-SMT 設備教材-
G S M 2
(OS/2)
REV 1.5
核准 審查 擬案
目 錄
第一章. GSM2安全注意事項
第二章. GSM2機構部分
2.1 GSM2外觀構造說明
2.2 PTF控制按鈕說明
2.3 FEEDER BANK平面圖說明
2.4 X-AXIS
2.5 Y-AXIS
2.6 C4-HEAD結構介紹
2.7 TRANSFER AXIS
2.8 PWC-AXIS
2.9 THITA-AXIS
第三章. 基本操作
3.1 開關機程序
3.2 生產程式載入(LOAD PRODUCT)
3.3 生產片數設定(CHANGE CIRCUIT COUNTS)
3.4 設定行列(CHANGE ROW/COLUMN)
3.5 FEEDER TEACH(選修)
3.6 MACHINE CONTROL
3.7 SEGEMENT REPAIR
3.8 換線
3.8.1 程式的檢查
3.8.2 NOZZLE的更換步驟
3.8.3 SUPPORT PIN CHECK
第四章:軟體介紹
4.1 GSM2主介面說明
第五章:基本異常處理
5.1 生產中卡板&找不到Mark點
5.2 吸不起料
5.3 造成生產過程中機器停止的事項
5.4 光珊尺髒污處理
5.5 生產過程中的死機
5.6 基本錯誤信息處理
5.7 生產中死機，點擊長歸零按鍵出現“Can’t write to Global memory”
5.8 GSM2 Nozzle的更換與設定
5.9 Z軸皮帶的更換與鬆緊度的調整
5.10 PTF出現錯誤信息：PTF front cover not closed.
5.11 PTF 出現‘PTF feeder at slot x motion controllers did not respond as expected’
5.12 GSM出現“safety door invalid 或machine palm down”
第六章:電路簡介
6.1 AC CHASSIS介紹
6.2 HP CHASSIS
6.3 LP CHASISS
6.4 GENERAL PURPOSE I/O CHASSIS (GP I/O)
6.5 VME CHASSIS
6.6 POWER DISTR PANEL (PDP)
第一章 GSM2安全生產注意事項
1-1.在生產時不要把任何東西放入GSM2安全門以內,如手或其它巽物.否則會嚴重撞擊手部,損坏机器.
1-1-1換料時: 當GSM2顯示屏上顯示要你換料的對框:REPAIR FEEDERS再進行換料的動作.
一定要確認FEEDER的蓋已扣緊,并上好.嚴謹將換下之空Feeder放入機器內.嚴謹機器動作時
從機器內拔出Feeder,否則可能撞壞機器.
1-1-2上拋料時: 請務必讓机器停下后再上料.注意spindle,如nozzle正好下來吸件,此時把feeder拉 出來,會損坏nozzle和spindle.
1-2.如出現意外,需要立即停下GSM2,請迅速拍下控制面板上紅色按鈕E-STOP GSM2所有軸
的氣電都斷開.E-STOP是一個緊急按鈕.在任何情況下都可以按下,巽常解決后,旋起E-STOP, 按REPAIR,ZERO后可以把未置件完的PCB板接著生產.打完這片板子后,GSM2會自動重LOADING PROGRAM.按START鍵繼續生產.
1-3.在生產過程中要暫時停下GSM2,可按下CYCLE STOP按鈕.
GSM2執行完一個BLOCK后,同時可以听到GSM2放氣的聲音. 并在信息窗口出現:
MACHINE STOPPED BY OPERATOR REQUEST. 這時GSM2才真的停下.再按一下CYCLE STOP,START鍵燈亮,按下START鍵GSM2接著生產.例如:當GSM2在待板時,按下CYCLE STOP你等了很久,GSM2還是沒有動靜,這時不要以為它已停下,它還未執行完一個BLOCK,在待板.只要此時有一片PCB板進入GSM2,它馬上就生產.因此,把你的手或身体的其它
部位伸進GSM2安全門內時,一定要確認机器的狀況.
1-4.按STEP MODE,GSM2做完一個動作后停下,此時START鍵燈亮.按一下START鍵GSM2動一步.如要AUTO生產,請取消STEP MODE即可.
1-5.在操作GSM2時(LOADING PROGRAM,歸零,移動X-Y軸)一定要確認對面机台內無人及對他人 不會造成傷害.再操作GSM2.
第二章 GSM2外觀及介面介紹
2-1 GSM 外觀構造說明
2-2 Platform Tray Feeder (PTF) 控制按鈕說明
PTF Pallet Slot 相對位置圖
Pallet 1 (Purge Pallet)(拋料位置)
Pallet 2
Pallet 3
Pallet 4
Pallet 5
Pallet 6
Pallet 7
Pallet 9
Pallet 11
Pallet 13
Pallet 17
Pallet 21
Pallet 25
Pallet 29
2-3 Feeder Bank 平面圖說明
FRONT SIDE
2.5 X-AXIS
1.X-AXIS的組成: X-AXIS的所有動作指令都由axis controller(VME中靠近MMIT卡最近的3塊卡,卡上有標UIMC)發出.這三塊卡的料號完全一樣,只是跳線不同,在更換時請注意.
