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[AI]难得一见,Z3轴发抖,moming 和 tanhaixiong 两位在吗,指点一下 [复制链接]

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离线tokoer
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2004-11-27
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2007-11-18
6242VCD近期Z3轴发抖,无法完成归零,检查皮带完好,MOTOR,ENCODER均确定完好,后来发现I/O 16 DAC CARD 和 右上角的伺服放大卡都有问题,怎么可能同时两个都坏了呢?伺服放大卡上的CMD(COMMAND)和LAG的COM 值都在正常范围内,难道主电源的交流滤波器有问题吗?EMI/PS卡电压正常,是啥原因呢?我搞环球不久,请大家帮忙分析一下. moming 和 tanhaixiong 两位在吗,指点一下,伺服放大卡除了CMD 和LAG之外,其余的可能是动态调节的吧?可以教一下吗?TOKOER@TOM.COM
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