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機器初始值設定
    (F1 MACHINE INITIALIZATION)
１－１。機器初始值
    (F1   MACHINE DATA)
１．   日期設定
DATE SETTING
年／月／日(YEAR/MONTH/DATE)               時／分／秒(HOUR/MINUTE/SECOND)
２．   機器名稱
MACHINE NAME   MPAV
３．   原點補償值
ORIGIN OFFSET
X 0.00(mm)   Y1 0.00(mm) Y2 0.00(mm)
S 0.00(mm)   U 0.00(mm)  
V1 0.00(°) V2 0.00(°)
H1 0.00(mm) H2 0.00(mm)
機器如有兩台以上時，做為基準機器的原點位置(在裝著位置的吸著吸嘴的正下方的那一點)和其它機器原點位置之間的偏差量
藉由補正值的設定，可使多台機器共用一NC程式
Y2軸為調整 X軸與PCB SUPPORT 部平行度用的
４．   工作頭鏡子視覺位置
HEAD MIRROR WITH RECOGINITION POSITION
S1 55.00(mm) S2 0.00(mm)
此為 X方向HEAD1 及HEAD2之MIRROR UNIT(S 軸)於視覺動作時移動之距離補償值
５．   工作頭間距
HEAD PITCH
X –109.911(mm) Y –0.014(mm) X 0.000(mm) Y0.000(mm)
HEAD 1(基準)到HEAD2 之距離
６．   工作頭高度補償值
HEAD HEIGHT OFFSET
VACUUM 0.00(mm) MOUNT 0.00(mm)
△吸著是以吸著時零件架及TRAY 盤高度的補償值(OFFSET)，針對所有零件作補償(輸入‘＋’，則工作頭會上升)
吸著高度＝８６mm－吸著高度(零件資料庫＋配列程式)－工作頭高度補償 值(VACUUM)－工作頭原點高度補償值(ORIGIN OFFSET)
△   裝著是以裝著時對基板高度的補償值，針對所有零件作補償(輸入‘＋’，則工作頭會上升)
７．   零件供應部高度補償值
FRONT SUPPLY CORR HEIGHT(mm)       FR 0.00
REAR SUPPLY CORR HEIGHT(mm) RL 0.00   RR 0.00
以零件架BLOCK 1(Z1 ~ Z20)的高度為基準，相對於其它零件架BLOCK高度的偏差量
FR: 前方右側BLOCK RL: 後方左側BLOCK   RR: 後方右側BLOCK
８．   基板到達位置
BOARD ARRIVE POSITION     X 0.00(mm) Y 0.00(mm)
檢測基板到達的 SENSOR 位置，通常此SENSOR會被基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響，於自動模式下，基板傳送時，容易造成基板尚未到達定點時，SUPPORT就因基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響而上升，因此而產生故障。
故有此情況發生時，可輸入些許數值(以不影響SENSOR檢測位置為主)，機器會自動將基板相機(PCB CAMERA)栘到輸入之數值位置，待基板定位完成後，機器再執行NC程式中其它步驟。
通常會發生此情況，大都為執行 MARK 辨識時，因為當 MARK 1 位置若在右下角時，於自動模式下，機器會先栘動到NC程式的第一行所執行位置(大部分皆為 MARK 辨識)，此時基板檢測 SENSOR就會被基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響，而產生上述之問題，最簡單解決方法，就是將 MARK 1及 MARK 2位置對調就可以了。
９．   裝著位置補償值
MOUNT POSITION OFFSET       X 0.00(mm) Y 0.00(mm)
裝著位置的補償，如同吸著位置修正補償
１０．   零件拋料位置
  PARTS EJECTION POSITION 1(mm) X 300.00 Y 560.00
  PARTS EJECTION POSITION 2(mm) X 10.00 Y 600.00
