切换到宽版
  • 8370阅读
  • 10回复

[原创]机器在TEACHING坐标时Y方向有抖动且贴装偏移严重故障处理过程 [复制链接]

上一主题 下一主题
离线peihangzhou
在线等级:5
在线时长:206小时
升级剩余时间:64小时在线等级:5
在线时长:206小时
升级剩余时间:64小时
级别:一般会员
 

金币
997
威望
7
贡献
6
好评
8
注册
2006-03-30
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2007-09-06
故障现象:机器在TEACHING坐标时Y方向有抖动且贴装偏移严重.
处理:1.检查伺服马达发现在TEACHING时Y2马达有抖动而Y1正常,就怀疑是Y2马达故障.
更换Y2马达,调整原点位置OK后试机,在空打1个 多小时后机器反而出现LO57:CUR.DEU.EXCESS(Y1)错误.
    2.又更换Y1马达,更换后调整原点OK试机,空打2小时后确认OK,确认Y1马达故障.
    3.重新校正精度后开机OK.
1条评分
newborn101 好评度 +1 - 2007-09-06
分享到
离线newborn101
在线等级:6
在线时长:324小时
升级剩余时间:26小时在线等级:6
在线时长:324小时
升级剩余时间:26小时在线等级:6
在线时长:324小时
升级剩余时间:26小时
级别:核心会员

金币
0
威望
9
贡献
8
好评
10
注册
2005-04-10
只看该作者 沙发  发表于: 2007-09-06
Re:机器在TEACHING坐标时Y方向有抖动且贴装偏移严重故障处理过
强烈支持LZ的做法,如果大家有什么典型的经验发上来,那我们这里就会越来越好了。
离线smtcys
在线等级:40
在线时长:8943小时
升级剩余时间:77小时在线等级:40
在线时长:8943小时
升级剩余时间:77小时在线等级:40
在线时长:8943小时
升级剩余时间:77小时在线等级:40
在线时长:8943小时
升级剩余时间:77小时
级别:白金会员

金币
9
威望
22
贡献
20
好评
5
注册
2006-06-08
只看该作者 藤椅  发表于: 2007-09-07
Y方向有抖动且贴装偏移严重故障处理过 ..
斐老大;NB啊.马达怎么换?

我还没试过呢
离线wufeng1111
在线等级:5
在线时长:231小时
升级剩余时间:39小时在线等级:5
在线时长:231小时
升级剩余时间:39小时
级别:中级会员

金币
1
威望
5
贡献
3
好评
差那么一点
注册
2003-09-22
只看该作者 板凳  发表于: 2007-09-07
回复2楼 smtcys 的帖子
更换马达很简单啊,只要在更换前做一个记号,更换后,调整到那个位置,再锁紧马达连轴器,反馈都不用做呀
离线mr.yin
在线等级:8
在线时长:471小时
升级剩余时间:69小时在线等级:8
在线时长:471小时
升级剩余时间:69小时
级别:超级会员

金币
5043
威望
9
贡献
10
好评
3
注册
2005-09-19
只看该作者 报纸  发表于: 2007-09-07
Re:机器在TEACHING坐标时Y方向有抖动且贴
之前遇到過此類情況,不過當時隻是鬥的歷害貼片且沒有問題,所以沒有親手更換過。
离线gaopanfeng8
级别:禁止发言
金币
85
威望
1
贡献
1
好评
0
注册
2006-06-04
只看该作者 地板  发表于: 2007-09-08
用户被禁言,该帖自动屏蔽!
离线270886696
在线等级:1
在线时长:21小时
升级剩余时间:29小时
级别:初级会员
金币
103
威望
1
贡献
0
好评
0
注册
2006-07-19
只看该作者 地下室  发表于: 2007-09-08
Re:TEACHING坐标抖动
裴老大,我机器是112Ш的,我在TEACHY料站与元件坐标时,抖动很大,但照视到别的元件坐标时候又不会抖动,这怎么回事啊?可否更换马达试试?
离线sunxiaocun
在线等级:7
在线时长:366小时
升级剩余时间:74小时在线等级:7
在线时长:366小时
升级剩余时间:74小时在线等级:7
在线时长:366小时
升级剩余时间:74小时在线等级:7
在线时长:366小时
升级剩余时间:74小时
级别:超级会员

金币
118
威望
13
贡献
8
好评
4
注册
2006-08-21
只看该作者 7楼 发表于: 2007-09-08
机器在TEACHING坐标时Y ..
裴总:
      你小子现在怎么样?混的很不错吧,威望都是2了,我才刚加进来.
离线peihangzhou
在线等级:5
在线时长:206小时
升级剩余时间:64小时在线等级:5
在线时长:206小时
升级剩余时间:64小时
级别:一般会员

金币
997
威望
7
贡献
6
好评
8
注册
2006-03-30
只看该作者 8楼 发表于: 2007-09-08
多谢各位兄弟的大力支持!
离线270886696
在线等级:1
在线时长:21小时
升级剩余时间:29小时
级别:初级会员
金币
103
威望
1
贡献
0
好评
0
注册
2006-07-19
只看该作者 9楼 发表于: 2007-09-08
Re:机器在TEACHING坐标时..
7L,8L前辈指点下好吗?
离线gongchengjun
在线等级:7
在线时长:385小时
升级剩余时间:55小时在线等级:7
在线时长:385小时
升级剩余时间:55小时在线等级:7
在线时长:385小时
升级剩余时间:55小时在线等级:7
在线时长:385小时
升级剩余时间:55小时
级别:中级会员

金币
0
威望
1
贡献
1
好评
0
注册
2006-04-24
只看该作者 10楼 发表于: 2010-11-19
裴总,孙总两位哥们儿,俺也是意创力出来的。比你们稍晚点点,给个联系方式多沟通沟通