主要機構是由MOTOR,讀數頭,絲杠等組成.讀數頭位於BEAN的正下方,如下圖所示:
X-AXIS
MOTOR
絲杠
X-AXIS 讀數頭
1.2 x-axis limit switch的調整
^x-limit switch是機械式的感應器,以下是它的調整步驟;
2.6 Y-AXIS
Y的所有動作指令都由axis controller(VME中靠近MMIT卡最近的3塊卡,卡上有標UIMC)發出.這三塊卡的料號完全一樣,只是跳線不同,在更換時請注意.
1.1 Y-AXIS的主要組成:由MOTOR,讀寫頭, Techometer,與X-AXIS不同的是X-AXIS是由絲杠鎖在
MOTOR上驅動而Y-AXIS是MOTOR通過BELT來達到Y-AXIS的驅動, Techometer是Y軸特有的裝置,它安裝在面對BEAM時右手邊,緊貼Y軸的滑軌.如下圖:
BELT
MOTOR
絲杠
Techometer
1.2 techometer的檢查與較準
如果Techometer有故障,機器在運行時會發出很大的噪音,這時要檢查techometer是否有損壞或者是techometer wheel和Y軸滑軌貼合的不是很好.解決它我們可以有如下兩種方法:
A. 將techometer移開,讓techometer wheel和Y軸的滑軌完全分開,這樣做會有一定的負面影響,不是長久之計.
B. Replacement and adjust it(詳 細的方法請參考UIC Navigator).校正techometer時,procedure上要求用2英鎊的力作用其上,因為我們沒有專 門的治具,只是憑感覺,具體的說就是:鎖緊Techometer後,去轉動techometer wheel要求要加一點力才能轉動,不能非常鬆,也不能轉不動.
2.7 C4-HEAD結構介紹
1.1 C4-HEAD的組成如下圖所示:
1.2
2.8 TRANSFER AXIS
1.1 TRANSFER AXIS主要是由MOTOR,ENCODER,TRANSFER BELT等構成.結構如下圖
所示:
2.9 PWC-AXIS
1.1 PWC主要是由MOTOR.TRANSFER.ENCODER.BELT等構成.如下圖所示:
有時會出現當我們load完程式後,軌道的實際寬度比程式設定寬度或寬或窄了一點(當然我們可以通過程式調整來克服它,但是每次換線都要去調整程式),這時我們可以調整PWC可動側的limit switch來觀察效果.如果無效,可以嘗試調整參數positive soft limit的值.
另:PWC和Transfer的AMP、馬達和Encoder都是可以共用的,如果逼不得已,可以先將PWC bypass將備品先供transfer使用.
2.10 AXIS NUMBERS
以下是主機各軸的待碼:
AXIS OS/2 Read Only Axis Number
X1 5
Y1 6
X2 7
Y2 8
Board transfer 9
PWC 10
HD1 Theta 11
HD1 Z 12
HD2 Theta 15
HD2 Z 16
第三章 基 本 操 作
3.1 開關機程序
3-1-1 開機：1.將電源總開關旋鈕順時針轉90度以啟機器.
2.此時畫面由OS/2作業系統進入UPS主畫面，注意畫面中的訊息會由 Initializing
Initializing Global Memory Loading Machine Model Initialization Complete， 其過程時間約為10-15分鐘左右.
Initialization Complete
3.當畫面出現Initializing Complete時(如上圖示)，同時會出現Network Logons登錄視
窗，在視窗中的User ID：與Password：均輸入GSM2後按下OK，之後視窗跳為
△ Your user ID can not receive messages…...再按下視窗中的OK後，即完成區域網
路登錄作業。
4.當畫面出現Initializing Complete時(如上圖示)，才可點選畫面中的Icon，否則會使
得資料傳輸不完全，導致機台無法完成開機。
5.旋開E-STOP旋鈕，並按下START，此時Messages顯示Safety interlocks restored，表示安全迴路已啟動。
6.點選畫面中的ZERO AXES 執行長歸零.
7.長歸零完成後即可載入程式進行生產.
3-1-2 關機：1.確定機台已生產完畢，並無PCB在機台內.
2.按下E-STOP鈕，切斷氣電(230V)迴路系統.
3.將畫面中各ICON關閉，關閉後的ICON其底色必須為白色(如下圖示)
4.並點選Shut Down 執行UPS與OS/2作業系統軟體關閉.
5.將AC POWER旋鈕反時鐘轉90度，切斷主電源即可.
3-2 生產程式載入(Load a Product)
3-2-1 按下Load Product icon.
