我有见过IP3 ENCODER Alarm , 但X1,和X2都有, 开始的时候清洗还能解决, 后来有一台有一次查出来是线断了, 修好后用了几个月又出现 , 更换了X1的读值的那个激光器后用了好长一段时间没事 , 但后来又再出现 , 代理商给更换了光学尺, 问题仍然没搞掂 , 最后是AMP换了才好了 ;
不过有一台就没过么好运 , 开始出现的时候洗洗也很管用 , 后来有一次怎么洗也不行, 是洗了一下Q轴的齿轮才好的 , 大概用了半年再出现Encoder Alarm 就怎么弄都好不了了, 好在我们有备用的光学尺, 换上去用治具校一校就OK了, 还比较好装