[求助]MSH2出现罕见问题！ [复制链接]

今天用MSH2调试程序的时候，出现怪问题，当做好普通贴片点的坐标教示好了后，再回到前面教示好的贴片点教示显示却有偏差，Y方向下移约0.3MM，例如：当把第2个贴片点的坐标教正好了，再教正好了第3，4，5个贴片点，再将光标移到刚才校正好的第2个贴片点的位置，teach显示却不在焊盘中央了,再移到3，4，5贴片点显示正常，在中央位置，又回到第2个贴片点，现示又正常了，数据都没变，位置却“跑”了。试了几次都有这种情况出现。出现问题的点也不固定。
但是用这程序贴出来的坐标却正常，怎么回事啊？有哪位见过这种情况吗？我问了好几个朋友都说没见过，不知怎么办了？

楼主应该吧头部补偿与相机参数重做下试试...

是手动还是半自动，是不是镜头，还是TABLE晃动，贴片时怎么样

是不是你的X-Y table 的丝杆中的铢子有磨损了,你把机器的table移到相机下,用手推拉一下看看就知道了.如果是你换下铢子就行了哈

是手动模式下做程序时有，贴片时没有，调用以前的程序贴出来是正的，
以后要做程序就不好办了，没法确定哪个坐标才是中心啊，同一个贴片点的坐标来回teach几次屏幕显示的位置结果都不一样啊？比如说X=-8.63，Y=39.52，两次teach后停止位置却不一致啊（屏幕显示的）？

会不会和RC卡有关呢？以前RC卡经常出现“RECOGNITION SELF-DIAGNOSIS ERROR（01）”错误，后来给别人修了，没完全修好，只是出错的频率没以前多了。但是RC卡拿回来后我们也做过程序，没问题，就这两天出现的。
将机器的table移到相机下，用手推会移动，但是要使点力气，如果“铢子”是好的一点都推不动吗？

这说明你的机器的机械精度下降了，Y丝杆里的滚珠磨损的可能性很大， 将机器停在相机下，用手用力推TABLE，TABLE是不会动的。
我们这里有一台MV2C-A的机器，以前做和序对点的时候可以清楚地看到TABLE 在晃动用手推感觉到间隙很大，打板没个准，打得越来越偏，换了珠子之后就好了。

引用第3楼uussaa于2006-09-11 14:26发表的“”:
是不是你的X-Y table 的丝杆中的铢子有磨损了,你把机器的table移到相机下,用手推拉一下看看就知道了.如果是你换下铢子就行了哈

再有就是看一下两边轨道夹板紧不紧，放一块板在TABLE上面后夹紧用力活动一下板看会不会动！

PCB板在TABLE上面后夹紧，要用好大力才能活动一些，不会这个有影响吧，XY TABLE移动不会有那么大力气会把PCB也晃动吧？

同意7楼的说\法 另外问一句你是不是同一块板在TECH呀!最重要的是加边

同意六楼的说法,我觉得Y轴丝杆套里面的珠子磨损的可能性最大,我们公司的MVIIC-A也出现过这样的问题.

换Y轴丝杆套里面的珠子，要将XY TABLE 整个拆下来吗？以前没动过XY TABLE ，要注意些什么吗？

如果Table夹PCB板不紧的话有何解决良策啊？

引用第11楼超越时空于2006-09-12 08:57发表的“”:
换Y轴丝杆套里面的珠子，要将XY TABLE 整个拆下来吗？以前没动过XY TABLE ，要注意些什么吗？

不必要拆掉整个TABLE ， 更换滚珠时进行以下步骤：
1，机器回原点， 在马达和丝杆连接的螺丝上做记号；在丝杆后面的轴承固定座周围做记号。
2，将XY轨道调至最宽， 拆下SUPPORT BOARD（就是插顶针的那块铁板，），拆它的目的是为了拆固定滚珠螺母的螺丝。
3，拆掉前面马达端、 中间固定螺母和后面轴承座的固定螺丝。 拆前面马达端的螺丝要特别小心，注意螺丝有正丝的和反丝的。
4，换的滚珠尺寸一定要标准。
5，装珠子要两个人协作操作，注意滚珠螺母内是两道滚珠槽,而不是一道,两边槽都要装,装好珠子后将滚珠螺母锁好.
6,将丝杆装回机器.

现在又发现：当进入一个NC程序查看那些贴片点时X坐标会相差0.01MM，Y轴不会变。
例如：第1个点X=8.63,Y=25.59;当按两下"F1" TEACH时屏幕右下角显示的坐标为X=8.62,Y=25.59（ 都没有人为地按上下左右光标去移动XY轴）怎么坐标会不一致呢,当按下ENTER键时NC程序中的第1个点的坐标变为X=8.62,Y=25.59 好多点都会出现这种情况。
当第1个点的坐标为X=8.62,Y=25.59 时，无论怎么TEACH，X，Y的坐标再也不会变了（人不移动上下左右光标）。把X改为8.63再TEACH又变成8.62
这些现象说明什么问题啊，是卡控制有问题吗？X，Y驱动器已经对调过了，一样出问题。
这一过程的原理应该是：NC卡中的数据给MMC卡，MMC卡发出指令给XY驱动器，驱动器再控制XY轴马达移动的，应该是那个部分出毛病比较可能性大些？