  PARTS EJECTION POSITION 3(mm) X 10.00 Y 600.00
  丟棄零件時，工作頭栘動量(以 HEAD1為基準)
  1:盒子(BOX) 2:傳送帶(CONVEYOR) 3:拋料盤(DISCARD TRAY)
１１．   零件拋料高度補償值
  EJECTION HEIGHT OFFSET   2: 0.00(mm) 3:0.00(mm)
  針對拋料位置上的工作頭高度的補償值(OFFSET)，輸入‘＋’時，工 作頭既上升
  2: 傳送帶(CONVEYOR) 3:拋料盤(DISCARD TRAY)
１２．   拋料盤之代碼
  PARTS EJECTION PLATE CODE   HAIKI
  在供給資料庫(SUPPLY LIBRARY)內有編輯資料作為拋料盤用的資料，因此需要輸入供給代碼(PLATE CODE)
  若要修改拋料盤的第一個吸著位置(FIRST PICK-UP POSITION)和間距(PITCH)等資料時，請用供給資料庫編輯之
１３．   搬送時間
    LOADER TIMER   0.0(sec)
  基板傳送時間，既當第一片裝著完成，且傳送出去後，其經過UNLODER最後一個 SENSOR ，此時SENSOR 由ON到OFF後，則TIMER開始計時，若時間未到，既使機器中下一片已經裝著完成也不會將基板傳送出來，必須等到TIMER 到達後才會傳送出來
  與REFLOW 設備連結時使用，和其它機器配合時，因應需要再設定
１４．   基板等待時間
  PCB WAIT TIMER   0.00(sec)
  設定基板等待錯誤發生的時間
１５．   浮腳檢測器資料
  LEAD SENSOR POSITION (mm)   X 84.776 Y457.271
    HEIGHT OFFSET     H –0.093
    作浮腳檢測時，工作頭栘動到檢測器檢查位置的移動量
    JIG SIZE(mm)       X 25.00 Y25.00 T 17.50
    浮腳檢測器自動TEACHING之治具尺寸及厚度
１６．   吸嘴傾斜度
  NOZZLE SLOPE (HEAD 1)   X 0.0000 Y 0.0000
  NOZZLE SLOPE (HEAD 2)   X 0.0000 Y 0.0000
  設定HEAD 1及 HEAD 2之傾斜量
  傾斜量之設定是由執行浮腳檢測時所得到的
１７．   手動TEACHING零件時供料位置
    PARTS MAN. TEACH SUP. POS.(mm)   X 0.00   Y 0.00
  手動零件TEACHING時，零件的吸取位置，既工作頭會栘動到設定位   置，再用手將零件讓工作頭吸取既可
１８．   工作頭相機視覺高度補償值
  HEAD CAM. RECOG. OFFSET(mm)   H 0.000
    於工作頭相機辨識時，HEAD 2之高度修正值是與 HEAD 1來被比較的
１９．   原點補償值
  ORIGIN OFFSET (mm)
  WL 0.00   WR 0.00  
  ZL 0.00   ZR 0.00
  各軸之機械原點與相對位置原點之修正值
２０．   TRAY 盤推入量
  TRAY PLATE PUSH-IN POS.(mm)   WL -3.00   WR -3.00
  W 軸從原點位置開始將 TRAY 盤推入的栘動量
  (此設計是為了避免當 W 軸回原點時，並未將TRAY 盤完全推入於MAGAZINE 中時，但W軸結構卻已經回到原點，此時Z 軸就會栘動，如此就會造成機器損毀，故必須將W軸稍微推入 MAGAZINE 中(約-3mm)，在到退回原點位置，如此比較安全)
２１．   TRAY 盤拉出量
  TRAY PLATE PULL-OUT POS(mm)   WL 515.00   WR 515.00
  為吸著TRAY 盤時，W 軸將 TRAY 盤拉出的栘動量
２２．   TRAY 盤間隔
  BASE PLATE POSITION (TOP)(mm)   ZL 13.50   ZR 13.50
  BASE PLATE POSITION (DOWN)(mm)   ZL 13.50   ZR 13.50
  盤與盤之間的間隔
２３．   TRAY 盤更換位置