3-2-2 顯示下列視窗後，依據站別表的程式名稱，在Directories視窗中選擇程式機種名稱的
目錄夾。
3-2-3 再由Products Defined視窗中選擇程式機種名稱。
3-2-4 之後在按Options進入下列視窗，以確認生產模式。
3-2-5 Dry cycle: 模擬機台生產狀況，此時機台置件頭並不會吸取零件，但需要有一PCB
於Main Table 中(須視程式有無PASS MARK點)。
3-2-6 Full cycle:為機台正常生產狀態，也就是置件頭會吸取零件，並要求PCB進入機台軌
道內，以完成置件狀態。
3-2-7 Board Pass Through Mode:當機台不須置件時，選擇此功能可PASS PCB當一般軌道用。
生產過程中點選此項的後果會導致生產中不置件,出現缺件的現象.
3-2-8 Production Mode Zero :Load 程式前選擇此項，在機台規零時會偵對各軸做原點確認動
作。
3-2-9 Circuit Count:生產片數設定。當一機種程式只須產出固定片數時，完成後機台處於停止狀態。
3-3-1.點選Change Circuit Count icon.
3-3-2. 如果機台只要生產10片，請在Circuit Count Change Value中輸入10。
3-3-3 按下 Update，此時maximum circuit count 會顯示10片。
3-3-4. 當機台生產片數到達10片時，機台自動停止。
3-4 設定Change Row/Column
當有一盤新料要放入PTF時，我們必須定莪第一顆吸料位置，以確認起始位置是否正確.
3-4-1 點選 Machine Status > Feeder Services > Change Row/Column. The Change Matrix Tray,顯示下列視窗.
3-4-2 輸入Row/Column 行列數資料，並確認零件極性，點選Update. 此時第一個吸料位置
決定所輸入的Row/Column 行列數資料。
3-4-3 Pallet & Matrix tray Row / Column 行列相對位置
1-1
1-2 1-3 1-4 1-5
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5
4-1
5-1
6-1
7-1
8-1
9-1
10-1 10-2 10-3 10-4 10-5
PTF Pallet
3-5 FEEDER TEACH
當一零件吸料位置偏移時，在置件的過程中可能會導致因吸料不良而導致拋料率的增加，
造成生產困擾，此時必須去修正Feeder Database中的Pick X、Y的值，也就是可執行Feeder
Teach 去修正零件的吸料位置，其流程說明如下。
3-5-1 點選SYSTEM SETUP ICON，進入後再點選視窗中的Machine → Setup →
Feeder Teach，即可進入下列視窗。
3-5-2 在Feeders欄位中選擇欲調整的Feeder名稱，並在Feeder Slot欄位中輸入站別，按下
Activate 後再按下START鈕使機台歸零，歸零完成後按下Manual Control…進入調
整視窗。
3-5-3 用Mouse控制座標軸，將其調整到零件角落位置，如下圖示：
3-5-4 調整完後按下EXIT回到Feeder Teach Procedure 視窗中，按下Current Status 中的
Activate ，去記憶第一點位置，之後再按下Manual Control…進入調整視窗。
3-5-5 進入後再用Mouse控制座標軸，將其調整到零件另一對角的角落位置，如下圖示：
3-5-6 調整完後按下EXIT回到Feeder Teach Procedure 視窗中，按下Current Status 中的
Activate ，去記憶第二點位置，當兩點完成Activate後，軟體會參考此對角兩點
的位置去推算出零件中心位置，按下EXIT後即完成此Feeder Teach 的動作.
3-6 MACHINE CONTROL
在某些情況下我們可借由Machine Control 的控制,使機構到達一位置,以方便人員作業,一般
最常用的為控制Beam軸的移動,Spindle 的下降與旋轉,其說明如下：
3-6-1 點選Product Control ICON，進入後再點選視窗中的Machine Control,
即可進入下列視窗.
Maint Loc 3
3-6-2 在上視窗中的Device 中選擇要控制的機構名稱,其可控制的項目如下表：
Beam 1 – X/Y
Beam 2 – X/Y
Z
Theta
PWC
Board Transfer
PTF1-X/Y/Z
PTF1-Elev/Xfr
PTF1-Belt
3-6-3 一般最常用的為控制Beam 1 – X/Y與Beam 2 – X/Y,當點選Beam 1 – X/Y時,畫面中有三
個位置按可供點選,分別為下所示,當點 Maint Loc 1時,此時Head 軸會到達一固定位
以方便我們做一些更換Nozzle或擺設Support pin等換線作業.
Maint Loc 1
Maint Loc 2
Maint Loc 3
3-7 Segment Repair
Segment Repair 的發生通常是在一片板子生產到一半時，若途中有發生機構上或程式上的
異常，以致機台處於停滯狀態，此時操機者必須按下E-STOP，UPS系統會自動建立一個
Repair 的程式存放在 USOS\PRODUCT\SEGREP 內，而此程式名稱是原程式名稱後再加
上日期與時間，而程式置件的內容為尚未完成置件的Task Block部分，且只生產一片後，
自動Load回原生產程式繼續生產；（前提必須是Segment Repair 為Enable）.
3-7-1 當機台生產到一半時，遇到機構上或程式上的異常，以致機台處於停滯狀態，此時
操機者必須按下E-STOP（假設異常狀況已排除），再轉開E-STOP，此時畫面出現下
列訊息.
