相机参数也只能改变整体偏移，没有区分不同角度时的偏移量。丝杆就算有微小不在同心也正常，坐标还是靠相机来补偿的，并且3个头偏移的是一样，所以问题不在硬件，至于什么吸嘴、真空、吸取中心、贴装高度我可以确定不存在问题。

你认为什么都是没有问题的话，建议你用治具再校正一下2D与3D相机，在校正相机时，它会校正所有角度参数的（例如0度、90度、180度、270度）。校完以后再看看贴装效果吧。

还是可以找出问题的，我觉得还是做一个趋向性分析

用治具校正过相机，效果不理想，感觉治具也已经不标准了，很难识别过。不知道哪位有好点的校正治具借用一下。

群里就这么让我失望咯。都买盐去了吗？