求助SPPV印刷机故障解决[求助] [复制链接]

我们SMT生产线有一台SPPV-M型的印刷机出现了一个故障如下：
  在印刷完一张PCB后，有时会出现sc0310:convey motor error报警（前端马达SERVO解除，而另外一端的马达正常），检查发现stage belt motor伺服报警，由于这是个ac servo motor，又检查motor driver 发现指示灯出现2黄2红的错误提示（说明书上说是ENCORDER的数据线没有连好）。可是没有发现ENCORDER数据线有问题。
  我更换前后两个AC SERVO MOTOR后出现相同的状况，仍然是前端的MOTOR DRIVER出现2黄2红的错误提示。
  当我更换新的SERVO MOTOR后也出现SC0310报警，可是这回MOTOR DRIVER指示灯出现1黄6红的错误提示（OVERLOAD过载ALARM）。
  我又将两个MOTOR DRIVER对调，相同的问题（OVERLOAD）出现在另外一个DRIVER上。
  请不吝赐教，先谢了！