3-7-2 選擇 Repair，表示將此片板子未完成的置件部分加以完成，此時UPS系統會自動建
立一個Repair 的程式，此時生產片數會自動設為一片，須注意的是此程式只能生產一
片，若生產二片板子時，第二片只會置放前一片所Repair的零件部份，因此會有缺件
的情況發生；當第一片Repair的程式生產完畢時，機台就自動Load回原生產程式繼續生產.
3-7-3 選擇 Continue，表示將未完成的置件的板子移出機台，並繼續下片板子重新生產。
3-7-4 如何將Segment Repair 設為Enable：
點選System Setup ICON→ Machine → Configuration → Parameters → Setup
進入下列視窗，在Segment Repair On 處打勾後，按下Save即可.
3.7 程式的檢查
1. 開啟Product Editor ICOM於下拉式功能表選擇Product→Open (欲換線之工單程式).
2. 於Options→Performance Simulator….→Control→Start (程式模擬置件狀況及時間顯示)檢查時間顯示欄內Nozzle Change 項目,是否時間顯示為0.000,如有時間顯示表示某零件Database 中Primary Nozzle 或 Alternate Nozzle 未依程式設定,而導致有Nozzle Change 之動作.只要依照下列步驟檢查Order→Patterns…中之各個Spindle 之Nozzle 是否跟Order→Head Setup…中設定一樣,尋找有問題的那顆零件,並Open 該Component Database 修正Primary Nozzle 或Alternate Nozzle 再重複Performance Simulator 即可
3.7.1 Nozzle 更換步驟:
1. 於Product Editor 下拉式功能表選擇Order→Head Setup …查看Head 1 及Head 2 之Nozzle setup.
2. 準備Nozzle.
3. 打開 Production Control 中Manual Control….點選Maint Loc 3移動BEAM 以利更換Nozzle
注 在某些情況下我們可借由Machine Control 的控制,使機構到達一位置,以方便人員作業,一般最常用的為控制Beam軸的移動,Spindle 的下降與旋轉,其說明如下：
3.1 點選Production Control ICON，進入後再點選視窗中的Machine Control
,即可進入下列視窗.
Maint Loc 3
`
3.7.2 在上視窗中的Device 中選擇要控制的機構名稱,其可控制的項目如下表：
Beam 1 – X/Y
Beam 2 – X/Y
Z
Theta
PWC
Board Transfer
PTF1-X/Y/Z
PTF1-Elev/Xfr
PTF1-Belt
3.3 一般最常用的為控制Beam 1 – X/Y與Beam 2 – X/Y,當點選Beam 1 – X/Y時,畫面中有三個位置按可供點選,分別為下所示,當點Maint Loc 3時,此時Head 軸會到達一固定位置,
以方便我們做一些更換Nozzle或擺設Support pin等換線作業.
Maint Loc 1
Maint Loc 2
Maint Loc 3
3.4 裝上Nozzle 於各Spindle上 (Spindle 1,2,3,4 簡易記法,右手定則:不管於Rear 或Front 只
面向機台,從右邊數來第一支即為Spindle 1 第二支為Spindle 2依此類推)
3.5.機台Nozzle設定:System Setup →Machine →Configuration 點選BEAM 1或BEAM2 置件頭圖示.並依照程式Head Setup 中的Nozzle設定更換機台設定(簡易更換法:
10MPF 先按N再按數字鍵1三次便OK, 234F 先按N再按數字鍵2便OK , 340F 先按N再按數字鍵3便OK, 125F先按數字鍵2再按數字鍵1便OK, 083MF先按N再按數字鍵0四次便OK,…….)
3.6.再點選SYSTEM SETUP ICON，進入後再點選視窗中的Machine → Configuration
進入後請點選BEAM 1 與BEAM 2 ICON位置.
3.7.3.進入下列畫面後，輸入正確的NOZZLE型式，SAVE後即可.
(BEAM 1 與 BEAM 2做法相同)
3.7.4 SUPPORT PIN CHECK
1. 將Support Pin 從機台移除(由大板換小板時)避免軌道移動時撞上Support Pin
2. Load Product →Options….Choice Board pass through mode (讓機台當軌道用)按下Start讓軌道寬度自動調整.
3. 移動BEAM軸以利Support Pin 擺設:
Production Control →Manual Control點選Maint Loc 1讓BEAM 1,BEAM 2靠向Rear. (Maint Loc 2 BEAM 1,BEAM 2靠向Front. Maint Loc 3 BEAM 1,BEAM 2分別靠向Front及Rear
在換線的過程中,Support Pin支撐的位置往往與製程良率的好壞有絕對的關係,特別是生產
Noot Book時,因此我們可借由Board Handling I/O控制來確認Support Pin與PCB間是否符合置件時所承受的壓力。
4. 點選Machine Status ICON，進入後再點選視窗中的Diagnostics → Discrete I/O
→ Board Handling，即可進入I/O視窗中.
4.1.在視窗中的Select Outputs中點選BOARD_STOP_LANE 1 →按下View Outputs → 再按Set Outputs，此時Stopper 自動升起.
