20机2号GANTRY在贴片和取料时总要颤抖几下才继续 [复制链接]

今天我们这有一台20机，2号GANTRY在贴片和取料时总要颤抖几下才继续，不知道是什么原因？没有报任何信息，电压正常
目前已经换过轴控卡，伺服卡，限流卡，擦过光姗尺（马达刚换上俩三个月）
现象有所减少
目前机器还在继续工作，继续观察
不知各位高手有何高见，请指教

是每次贴片和取料都这样吗？
在贴片和取料的过程中呢？

Y马达换2个碳刷试试

每次帖片和取料时都这样，但不影响机器正常工作
颤抖方向是X方向，跟Y马达应没关系

那就换X马达的的碳刷试试
难道就贴片和取料的时候震动？
那应该就是跟头有关系啊

你进SITEST里光动X轴看看，看有问题没有
运行X continue run，让让一直跑跑
如果光运行X轴没有的话，那跟X就没问题啊

我觉得还应该是头有问题

可能是x轴自激

换x轴伺服卡看看，换过后还要调整动态特性

[QUOTE]最初由 chh910 发表
[B]可能是x轴自激

换x轴伺服卡看看，换过后还要调整动态特性 [/B][/QUOTE]
同意,應該是動態不好,如果無法調,何其他的伺服卡對換試試

皮带的张紧力怎么样～～～

我看是X MOTOR 的测速电机上的碳刷不良,换来试试,我以前也有遇到过!

换碳刷如果不行的话,检查X轴的轴承,需要时更换.这和伺服卡没有关系.

檢查一下X軸剎車有沒問題。

可能是X-AXIS ENCODER的位置不对

皮带和轴承皮带和轴承皮带和轴承皮带和轴承

^歡迎
X、Y轴马达的动态调整过了吗？

X、Y轴马达的动态如何调？