[讨论]YAMAHA YS12撞头，整体偏移 [复制链接]

  今天上午10点多，10点多之前机器还正常，操作员放了块板 ，板才进去了一半 ，车间就听见机器崩的一声响，声音很大，停了下来，我以为是机箱短路，烧掉了什么，看显示屏，报SC轴保持速度过大黄色警报，单独从报警提示上看，以为是线性相机被撞，回原点后，检查各部位正常后，用20%的速度运行，结果显示X轴右边超极限，检查限位感应器， 又正常。再次运行，还是X轴右边超极限报警。后来用相机查看30号站位 ，发现相机实际照在34号站位的旁边，用相机步进测量X偏移量，结果发现相机X方向偏位+4.5MM，Y方向正常。我以为只是相机偏位了，没想到，吸嘴在排气站排气的时候，又黄色报警，Z轴电流超载。仔细查看，发现吸嘴和排气站的孔完全错位，此时，结论很明显，整个头部上的组件都有偏位。每根吸杆都偏移，后来咨询朋友，调整后马达后，相机等偏暂时位得到补偿。能够正常生产OK，报警等都消失。但是X方向运行时，有异响，将X丝杆的几个连接部位螺丝全部松掉，再上紧，运行，异响依然存在。在此，大家讨论一下，看有没有什么高招？让丝杆异响正常起来。

  机器运行时，会先用相机照四根定位柱，照完第一根定位柱，跑到右边的这个第2根定位柱时，就被撞了，头部为何被撞？难道是右边极限感应器不干净，脏污了，现在还没有搞明白。

这种情况应该检修机器了，时间久损坏的部分更多。有需要请联系18676613990吴R十年yamaha维修经验。

叫售后吧，可能要换轴了。。。。

可能问题比较严重了，YS的机器接触得少，不敢多加评论，

以前使用YS100时有出现贴装整体移位情况，此类情况也没有见过，从伺服来分析，可能还是驱动控制有异常，返遗信号伺服卡或驱动编码信号问题。

可能是丝杆变形 了,先多加点油热机20分钟看看效果

要换丝杆了，受应力冲击后变形。

YS用的丝杆貌似NSK的，等下去查一个下

YS12就是喜欢这样撞头的

碰撞，好可怕，设计有缺陷吧

好怕，我公司也有两台ＹＳ１２，真希望查出原因。我们也怕。

今天已把丝杆整套拆掉，丝杆放在玻璃上 ，感觉不到弯曲，貌似中间的轴套和两头的轴承有问题 ，我对这个不专业 ，把它寄岀去了

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如图

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不知道怎样判定，到底是丝杆发岀的响声？还是滑块发岀的响声？