[分享]CM402马达原点原理 [复制链接]

马达原点:马达回原点时先 旋转至最高点->负载变大->往下运动->
              找到原点.由于控制部分要知道马达到达最高点至少需
              要转动90度的时间才能, 故安装马达时必须将Set
            Screw的D点与马达原点标志错开90度(逆时针).

Z axis origin offset:
由于机械结构的误差, 每个马达原点时其高度都不一样,必须通过Z axis origin offset示教得出原点补偿值(以Heat Calibration表面为高度基准示教).这样(马达原点+原点补偿值)就得到所有Head高度都在同一高度.此高度即Z axis的原点高度,在吸着,贴装等动作时均以此Basic计算.


Mount height offset:
通过Mount position offset示教得出补偿值(机器内定值-实际量测值).
Z轴原点至贴装高度之间的高度为机器内定.
实际贴装高度会以此(内定值+Mount height offset)为贴装的初始值;
然后再根据Parts library内Mount gap, Pickup position Z数值,吸嘴的长度,PCB厚度等相关项目计算出实际贴装的高度.