[求助]6380B插入头回原点不平行 [复制链接]

1.首先机器在完全回原点后,点击"Teach insertion"进行孔位校正时,机器会自动掉电(开始还以为谁掀起盖子或在后面按了急停开关)!退出teach再进入,这样反复几次OK.
2.生产时发现打不好,又发现插入头不平行(角度有点斜),反复几次归零都一样!进IM Diagnostics归零又OK.然后又生产OK,没一会又打不好(插入头又不平行了)!过后只好关机重起!------
望各位大侠指教,在此先谢了!

你这种情况好象是rotate theta在走位
  1.检查一下皮带张力，同步齿轮是否松动，马达encode信号接触不良等
  2.theta motor是否有重装过，安装时motor原点角度是否ok
  3.交换driver,motor试一下

谢谢银狐的意见!
因俺家的机器在正常生产时发生的此种问题,theta motor没有换过,1楼说:的我们也做了相应检查.没发现异常.
针对点击"Teach insertion"进行孔位校正时,机器会自动掉电,检查了5V电源,没发现异常!(怀疑电压不稳定造成!)
继续生产时打不好(插入头不平行)都是关机重启.连续几次后又出现CTA无动作,不能归零(因以前出现过CTA同样问题,检查放大器,继电器所有接触线,对换I/O卡以至对换了motor,问题依旧.最后把I/O卡4的卡槽弹簧片撬了撬,使之与卡接触更加紧密,试了下OK.)当然现在机器也生产了24小时未发生异常!
希望大家继续发表你们的宝贵意见!TKS!

上述为偶愚见,还望各大侠不吝赐教!TKS

把上头的刀具保养下注意下两边的小推刀磨损情况，我也遇过这个情况