不知道搂主上述问题是否解决,从你所做的这些工作来看,我觉得你还没有找到问题的根源,所以我建议你把前面主控箱打开,把AXIS(4)板卡与其它机器对换看看是否正常?我觉得这块板卡的可能性很大。
还有如果你想把皮带松开重新找Z6的原点的话,做法如下:
1.到市场买一个的DC 5V的LED
2.关机把Z6马达的ENCODER连接器取出,用万用表测量出5V的那两根线
3.把LED的两只脚插入5V的两根线
4.开机,(不要回原点),用手转动马达(速度一定要慢),等你转动到马达原点的时候,LED灯会亮
5.这时用MARK笔在马达的轴承上做好标记,
6.然后再安装,记得安转时也需要细心点,记得把这个标记与Z6导轨的边缘平行安装就OK
注意:Z6 的SENSOR DOG 一定是在z6 sensor 附近 ,或则你以Z1~Z5的原点位置为参考,然后按照上述的方法去做就OK 了