[转载]YAMAHA机器头部的工作原理 [复制链接]

YAMAHA机器头部的工作原理，我们通过观察它的线路连接就可以大体看出来的，线路部分除了相机线和R&Z轴电源及信号线外，其它基本就是电磁阀和各感应SENSOR与头部IO板进行信号交换的信号线了。 相机和RZ轴的工作原理我就不讲了。IO接收来自CPU板的控制信号后驱动各个电磁阀组件作出相应动作；感应SENSOR则监测各头部可动部的动作到位状态，反馈给头部IO板，进而便于CPU根据IO的信号作出下一步相应的程序动作。气路部分的工作就相对简单些：气管大体分为进出两路，供给电磁阀组件基本的动力条件。最终驱动各电磁阀动作。

就这么多呀,还HOME里面的详细呀