ＣＰ４０的问题！ [复制链接]

请问大位老大，下列错误信息的产生原因，如何根除，为什么我们这的ＣＰ４０这几天一换线就会出现$F812      MPU stop      Event flag pend error     MotWaitM要不就是ＫＥＹＢＯＸ通信的错误信息，重新开机又ＯＫ，但再次如果换线，打一段时间又会出现！！
真的是晕了！！～

$F801      MPU stop      Home tasks creation error     TH_create
     $F802      MPU stop      Sequence tasks creation error   TS_create
     $F803      MPU stop      Sequence tasks start error     TS_start
     $F804      MPU stop      Task kill error
     $F805      MPU stop      Mode task start error     Mod_start
     $F806      MPU stop      Task start error
     $F807      MPU stop      Task suspend error     Pause
     $F808      MPU stop      Task resume error     RTask
     $F809      MPU stop      Task resume error     Stask
     $F80A      MPU stop      Task resume error     SAtask
     $F80B      MPU stop      Task suspend error     Etask
     $F80C      MPU stop      Task suspend error     EAtask
     $F80D      MPU stop      Task Kill error       Restart
     $F80E      MPU stop      Task resume error     Restart
     $F80F      MPU stop      Event flag creation error     MotFlagInit
     $F810      MPU stop      Event flag clear error     MotFlagClr
     $F811      MPU stop      Event flag pend error     MotWaitS
     $F812      MPU stop      Event flag pend error     MotWaitM
     $F813      MPU stop      Vision interface error     VISPause
     $F814      MPU stop      Vision interface error     VISOut
     $F815      MPU stop      Vision interface error     VISWait
     $F816      MPU stop      Vision interface error     VISStart
     $F81e      MPU stop      Key box TX error
     $F81f      MPU stop      Key box interrupt TX error
     $F820      MPU stop      Key box Semaphore error
     $F821      MPU stop      Key box Semaphore initialize error
     $F822      MPU stop      Key box Communication Error [0x22]
     $F823      MPU stop      Key box Communication Error [0x23]
     $F830      MPU stop      Motor interrupt error in x axis
     $F831      MPU stop      Motor interrupt error in y axis
     $F832      MPU stop      Motor interrupt error in z axis / Head #1
     $F833      MPU stop      Motor interrupt error in z axis / Head #2
     $F834      MPU stop      Motor interrupt error in z axis / Head #3
     $F835      MPU stop      Motor interrupt error in rotation / Head #1
     $F836      MPU stop      Motor interrupt error in rotation / Head #2
     $F837      MPU stop      Motor interrupt error in rotation / Head #3
           
     $F899      MPU stop      Task inquiry error      RTask

你检查一下马达旋转的那几个电子眼 看是否脏了

同意楼上的说法！但软件的问题也不能排除！因为从新开机
就能顶一段时间！并且是在换线打一段时间又会出现！！

2楼的姚生你是在作广告小心被版主看到扣你分！

楼主，你可以尝试把相应的板卡拔插一下看看！！！

你们那里不是有两台CP40吗，把信号板换下看看，不行再说，应该是输出信号的问题

呵呵，我知道楼主是那里，是中堂浩翔是吧，我也从那里出来，你可能不记得我了

有时间大家交流交流嘛，各位大老们也帮忙看看呀！

怎么会不知道呢，张坤兵吧
你现在在哪呢？？
这个问题已经解决了，如３
楼所说，马达旋转的那几个
电子眼有脏东西！！擦试一
问题解决！！

我现在在桥头呀，在韩国厂搞SMT，FUJI和SAMSUNG，现在还好吧，有是间来玩呀

是那几个电眼脏的话,回原点就该报警呀

是那几个电眼脏的话,回原点就该报警呀