4.2. Support Pin 放好後，將PCB放入中央軌道上並向後移動觸碰到Stopper 為止 (前提是
必須軌道已調到適當的寬度,即與實際PCB寬度相符).
4.3. 在視窗中的Select Outputs中點選BRD_CLMP_LOC_SUP_LANE 1 → 按下View
Outputs → 再按Set Outputs，此時Main Table Clamp 自動升起，此時即可確認Support Pin 支撐狀況是否良好.
4.4. 當確認完成後，按下畫面中的Reset Outputs，此時Stopper與Main Table Clamp同時下降
即可將板子取出，再按下畫面中的EXIT，到Machine Status中開始生產。
完成以上程序,重新Load 程式確定Feeder架好後,檢查PTF Row/Column 設定便可按下START 開始生產.
第四章:軟體介紹
4 1 GSM 主畫面ICOM說明
第五章 GSM異常處理
本章GSM異常處理部分為常見的異常點，每個人處理問題的方法會有些不同，覺得哪
種簡單方便，就用哪種方法，下面所講的只是起拋磚引玉, 供讀者參考之用。
5.1生產中卡板&找不到mark點。
在生產中一般出現卡板現象多數就會找不到mark點，所以就綜合成一個問題來講。
該問題分成兩部分：
5.1.1 機構硬件磨損老化，使PCB板的停板位置不正確，導致找不到mark點.
常見的機構硬件原因有：Board handling Pulley磨損，transfer belt 磨損，transfer motor belt磨損，
transfer motor磨損老化，transfer encoder 損壞，Board handling 夾板機構跑位，磨損。等等
(1) Board handling Pulley磨損一般現象為：Pulley轉動不順暢，易被卡住，或軸心(cam follower)
磨損間隙太大。如圖1：
處理程序：先用three bond將Pulley除鏽，再涂AFC于軸心間，手轉
達到順暢為宜，如果軸心與外圈間隙過大，需更換此備品。
(圖1)
(2) Transfer belt 磨損一般現象為：belt 外表面已很光滑，或有斷線的現象。如圖2:
(圖2)
處理程序：裝上新的transfer belt，需確認下其張力，力度大小只要belt 有些緊就可以了，調節張力處見圖(1)。
(3) Transfer motor belt 磨損一般現象為：belt齒距變大，或有斷線現象。如圖3：
.
(圖3)
處理程序：拍下E-stop, 拆下馬達電源線，encoder線，拆下馬達，移除encoder，損壞的belt才可以
取下來，在安裝新belt時，調節張力的地方先松開些，新belt才容易安裝。
(4) Transfer motor故障一般現象為：其motor為碳刷式馬達，長時間使用會導致軸心間隙越來越大，
用手轉動時，不是很順暢，或者有晃動就該換了，如果暫時沒有備品更換，可以將PWC馬達代替使用。
(5) Transfer encoder 故障現象為：計數錯誤，或者沒有讀數反應出來。一般可以從如下路徑：
生產主畫面（Diagnostics->Global memory->Alter memory ->Os_Readonly->Os_Readonly(A-M)->
ID_OS2_Readonly Axis_Loc_Area) ,在Axis里面輸入“9”（9代表Transfer）, 點即Read value
在Counts和Micron里面就有讀數反應出來。
Axis
Counts
Micron
（圖4）
5.1.2 軟體的原因倒致找不到mark點。
常見的軟體原因有：程式板寬設置不正確導致軌道過窄或過寬；mark 點坐標設置錯誤;機器Board zero位置跑掉。等等
Board Zero 位置的校正：先在軌道上面放一片PCB板，使PCB左邊擋著夾板器的stopper進入在Board Handling setup圖示 , 執行Determine Board zero, 分別對准PCB板的左下角即可。校正完成后，可以發現
在configuration->Board handling setup里面的Board zero X ,Y數值會發生變化。
在生產中還有很多原因容易造成卡板，如進板sensor恬好照在PCB板邊緣的孔上面，使sensor感應不靈敏，
每次停板的位置不一樣。PCB板上面的標簽貼在了夾板器上，使板子不容易出來，倒致下一片板子卡板等等，問題都是一樣，只是觀察發生的原因不同而已。
5.2生產中吸不起料
吸不起料常見的原因有：吸取位置不正確，Feeder 進料位置不准;Nozzle 破損; Adaptor 破損; 真空發生器（Valve Manifold） 臟污產生的真空不足; Clutch 吸合異常等等.
