切换到宽版
  • 3072阅读
  • 9回复

松下NV2F的吸料角度 [复制链接]

上一主题 下一主题
离线杜飞
在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时
级别:初级会员
 

金币
378
威望
3
贡献
0
好评
0
注册
2005-10-25
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2005-11-02
请教哪位大哥松下MV2F的吸嘴吸料后是怎样较正它的位置?松下MK2C的机型有规正座可以较正。而MV2F的没有,如果吸料时吸到一边,那贴时就会偏位,请教一下各位大哥。谢了。
分享到
离线茫人问路
级别:新手实习
金币
415
威望
3
贡献
1
好评
0
注册
2005-07-29
只看该作者 沙发  发表于: 2005-11-02
能否说清楚一点,MVIIF机不是有相机识别吗?
离线lixiangyan
级别:新手实习
金币
273
威望
1
贡献
0
好评
0
注册
2005-09-15
只看该作者 藤椅  发表于: 2005-11-02
部品的厚度由LINESENSOR来测定,吸料的角度由照相机来识别,同时有θ2来纠正贴装角度
离线kingpx
在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时
级别:核心会员

金币
1273
威望
53
贡献
22
好评
11
注册
2005-07-08
只看该作者 板凳  发表于: 2005-11-02
下面是引用lixiangyan于2005-11-02 15:08发表的:
部品的厚度由LINESENSOR来测定,吸料的角度由照相机来识别,同时有θ2来纠正贴装角度


  楼上斑竹说的没有错,θ1,θ2是角度旋转使用的,元件通过CAMERA识别后,会自动计算出元件的补偿角度,再由θ2来补正,但元件吸料太偏(真空不够),会使元件在高速运转时将元件甩偏位
离线杜飞
在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时
级别:初级会员

金币
378
威望
3
贡献
0
好评
0
注册
2005-10-25
只看该作者 报纸  发表于: 2005-11-03
谢各位大哥,但我还是不太明白。望赐教!
离线杜飞
在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时
级别:初级会员

金币
378
威望
3
贡献
0
好评
0
注册
2005-10-25
只看该作者 地板  发表于: 2005-11-03
如果在吸料时,吸起的料向x轴或y轴偏移。机器会怎样识别,会贴上吗?
离线杜飞
在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时
级别:初级会员

金币
378
威望
3
贡献
0
好评
0
注册
2005-10-25
只看该作者 地下室  发表于: 2005-11-03
如果吸起的料向x或y轴偏移,机器是否会自动补偿x,y轴的坐标吗?
离线新的开始
在线等级:4
在线时长:180小时
升级剩余时间:20小时
级别:一般会员
金币
8
威望
1
贡献
1
好评
0
注册
2005-04-22
只看该作者 7楼 发表于: 2005-11-03
辩识后机器会自动补正的。
离线kingpx
在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时在线等级:13
在线时长:1115小时
升级剩余时间:75小时
级别:核心会员

金币
1273
威望
53
贡献
22
好评
11
注册
2005-07-08
只看该作者 8楼 发表于: 2005-11-03
稍微有些偏移元件识别后自己补正,但吸料偏移太大,元件会识别错误,将物料抛掉
离线杜飞
在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时在线等级:3
在线时长:104小时
升级剩余时间:36小时
级别:初级会员

金币
378
威望
3
贡献
0
好评
0
注册
2005-10-25
只看该作者 9楼 发表于: 2005-11-04
谢谢楼上的各位大哥们的赐教,解开了我多日的心结,小弟在这里向各位敬礼了! [audio13]