[求助]MSF吸头在贴装完后吸头在提升的时候“啪啪啪”的异响 [复制链接]

现象：
MSF吸头在贴装完后吸头在提升的时候“啪啪啪”的异响，有时候头部吸嘴在上下活动检测吸嘴状态的时候也会“啪啪啪”的异响，有时候在跳打叉板的时候，PCB板一进入平台STAGE，然后头部吸嘴就在抛料盒那上下抖动检查吸嘴时就会报“MC0709：NOZZLE  MANAGEMENT DATA   DISAGREED  2AND  NS11  (然而进入SYSTM查看吸头数据,，H1--H10全部为零的，奇怪，为何吸嘴数据会丢失呢？？
有时在打完一片PCB板时，吸头准备向上提升的瞬间又报”NC 0709 H1 Aixs(R) DRIVER NOT READ OR OVER TRAVRL ，从而致使吸头回不到原点。。。。
有做过如下的动作：
关掉气压，关掉伺服，(1)用手上下拉吸杆，感觉也挺顺畅的,
(2)用手左右拉动吸嘴切换板,，也末见有卡死的现象，，
（3）有时候“啪啪啪”的异响太大了，不敢再打了，把机给关了，再开，异响好象没有了，再接着打几片板，声音又开始变大了。。。。。
疑惑：会不会是推动吸头切换板的气缸的行程不到位啊??
、期待高手指点一二解释原因。。。。。

确定下提升是在Level1状态还是Level2状态？

是在Level2回位的时候响的，，有时候还会在Level1，Level2状态之间报NC 0709 H1 Aixs(R) DRIVER NOT READ OR OVER TRAVRL，按RESET后，想回原点归位，接着又报
MC 0105 H1-AXIS (REAR） STARING INTERLOCK ERROR

MC 0105 H1-AXIS (REAR） STARING INTERLOCK ERROR
在论坛里搜索下就有答案了

出售或换修MSR MMC卡及Q轴头卡。有需要可电13632505262或QQ312319492兰

报警MC 0105 H1-AXIS (REAR） STARING INTERLOCK ERROR是前因的NC 0709 H1 Aixs(R) DRIVER NOT READ OR OVER TRAVRL错误引起汽缸回不到位，感应不到位SENSOR，但主题的
“啪啪啪”的异响仍然得不到解决啊。。。

H-AXIS BALL SCREW磨损导致HEAD高度发生变化，建议检查一下尽快备货。

楼上的兄弟，调整联接器 coupling是否可以弥补其H-AXIS BALL SCREW磨损呢？

调整一下头部上下的高度把气缸和头部上下之间的间隙调整一下应该有效果。我这台也出现过类似现象调整后OK。希望能帮到你！需要帮忙Q：1023512948

今天我把伺服关了，用内六角扳手旋转一下与头部马达相联的螺杆，发现其上下
活动不算很顺畅，并且有点小小的异声，想把其马达折下来，但又考虑到没治具，装回
去原点跑位，所以没有下手，请问各位大侠，马达一般主要会是那些部品比较容易坏啊，，杀车片？