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[求助]JUKI FX-1R E621082伺服警报，左Z1参数错误伺服马达错误电缆 [复制链接]

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离线tanhgvds_smt
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2017-06-25
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2018-07-05
JUKI FX-1R E621082伺服警报，左Z1参数错误伺服马达错误...Z马达状态看似正常，可回原点，可校正，校正完成后用Z1测量吸嘴，可以抓起吸嘴也可以测量，测量完成后在放回吸嘴时就出现这个错误。吸嘴都还没有放到底离ATC还有1CM的距离左右就伺服报警，求教大神。
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离线tanhgvds_smt
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2017-06-25
只看该作者 沙发  发表于: 2018-07-05
吸嘴杆已经对调过，故障依旧，确定不是吸嘴杆的原因
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离线何某某
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2013-04-21
只看该作者 藤椅  发表于: 2018-07-06
ATC位置有没有偏差啊，别着急，仔细检查一下，应该能发现问题。
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离线wlg1993
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2018-05-04
只看该作者 板凳  发表于: 2018-07-06
从z轴马达和  驱动卡入手。
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离线tanhgvds_smt
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2017-06-25
只看该作者 报纸  发表于: 2018-07-06
回 何某某 的帖子
何某某:ATC位置有没有偏差啊，别着急，仔细检查一下，应该能发现问题。 (2018-07-06 09:33) 

如果说ATC偏差的话抓吸嘴的时候就应该出现问题阿，应该不在ATC的问题。
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离线tanhgvds_smt
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2017-06-25
只看该作者 地板  发表于: 2018-07-06
谢谢，现在就是想换个驱动卡试试。

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离线sirrah2010
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2010-05-02
只看该作者 地下室  发表于: 2018-07-06
用户被禁言,该帖自动屏蔽!
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离线womeimeini
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2017-09-09
只看该作者 7楼 发表于: 2018-07-17
表示我司设备有同样的问题，只是偶尔报一次不影响生产所以没有追根究底
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离线拐角写情书
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2015-12-26
只看该作者 8楼 发表于: 2018-07-20
马达可能性最大
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