(1) 吸取位置不正確直觀方法是可以通過單步吸取看得到是否存在吸偏的現象。若是有，則需做Feeder
teach, 做feeder teach是修正feeder database里面的X,Y值，做Feeder teach在第三章有介紹。
(2) Nozzle 破損和Adaptor破損需從head上面拆下來才可以判斷。通常Nozzle壞得較多的是Nozzle前面的橡膠處損壞，Adaptor則是內部的彈簧彈力變小，nozzle卡不住，易松，或是其邊緣有破損，漏氣。在裝Adaptor時一般不需校正，除非使用特殊Nozzle時，需用圖(6)工具來安裝。
（圖5） （圖6）
(3) 真空發生器（Valve Manifold）故障現象是：濾芯棉臟污或內部臟污。其真空是靠吹氣產生的，
吹氣太小，直接影響其真空的大小。通常有個工具來測量其真空值（＞20in.HG），如果小于20in.HG,先將
濾芯棉用Three Bond 清洗，或直接更換新的備品。或將Valve Manifold拆開，一塊一塊的清潔，有時真空
值提高了好多，效果立竿見影。
（圖7）
(4) Clutch異常一般通過I/O診斷來判斷Diagnostics I/O->head, Output里面Clutch，激活時，轉動Z軸
Spindle是否有動作，一般故障現象是：易打滑，或其固定在shaft處有磨損。更換clutch有些煩瑣，
關鍵是Z encoder需用U型環卡住，不需將Z encoder與shaft 分離。具體方法Navigator或voyager上面
有詳細的介紹。
（圖8）
5.3 造成生產過程中機器停止的事項
1.E-STOP被按下時機器會被停止
訊息:Machine palmed down.
Safety interlock violated.
拍下控制面板上紅色按鈕E-STOP GSM2所有軸的氣電都斷開(E-STOP是一個緊急按鈕.)
2.CYCLE STOP被按下時機器將會被停止.
訊息:Machine stoped by operator request.
當出現上述訊息時,請檢查機器的Cycle Stop是否被按下.機器的Cycle Stop按鈕有兩個,分別 分布在兩個操作鍵盤的左下角.
3.安全門未關上機器會停止
訊息:Safety interlock violated.
Waiting for interlocks to be restored.
Timeout waiting for interlocks enabled.
當出現上述訊息時,請檢查機器的安全門是否關好.任一安全迴路被斷開,機器都將被停止.
4.生產片數達到設定片數時機器會停止
訊息:Quantity of requested circuits completed for product CIVCT1A0-A01B-C11GSM2-1.
當出現上述訊息時,機器將停止生產.此時請重新設定生產片數,步驟如下:
1. 點選Change Circuit Count icon.
2.請在Circuit Count Change Value中輸入設定值.
設定值為0時,表示生產片數無限大.
3.按下 Update，此時maximum circuit count 會顯示設定值.
5.4 光珊尺髒污處理
異常訊息:(1)Axis X1 error not recogrized during move home command.
(2) Axis X1 velocity over speed error during move home command.
(3) Destination for axis X2 move outside boundary during move absolute
conmand .
(4) Axis X1 amplifiter enable error during move absolute command.
異常原因:當光珊尺髒污時,導致機器Read Head無法正常讀取,使得各軸(X,Y軸)無法
歸位.
處理方式:使用沾酒精的不織布擦拭紙輕輕同方向擦拭光珊尺.
注意事項:(1)必須使用沾有酒精的不織布擦拭.
(2)必須是相同一方向擦拭.
5.5 生產過程中的死機
現象描述:
1. 無法LOADING PROGRAM,START按鈕無法點亮.
2. 操作主畫面中的操作鍵打不開.
3. 生產過程中,功能鍵的切換.導致的死機.
4. 生產過程中,出現的灰屏.
出現上述現象的基本原因為:操作過程中畫面的頻繁切換造成.
處理過程: 1.在不做任何操作的情況下,等待數分鐘.機器會自動恢復.
2.五分鐘後仍然不能恢復的話,必須關機重啟.操作時參考第三章開/關機流程.
5.6 基本錯誤信息處理
1.生產過程中換料處理
錯誤訊息:Feeder not mounted at slot 11.
錯誤訊息說明:此訊息表明slot 11上沒有感應到feeder的存在.原因為放錯站別或Feeder未放好.
2. 生產過程中PTF換料處理
錯誤訊息:Component 03-15103b210AT empty at PTF feeder at slot 43 pallet 17 stack1.
錯誤訊息說明:PTF吸嘴偵測不到Tray上有零件.需要上料.
處理方式: 1.檢查PTF中Pallet中是否有零件.
2.檢查PTF中Pallet的吸件位置是否於Change Row/Column中所設的一致.
錯誤訊息:PTF stoped because tray not sensed on removal pad.slot 43 pallet 17 stack 1.
錯誤訊息說明:此訊息表示PTF中Tray盤料已用盡.
處理方式:跟換新料.上料時注意核對料表及零件極性.
3. PTF拋料層拋滿零件的處理
錯誤訊息: PTF feeder at slot 43 stopped for purge pallet full.
錯誤訊息說明:出現此訊息時,表明PTF拋料層已經拋滿.需要作業人員清理拋料層.
操作如下:按下LOAD FEEDER鍵 退回拋料層Pallet 取出Pallet內零件
關上PTF門按下START鍵恢復生產
5.7 生產中死機，點擊長歸零按鍵出現“Can’t write to Global memory”
原因分析：機器內部的MMIT即時通訊突然被中止.