  EXCHANGE POS. OF UP-UNIT(mm)   ZL –337.50   ZR –337.50
  EXCHANGE POS. OF DW-UNIT(mm)   ZL 0.00   ZR 0.00
  在TRAY 盤供應器內的 TRAY盤收納架(MAGAZINE)取出位置，左、右兩側均有上、下層兩個地方要設定
２４．   不良符號檢測器補償值(附屬)
  BAD MARK SENSOR OFFSET (mm)   X 55.00   Y 55.00
  以機器原點(HEAD 1)為基準，不良符號檢測器的位置
２５．   IPC 檢測器補償值(附屬)
  IPC FRONT SENSOR OFFSET(mm) X 0.00   Y 0.00
  IPC REAR SENSOR OFFSET(mm)   X 0.00   Y 0.00
  從HEAD 1到檢測器安裝位置的距離，IPC SENSOR 在零件架供給部的前後兩端都有，因此皆可做設定
２６．   拋棄位置補償值
  PARTS EJECT OFFSET 〔L〕(mm)   XL –10.00   XR 65.00
  PARTS EJECT OFFSET 〔R〕(mm)   XL 720.00   XR 65.00
  適用於堆疊式 TRAY 盤，當TRAY盤零件吸著完了，用 TRAY 盤專用吸嘴吸取空TRAY盤，再將其放在空TRAY盤傳送帶上時工作頭之栘動量。
  可依 TRAY 盤的型式作左、右側的資料設定
２７．   可調式PIN補償值
  ADJUST PIN OFFSET(mm)   X –193.150   Y –36.020
  此 PIN 為工作頭相機後方之上／下栘動之PIN，作為基板若無標準定位孔時，可利用此 PIN 補償值設定其位置，於自動生產時，機器會自動栘到位置，將 PIN 降下用以固定基板位置，以避免不必要的錯誤產生
使用前必須要將操作資料中的可調式PIN動作(ADJUSTMENT PIN ACTION) 設定為‘有效’，如此於自動模式下才有動作
２８．   固定側參考PIN位置
  BOARD ADJUST PIN POS.(mm)
      LEFT ADJ.   1   X –35.24   Y 79.65
            2   X 24.75   Y 79.65
            3   X 114.72   Y 79.65
      RIGHT ADJ.   1   X 254.26   Y 79.65
            2   X 344.28   Y 79.65
            3   X 404.23   Y 79.65
  考PIN位置設定，於左定位及右定位時，各有三個位置可以設定,當ADJUST PIN 設定為有效時，機器會於基板傳送時將ADJUST PIN移到〔ADJUST PIN OFFSET 〕＋〔BOARD ADJUST PIN POS—LEFT /RIGHT 1,2,3〕的位置，將基板定位
２９．   吸著及裝著下死點等待時間
  VACUUM WAITING TIMER (ms)
          FOR SPEED 4   50
          FOR SPEED 5   350
  MOUNT WAITING TIMER (ms)
          FOR SPEED 4   100
          FOR SPEED 5   100
  H軸於最低點時，工作頭停止時間，既裝著及吸著狀態
３０．   寬度調整資料
  F1 WIDTH OPERATE DATA
    ORIGIN RETURN (WIDTH CONTROL)   YES   NO
  於寬度調整前，軌道是否要先回原點
  F2 WIDTH DATA
              ORIGIN POSITION   OFFSET
    1 AXIS
    2 AXIS
    3 AXIS
    4 AXIS   XY RAIL   250.00       0.000
    5 AXIS
    6 AXIS
    7 AXIS
    8 AXIS
    各軸原點位置及補償值

更深刻的了解MPA，很久没摸了，重温一下，不然容易忘掉，谢谢了

这个资料之前有人上传了一份更详细的,不个楼主的精神还是值的学习!