MVIIFZR轴问题的关键请教！ [复制链接]

各位松下同仁大家好！
　　这段时间我公司出现的状况关于ZR轴报警：ZR　movement   impossible的错误信息已有一个多星期了，对各个硬件及线路都已确认，包括（驱动器，电源箱，ＮＣ１卡的更换和ＺＲ轴电压都无问题，关于振动方面也作了相关的措施，接线端子重新固定），这种错误信息出现次数较少，每次报警后ＺＲ轴的位置基本相同，但都未感应到ＳＥＮＳＯＲ，飞达感应器也正常，关键有时报警需要推一下ＺＲ轴再关机才能回原点，有时只需要关机就可以了，驱动器报（ＳＴ）代码，现在主要怀疑最关键也是最困难的部位ＺＲ轴读码器问题！我想请各位也进来讨论一下这种现象或类似现象的解决，以上是小弟所做动作及观察的，还有什么地方疏忽的也请高人指点，不胜感激！！！　　

驱动器报（ＳＴ）代码，更换ENCODER就可以了，要不多开一会电就行

更换ENCODER就可以了，有能力的话清洁一下．

在你做过的基础上，再检查一下Z轴后的SC.包括极限SC.是否有效，有无接接矚不良，ENCODER连线有无问题，若这些都无问题。ENCODER应是坏了

有可能出现在电源 电磁阀上
要看问题是如何出现的

我看你那机器过不了多久就要休假了. 到时拆开TABLE 看看ENCODER上的IC 有没有击穿!

电机排线桩头再检查确认一次！

清洁ENCODER或更换需要注意哪一些方面的问题呢！不知道清洁ENCODER硬干怎样拆比较方便，不拿掉整个TABLE可以清洁吗，请高手指点一下！也很感谢上面几位兄弟的建议，谢谢了！！！

大家都知道ST是ENCODER的问题，既然你什么都换了，只有ENCODER没动过，那还犹豫什么？既然关机再开就可以回原点，那ENCODER里那个IC是肯定没坏，坏了你怎么关机也没有用，它还是一样会报ST，至于拆Z轴又有什么好怕的，你那里有那么多条大汉，拆起来不是小意思吗？象2楼所说的清洁一下应该也是可以，但不怕一万就怕万一，要是清洁过了装上还不行再拆再装麻烦死了，反正你工厂有钱，换掉它算了，如果换掉后万一还是有这个问题那也不用再怀疑是ENCODER的问题了，也算排除了一种可能（我说的是万一，应该换了就好了）
至于你说的“硬干”，只要你小心仔细一点，一点点的记录下你拆的过程，最好做上笔记，装的时候逆着你拆的顺序装上去就可以了，调原点很简单，你应该会调的吧！
注意：拆的时候注意TABLE下有没有垫什么钢片，装好后可以把Z轴TABLE平面拿表打一下，左右OFFSET在参数里可以改，前后就只有慢慢的一点点调了！

编码器坏了，更换一个试一下应该没问题了吧。

清洁或更换编码器一般都是要拆Z轴TABLE的（因为要拆马达及原点调试），大都是8楼所说的那样做了。搞过一次，D1实业两位工程师与我们共五人干了十来个小时才搞定，拆Z轴TABLE好辛苦哟。一般要注意TABLE上的SENSOR、滑块、Z轴马达镙丝与原点标记等（一定要做MARK哟，不然要调老半天）。

下面是引用jackli于2005-11-11 07:46发表的:
我看你那机器过不了多久就要休假了. 到时拆开TABLE 看看ENCODER上的IC 有没有击穿! [表情]

很想请教JACK老兄怎样去判断ENCODER内部芯片的好坏呀，对松下的饲服马达我还没有怎么接触过呢。

更换ENCODER不用拆TABLE呀,要拆就太累了,直接拆下ENCODER就可以了,本人更换过不少了,从不拆TABLE的,不拆的话两个小时就搞好啦,要拆的话没有半天搞不好.

是直接拆下ENCODER就可以，不要搞的太麻烦了

感谢各位的建议，我会接纳与采用，不拆TABLE就可以清洁或更换ENCODER的话那样更好，就不知道该从哪里入手为好，请指教指教！！！