處理方式:先將診斷Logicomm的數據數連接到CPU Board和Machine control Board上面的Com1
即Normal mode, 然后在Logicomm頁面下面命令提示行：Probe+ 輸入“dr” ,會有一個
Address Bus error=FCxxxxxxxxx或者FCFFxxxxxxx, 記錄下地址。然后看PDP 上面的11盞燈是否全亮，如果不亮有可能其保險絲壞掉，需更換，與PTF的MMIT線（看似彩線）是否松動，PTF是否還帶電。
開關機后，如果還出現地址錯誤，則需根據地址來查詢是哪張與MMIT回路有關的板卡有問題，一般常
見的有Feeder interface壞掉，Console I/O里面的卡壞掉或給各板卡供電的Power supply故障等會出現此
問題。
5.8 GSM2 Nozzle的更換與設定
1 連續檢查5片機板,確認GSM置件有偏移.
1.1. 記下程式中的NOZZLE設置.
1.點選Product Editor ICON,進入後再點選視窗中的Order → Head Setup
2.記下 Head 1與 Head 2的NOZZLE型式設定:
1.2.記下System Setup 中(機台系統設置)NOZZLE設置.
1.點選System setup ICON.
2.點選視窗中的Machine → Configuration進入後點選BEAM 1
與BEAM 2 ICON位置.
1.3 對比兩次紀錄結果,兩者需一致.如不一致以程式中NOZZLE設置為準
使System setup NOZZLE設置與程式設置一致.
1.進入下列畫面後，輸入正確的NOZZLE型式;
2.SAVE後即可。 (BEAM 1 與 BEAM 2做法相同)
1.4 查看GSM機台實際安裝的NOZZLE.
1. NOZZLE 順序相對位置示意圖如下所示,取出吸嘴與程式設定一一對應比較.
2. 檢查NOZZLE是否破損;阻塞.如有破損,阻塞則更換吸嘴..
3. NOZZLE型號是否與程式中相一致.如不一致則按程式設定更換吸嘴.
註：1.BEAM 1 與BEAM 2 是做Y方向運動。
2.HEAD 1 與HEAD2 是做X方向運動。
3.SPINDLE 1-4是做Z 、THETA軸方向運動。
5.9 Z軸皮帶的更換與鬆緊度的調整
作動原理：Z軸的動作是由一步進馬達來驅動，利用皮帶的傳動，帶動Pulley來旋轉整
支軸桿的轉動，再由每支Spindle上的 Clutch在軸桿上來做抓與放的動作，
如此即可產生不同Spindle 間不同的升降動作，而在馬達所驅動的Pulley上
有串接一Encoder，此Encoder是用來確認步進馬達所轉的圈數是否正確，
當步進馬達所轉的圈數與Encoder所計算的圈數有所差異時，此時機台產生
錯誤訊息.
一般常見的錯誤訊息：
Axis <axis Z> hasn't been initialized or enabled, can't perform
Axis <axis Z> velocity over speed error during
Axis <axis Z> violated soft limit during command
確認方向：
1. 確認皮帶鬆緊度。
2. 皮帶是否已老化或摩損。
3. 馬達是否不良或損壞。
4. Encoder是否在拆卸時有所刮傷。
皮帶鬆緊度的調整與更換Z軸皮帶：
機台停止後，按下E-STOP，將Z軸馬達固定螺絲轉鬆，旋轉馬達上的偏心圓，此時
皮帶變鬆，即可將摩損的皮帶取下，同時換上新的Z軸皮帶，須注意的是C4所用的皮
帶較短，FLEX2所用的皮帶較長；換上後旋轉馬達上的偏心圓將皮帶鬆緊度變緊(鬆緊
度須在適中，不可太鬆或太緊)，完成將E-STOP轉開，執行長歸零後即可.
