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[分享]MIT的猎豹机器人现在能自动跳跃障碍物了 [复制链接]

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离线panda-liu
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2003-05-16
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2015-06-01
MIT cheetah robot lands the running jump

MIT仿生机器人技术实验室去年研发的猎豹机器人cheetah，“奔跑”速度可以达到10英里/小时。



据arstechnica.com消息，最近这款机器人已经有了新版本，cheetah 2新增加的功能是可以自动跳跃障碍物。



从视频可以看到，cheetah 2可以跳跃45厘米高的障碍物，同时保持一个稳定的8公里/每小时的速度。45厘米的高度已经差不多有机器人自己一半高了。

这种跳跃障碍的过程完全是机器人“自主”的行为：通过内置的激光雷达，cheetah 2可以侦测到前方的障碍物，估算出障碍物的距离，同时确定障碍物高度，然后自己调整步伐，完全跳过障碍物。

这个过程中涉及到的所有的步伐算法、视觉分析和物理建模活动，都直接由运行在机器人身上的软件解决。

MIT这个机器人实验室是由大名鼎鼎的DARPA（美国国防部高级研究计划局）进行部分资助的，也因此有足够的能力进行这类研究。他们计划让猎豹机器人拥有更快的速度（50公里/小时），同时能够在草坪等软质地的环境进行跳跃。这些功能对机器人的步伐算法和腿部力量又会是一种新的挑战。

和MIT类似，Google收购的Boston Dynamics也在研发一系列机器人项目，如全地形机器大狗、机器豹子Cheetah、机器野猫WildCat 以及双足机器人Atlas等。他们在今年2月份还推出过一个迷你版的小狗“Spot”，虽然官方宣称它是迷你的汪星人，不过多方吐槽都说，它看起来像一只怪异的马。
[ 此帖被panda-liu在2015-06-01 18:51重新编辑 ]
共2条评分 ，贡献+1 ，金币+10
admin 贡献 +1 感谢分享，加分鼓励下！ 2015-06-01
admin 金币 +10 感谢分享，加分鼓励下！ 2015-06-01
　
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在线admin
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2002-09-15
只看该作者 沙发  发表于: 2015-06-01
给编辑完整了一下，连机器人都能跨栏了，怪不得刘翔都退役了。
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离线panda-liu
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2003-05-16
只看该作者 藤椅  发表于: 2015-06-01
呵呵...，看来以后信息得完整点的好...。
　
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离线beyond01251
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2005-06-14
只看该作者 板凳  发表于: 2015-06-01
真实的感觉我们和人家还是差距很大，曾经很有幸一位MIT的PHD当了我7年多的Boss，无论是知识或是管理都发现了巨大的差距。
国人是非常聪明好学的，知识差距在一点点减少，唯一担心的则是创新，这个目前来看还没有什么好办法。朋友们可以互相交流交流
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离线焊锡机器人
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2014-12-24
只看该作者 报纸  发表于: 2015-06-01
中国很多科研项目都是保密的
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离线yahuiice
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2009-09-12
只看该作者 地板  发表于: 2015-06-02
国人力量呢？
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离线龙仔丶
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2014-09-21
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 地下室  发表于: 2015-06-03
这就是国外友人的科技实力
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离线95109
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2010-09-18
只看该作者 7楼 发表于: 2015-06-04
這個影片我看過,未來也可以看到超級戰士了
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离线sww8471
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2014-09-03
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 8楼 发表于: 2015-06-06
是啊，多学习总是好的
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离线ssp863
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2007-03-11
只看该作者 9楼 发表于: 2015-08-12
四支脚的弄好了就开始要搞两支脚的了
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离线ssp863
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2007-03-11
只看该作者 10楼 发表于: 2015-10-04
怎么看来看去都是国外的机器人，国产的要加油了
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