拆卸介绍的比较详细,只是没介绍相关的TEACH,相关TEACH如下.
安装后首先要做1.Z轴原点TEACH,方法如下: Z axis orinig offset--Rerurn to origin(回原点)--
Jig setting--Height org tch(高度原点teach)--Jig remove(teach结束取下吸嘴).使用治具: 高速头使用120 或130 NOZZLE,多功能头使用1003吸嘴,需调整情况:Z轴马达更换过;HEAD架更换过;移栽部拆过时。
2.部品认识相机及角度TEACH:部品认识θ角度 --Jig setting (head.3装5孔治具)--θ axis org offsetcmr mgf powertch--cmr angle teach--Recog pos tch --Jig setting--Nzl org offset--Jig remove.
Jig setting (head.3装5孔治具)到这一步的时候会提示以下信息
ok to head setting angle potato 180
Yes No
yes:nozzle固定架在 nozzle右侧。
no:nozzle固定架在 nozzle左侧
3.吸嘴交换位置TEACH:将吸嘴治具放置到11与66位置(治具:象两个帽子形状:高速:凹面向上;多栽:叠面向上。)---nozzle exch Teach-- Jig setting--Exchange pos tch-- Height teach--
Jig remove
一般就做上面3步TEACH,如果将整个头部拆下时还要做CPK。发的有点乱,大家包含下。