[分享]YV100XGY轴马达更换的经验记录 [复制链接]

机型：YV100XG
更换原因：在机器急停的情况下不能推动Y轴电机，有卡死现象。生产的时候又能够贴装，没有报警。为了判断哪只电机故障，在暖机了十五分钟后用手去试了左右两只电机的温度，左边的电机问题异常，非常烫手。判断是左边电机故障。
步骤1：记录原点数据
进入《调整》->选择管理者->键入密码—>AXISà显示Calibsm.axis对话框
在Adjust Item栏点Moter reference-à点击Orignize,在Result栏会显示数据，把数据记下来。再点击Dual drive offset--->点击Orignize,在Result栏会显示数据，把数据记下来,重点关注对象就是dualoffse这个数值，理想值16000.换完点击后需要调整的就是这个数值。
步骤2：拆换电机
机器断电，拆除左边机壳，拔出伺服电机的电源线和编码线还有接地线。松开联轴器固定电机一头的两颗螺丝。松开固定电机的四颗螺丝。此时电机就可以卸下来。将新电机按同样方法装回去。注意联轴器螺丝可以先不锁紧。
步骤3：调整参数
机器打开，回原点。按步骤1的方法进入界面重新读取Dualoffser值。没有达到16000的理想值就不保存,此时机器会自动重新回原点。回原点后重新点击Orignize，电机动作起来的时候，拍急停开关。将联轴器的螺丝松开，再轻轻推动下电机后重新将联轴器螺丝稍微锁紧。完成后再点击Orignize读取dualoffset值。重复上述动作，一直讲dualoffset调整成16000的理想值，允许有少量偏差值。

换丝杆的有没有啊

牛逼呀，大神们，纯手打，应该整个有图的就完美了

厉害了我的兄弟

辛苦手打那么长

这个可以啊，谢谢分享。

这是高手，

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