100XG前天开机回原点时机头不是像往常一样在前左边找原点,而是机头在Y轴上找到原点后,在X轴上慢慢的往X轴的右边移动去找原点,走到X轴最右端后超极限报警.我说怪事了,原点是在左边的呀,怎么会往右边走呢!
初步分析可能原因有:1X轴原点感应失灵及其接头接触不良 2X轴MOTOR失灵及其接头接触不良或编码器的原因 3SERVO BOARD的原因 4DRIVER BOARD的原因.
从以上可能原因来,先易后难一步步开始进行查原因,先找X轴的感应器的原因,查看X轴的原点感应器有两个果然有靠Y2轴的那个感应器没亮.原因找到了.
进行排除:先看看它的第一级接头没有松动和断开现像呀,感应器不亮是不是坏了,可当时又没有库存备件,生产
任务之急呀----其它机器也在忙着生产,两机的感应器对调试法不能实行.郁闷呀!
别急!办法是会有的,机头上的原点感应器不是有两个吗,把它俩对调试一下不行知道了吗,于是开始动手,先看看那两个感应器的型号是否一样,真是一样的,把两感应器的接头对调插好,开机!一看刚才不亮的感应器亮了而对调的那个又不亮了.那说明感应器没坏,第一级接头也没问题,这样一来,问题锁定在靠左边的不亮的感应器上而且问题也更深一步隐藏了,问题还是得要进一步解决的.
要更深入的找呀,也得顺着不亮的那个感应器的接线找下去,机头上那么多的线都绑在一起,不好搞!哈哈,拿来图纸看不是一目了然了,看着图真接找到那只感应器连线的别一头在机头部I/O板的CON4接头上,外表看CON4接头也没松动断线现像,难道是这块I/O板坏了??问题找到这了还是解决这一步再说,接头这东西呀可能时间长了也会自然产生接触不良的情况,于是把CON4接头拔下然后再插试试看,插好后开机,看看那两个感应器,呵--还真的都亮了,等开机软件运行完回原点,机头往X轴左边移动,完成回原点动作,好了??
再暖机来来,正常!!
这个问题解决,问题的原因还真是接头的接触不良引起的.