1,看看具体是哪个轴的问题,好有的放矢.
2,FUJI系列设备不管是哪个轴servo报警,一般都是下面几个原因.
A:本身servo卡问题(一般不容易坏).
B:servo amp内部问题(多数遇到内部电解电容或大功率管坏,amp内部各项参数没设好)
C:servo 马达及连轴器问题(一般不坏)
E:servo encode问题(一般不坏)
F:光栅(光学尺)问题(清洁清洁就好)
G:硬物阻挡马达或者连接servo卡,amp,encode相关的信号线松动,接触不良.
H:原点或极限sensor问题(需要在IO里检测)
3,如果单个报servo alarm,可能是某个安全没有解除,机器220V电源开关没有闭合,机器第二个箱子有两个红色的大继电器问题.
以上谨供参考..希望可以帮到同行们!