[分享]再发YV100X L007报警维修实例 [复制链接]

近日再次维修L007报警，在这前段时间技术员就有反映生产过程中有时会报L007（R）轴，每次复位后又可以生产，有时又不报。由于生产紧张，没有停机做太多检查，前几天晚班生产无法进行，于是叫另一位工程师维修，最后认定为马达问题。根据留言知道对换过DRIVER BOARD，将马达装到另一台机上试过，好像是马达不良。后来将马达拆下放在我台面上，我上班后分析可能马达没有坏，有可能是编码器线有问题，因为在之前生产中就有报L007，每次报警后再开机可以生产，有时动动线可以很久不报警。于是打开马达编码器那个壳子，测量编码器的各个线，发现一根白线开路，最后测出在马达外面2CM的地方开路，以前可能有时会接触不到，后来就完全接触不到了。将线接好后开机调原点及吸嘴角度。最后生产正常。

以下链接为本人以前的两次维修L007故障的经历。

http://bbs.smthome.net/read.php?tid=173560&page=1#tpc

谢谢分享，学习中。。。

此问题我之前也遇到过，不过是连接线磨损。谢谢分享。