[求助]GSM生产中频繁报Z AXIS NG [复制链接]

高手们，今天我们公司的一台GSM1 ，生产中（吸料位置，version 位置，不固定）频繁的报
“Axis Head 1 Z velocity over speed error during move Absolute commmand " 和
“Axis Head 1 Z error not recognize during move Absolute command "然后就死机 ，这时候只能E-stop 掉重启，可生产几块板后又死机，开始怀疑Z motor 皮带太紧，就松开点（张力在可控范围内），可还是报警，这次出现“Destination for Axis Head 1 Z move outside boundary during move absolute command ”皮带拉紧后又出现以上error code .
由于两个马达是并联的，所以我就干脆把第二个马达线把掉，不用第二个马达，可仍然NG
由于我是新手，不知道那出问题了，请高手指点阿，期待中----

呵呵呵，怎么没人说话阿
我今天更换了个左边的CLUTCH，可结果还是频繁的报同样的错
于是更换BRAKE,可结果还一样，没有任何改变
只好把头拆下来，把其他几个CLUTCH，皮带等清洁了下，重启后，好点，不那么频繁的NG了，但不时还是出现同样的错误，等待改善中————明天继续观察
希望高手们来讨论讨论啊 ，期待中————————

我看是Z MOTOR 坏了,因为那两个是同步马达.也有可能是马达松了造成

将SPINDLE一个一个的跳掉,看看是不是那个SINPINDLE CLUCH不良,

GSM希望高手们来讨论讨论啊

由于有备件，我今天把两个马达也都交换了，结果还是一样，幸好产量不急，呵呵，2楼兄弟的办法我去试下
观察中——————

关于你说的上述报警信息，你所做的一些动作都是对的，如果还没有解决，不防从这两点着手。
1，检查一下Encoder，必要时更换。记住Flexhead与Flexjet的Encoder不能混用。
2，Low power中的控制卡有问题。可以清洁一下或者更换。Flexhead与Flexjet的控制卡不能混用。

原帖由5楼楼主 wangyue4914 于2007-11-21 14:34发表
由于有备件，我今天把两个马达也都交换了，结果还是一样，幸好产量不急，呵呵，2楼兄弟的办法我去试下
观察中——————

兄弟，看了你的这么多的发言，你的问题可以在I/O里面检查的，和SPINDLE CLUTCH关系一般不大，STOP CLUTCH和STOP BRAKE 都是可以检查进行排除的，你的Z马达用了几年了。根据时间就可以判定了，如果是两年以上应该可以肯定是其中一个有问题了。还有就是你的拆装HEAD和更换，清洁SPINDLE CLUTCH 有无校准呢？如果是精密的CSP类元件就麻烦了喔。你以后就有的调机了。

检查STOP BAR 的皮带及导轨,用手推动STOP BAR ,看是否阻力过大.

hehe,兄弟，STOP CLUTCH和STOP BRAKE 可以通过I/O检查进行排除，怎么排除法，我新手还没怎么用过呢？

6楼说的很好.建议你检查一下Encoder.可能有问题

我比较同意6楼的说法，如果你已确定马达没有问题的话，我想应是Encoder有问题了，可以换一下Encoder

楼主
你们是什么样的环球机器啊
Z轴的控制就是那几个问题
自己研究一下

spindle clutch在i/o里面逐个的锁住，有手拉一下灵不灵活，有没卡住的感觉，松开的时候能不能完全弹回去。拉的时候看会不会带动相邻的spindle，最后把所有的clutch都锁住，一起下降检查7个spindle下降的高度是否一致。
Encoder的好坏是可以检测出来的，到global memory里面检查一下读数就知道了。按楼主的说法是能打一段时间再报错，那Encoder的坏的可能性不大，不过可以把Encoder清洁一下，有清洁剂的话可以喷一下我们公司用的是three bond，但不能用气枪吹，有灰尘。（针对老款的encoder）
amp 有必要换一下可以跟theta轴的对调一下，可以共用的。amp有坏的可能性。
Motion controller可能性比较小，实在不行也可以换一下，换的时候跳线要注意。

谢谢13 楼兄弟的指点阿，小弟收益匪浅阿，感激中——————