5.10 PTF出現錯誤信息：PTF front cover not closed.
原因分析：PTF內部的1CR沒有閉合，沒有反饋給1PC。
確認方向：1. PTF里面的fuse是否燒壞。
2. PTF 2PS是否有24VDC輸出。
3. PTF Front cover 開關是否關好，開關是否損壞(開好時可以測量1CR的T11,T22是否短路)
4. 1CR可能損壞 ，一般現象是1CR上面的兩盞燈突然會跳掉，或者只有一盞燈亮。(圖15)
5.11 PTF 出現‘PTF feeder at slot x motion controllers did not respond as expected’
原因分析：PTF 的Motion controller與force board(也就是machine controller)信號異常中斷。
一般是Cable或amp, 2PC有問題。
確認方向：1. PTF與主機連接的Cable是否松動，Force Board 的COM3接口是否松動，VME背后
的Port4 PTF1/PTF2 接頭是否松動。
2. 短接PTF controller assay 里面的AMP DB25排線的Pin14和Pin15 , 讓PTF歸零，如果
錯誤信息變成“Incorrect number of motion controllers responding” 即短接的AMP有問題，如果
錯誤信息沒有變，繼續短接，每次短接Pin后需歸零。
3. 短接PTF CNTRL 1.30PL的 Pin2和Pin3, 錯誤信息變成“Incorrect number of motion controllers responding”說明這一路及Force Board 是好的，如果沒有變，再短接Force Board Port3的
Pin2和Pin3, 如果有變則卡是好的，線有問題，如果還沒有變則Force Board 是NG的。
4. 最后確認2PC是否有問題。
5.12 GSM出現“safety door invalid 或machine palm down”
原因分析：GSM的AC Chassis 里面的1CR沒有閉合。
確認方向：(1)量測1CR的T11和T12是否短路，來確定門是否關好。
(2)量測2CR的A1+是否有24VAC，來確定所有的E-stop是否旋起來，或所有的E-stop都接觸好(注意：主機的Front 和Rear 的右下角均有4個E-stop 接口,側面各有一個E-stop接口，均和主機的E-stop回路
串連起來的，即一個E-stop有問題，整個回路都有問題。
(3)T2是否有24VAC的輸出，即量測2CR的 Pin14來確定。
(4) 1CR可能損壞 ，一般現象是1CR上面的兩盞燈突然會跳掉，或者只有一盞燈亮。(圖16)
第六章:電路簡介
6.1:GSM2各CHASSIS的狀況
6.2 AC CHASSIS介紹
AC CHASSIS由AC INPUT輸入三相230VAC再分壓供出.以下是AC CHASSIS的外觀及各FUSE
作用介紹:
a.經1FU供給 front & rear feeder outlets.
b.經2FU供給VME chassis.
C.經3FU供給24VAC Transformer(在VME下方).
d.經4FU供給Monitor.
e.經5FU供給main machine fan and PDP power supply.
f.經6FU給HP中的X,Y AMP提供120VAC的AMP用電.
&&&&&下圖示為AC CHASSIS的左側面圖:各插口為機器的各控制箱供電.如HP CHASSIS.
LP CHASSIS.VME CHASSIS.PDP等.
6.3 LP CHASISS介紹
1.1 主機中除X,Y外所有軸的AMP都在Lower power chassis中,包括head1&head2 Z、theta; transfer: PWC. 打開Lower power chassis各AMP由左到右分別控制的是:transfer;PWC;head1 theta;head1 Z;head2 theta;heta2 Z; power supply其中transfer和PWC的AMP可以共用;theta axis AMP可以共用.因為我們機器的配置關係,所以Z axis AMP不可以共用.
具體如下圖所示:
1.2 INSTALLING LOW POWER SERVO ASSY
1.3
1.4
1.5 Troubleshooting
1.6
6.4 GENERAL PURPOSE I/O CHASSIS (GP I/O)介紹
1.1 GP I/O位在FOUNT SIDE(VME CHASSIS和LOW POWER CHASSI之間).I/O顧名思義
INPUT/OUTPUT(輸入輸出)的意思.以下是GP I/O的外觀及介紹:
1.2 I/O LED ASSY
以上編號參照如下:
6.5 VME CHASSIS介紹
1.1
VME是機器的主控中心,機器的各種動作指令都由VME傳出.打開VME的蓋子可以看到VME箱子內有20個卡槽,我們機器只用到了其中的14各,也就是說還有6各卡槽是空的沒有用到.下面我們來一一敘述每一塊卡的功能.順序是面對機器由左到右.
Slot1: CPU board.
Slot2: Net board.
Slot3: VGA & Video capture.
Slot4: Modem; serial I/O and controls disk drive.
Slot5: Machine controller,俗稱CPU Force.
Slot6~8:Vision controller.它負責camera的工作和影像處理等.又叫lantern card.
Slot9:空槽.
Slot10:Vision Interface.這塊卡只有在Q block以前的機器才有,R block以後的機器這塊
卡集成到了Slot11裡面.
Slot11~13:Motion controller.這三塊卡的料號完全相同,只是跳線不同而已.它控制著主機
內的所有10根軸,具體的是:SLOT11控制著X1、Y1、X2、Y2;SLOT12控制著
Transfer、PWC、θ1、Z1;SLOT13控制著θ2、Z2.
Slot14~16:空槽.
Slot17:MMIT card.這塊MMIT卡控制著PTF.負責主機與PTF的通訊.
Slot18,19:空槽.
Slot20:MMIT card.這塊卡控制著主機.
VME中的兩塊MMIT卡也是完全相同的,只是跳線不一樣,更換是請注意.
注意:以上VME中的槽卡介紹只針對OS/2版本的機器,新的UPS+機器與之有很大的不同.
&&下圖示為VME CHASSIS的外觀:
1.2 以下是VME CHASSIS正面圖示及各卡的名稱:
1.2 VME POWER SUPPLY VOLTAGE PIN LOCATIONS
6.6 POWER DISTR PANEL (PDP)介紹
1.1 PDP位於LP CHASSIS AND VME CHASSIS之間GP I/O往里.拉開GP I/O CHASSIS就能
看到PDP.如下圖示:
以下是PDP的可供電壓和量側方法:
1.2
沪公网安备 31011502005504号, 沪ICP备05001058号-1,
贵宾统计