I/O组件功能的定位和确认
介绍 作为一个技术人员，您必须了GSM平台机器I/O的基本原理。这意味着您必须知道MMIT（“微机器接口终端”）I/O（包括S-BLOCK和更新版本的平台上的PrecisionPro 送料器I/O)与局部I/O之间的区别。
在本课中，您将学习I/O的总体基本概念，然后理解这些类型的I/O之间的区别。在本课程的后面部分，您将使用在线诊断工具来对I/O进行检查。
目的 1. 简单介绍GSM平台上的下列类型的I/O：
• MMIT I/O包括原有的和PrecisionPro送料器 I/O
• 局部(UIMC) I/O
2. 找到和确认GSM平台I/O子系统各部分基本功能部件。
行动 仔细阅读下面数页上有关I/O的内容。
记录：
什么是I/O?
介绍 输入和输出（I/O）是电信号，这些电信号来自或输入一个I/O设备，例如一块I/O板、机器控制器、轴控制器、视像控制器等。下列资料可帮助您认清这两种类型的信号之间的区别。
输入 输入 指进入某个通信设备或控制器的信号。 输入 信号通常用于传达一个物体或开关的当前状态或位置信息。
输入必须被读取（检查或者说“查看”）。 控制器在执行一个输出动作前，通常要读取一个或多个输入的当前状态。在发出执行某个动作的输出信号后，控制器可能还需读取一个输入状态，以了解该输出动作是否/在何时完成。
某些情况下，输入感应器直接连接到控制器上。另一些情况下，输入设备可被连接到一块I/O板，此I/O板则必须能被控制器寻址/启用。在被寻址/启用后，I/O板将被要求的输入连接到I/O总线，使控制器能够读取此输入的状态。见背面的框图。
所需的输入可用电压升高或降低表示，取决于电路设计。输入信号可通过单线传输，也可通过“双绞线”（信号线和接地线）传输。在后一种情况下，接收设备通过检查双绞线的两条线之间的 电压差 来确定输入信号的状态。
记录：
什么是 I/O， 续
输出
输出信号是由一个控制器发出的信号，通常用于使某个输出设备移动或以其他方式执行其功能。
输出信号通常用于产生某个单独的动作，例如升高GSM平台上的一个吸嘴更换装置。
某些情况下，输入感应器被直接连接到控制器上。另一些情况下（如同输入），输出设备可被连接到一块I/O板，此I/O板则必须能被控制器寻址/启用。在I/O板被启用并被发送给相应的数据后，由此I/O板来执行所需的输出，且通常还锁存这些输出。这样，在输出设备仍被激活时，控制器就可以自由处理其他的事项。
此输出设备由控制器发出的另一个输出（同地址的，相反的数据信号）关断。如果I/O板收到一个（在急停后发出的）复位信号，则被锁存的输出信号也被解锁，此复位信号用于使所有的输出返回其缺省或零位状态。
输出通常使用一个小的DC电压数据信号发送。在此信号到达I/O板后，可使用一个不同的电压来实际执行输出功能。
如同输入信号，输出信号可通过单线传输，也可通过“双绞线”（差分型）传输。
记录： 有关其他的I/O信号
还有其他的类似I/O的信号，这些信号在技术上不被视为“I/O”，也不归属于 MMIT或 I/O分类：
我们先前学习过的安全电路具有输入信号要求，且在这些要求满足后，也执行某些输出型的功能。从设计上说，此电路位于VME箱之外，其操作也独立于机器软件。但是，也有一些与安全电路相关的MMIT输入：
• 除了用于满足安全电路要求之外，急停电路还提供一个MMIT输入，此输入用于开始一个与“急停”有关的操作员信息。
• 联锁护罩也帮助满足安全电路的要求。在安全电路的要求得到满足后，联锁电路提供一个MMIT输出，用于开始一个与“联锁”相关的操作员信息。
轴的驱动信号和定位反馈：这些信号供运动控制器板在当地使用，一般不被视为“I/O"信号。
传统的伺服系统轴驱动命令是模拟电压——由运动控制器发送给伺服组件。这些输出型的信号可被转换（通过模数转换器），然后在GSM平台的AMC（高级运动控制）软件中显示。
定位反馈信号由相关运动控制器板上的一个计数器电路，从一个编码器增量计算得出。每个轴的位置或者说"读数"均被发送给位于机器控制板上的一个共享存储器。之后，（例如UPS+手动控制软件等）就可在需要时，访问这些位置数据。
GSM平台上有哪些I/O类型
介绍 在本行动中，您将了解MMIT I/O和局部I/O之间的区别。稍后，在本课程的诊断章节中，您将学习如何检查每个这些类型的I/O。
MMIT I/O MMIT I/O类包括所有通过 MMIT总线传输的I/O信号。 MMIT的输入包括离散的开关和感应器（信号），例如开始和循环停止按钮，以及送料器架内的送料器感应器等。MMIT 的输出包括信标灯、按钮指示灯、气动功能、以及用于指明送料器的信号。这些I/O信号通常供机器主控制器使用，用于执行其高级
任务，但任何具有“总线主控”功能的VME板也可访问这些信号。MMIT总线的一个框图如下所示。
记录：
MMIT I/O， 续 支持 PrecisionPro送料器接口 (GSM 平台 S-Block+和 GSM Genesis 平台）的PrecisionPro 送料器 I/O是一种复杂的MMIT I/O 类型。PrecisionPro送料器接口的通信协议必须能够控制PrecisionPro 送料器（即智能送料器）和上一代的送料器（这些送料器没有内部控制器）。在本培训课程中，我们不会深入讨论PrecisionPro通信协议的所有细节，但在本课程的诊断部分，你们将学习如何对两种类型的送料器的I/O进行检查。
局部I/O 局部I/O 类型包含所有不通过MMIT总线传输，而是直接送到或来自机器主控制器之外的其他控制器的I/O信号。局部控制器，例如 UIMC (环球仪器公司运动控制器)板，使用局部 I/O信号，以最有效的方式，来执行其低级的独立程序（功能）。在局部控制器具有相关的功能时，局部I/O还可包括特殊信号，例如模拟（可变）电压。
局部输入包括送板感应器、轴极限开关、以及Z轴压下感应器（Z-impact sensors）等。局部输出目前仅限于PEC光度控制信号。
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