[讨论]讨论:环球GSM2 C4 head 置件压力控制原理. [复制链接]

UNIVERSAL GSM系列贴片压力是无法控制的，因为它是靠TOUCH DOWN SENSOR是否触发来控制真空和吹气转换的，当然要想减小贴片压力，可以将TOUCH DOWN SENSOR调弱一点也是有效果的，DATABASE里面的那个压力设置是没有用的。如果要想控制它的贴片压力还需要在贴片头上增加一个硬件装置，不过这个不是标准配置，要想增加还需要MONEY去购买。

水水讲的基本正确 ，
补充一些置件的具体过程：
当置件头吸取元件后， 提升至指定高度， 置件头移动到相机上方， 各个Spindle调整高度， 使所有元件的下表面处在统一平面上， 这里的调整参考的Database里的厚度设定， 各个元件在聚焦平面上捕捉影像 。
影像识别后， Head 移动到置件位置， 置件头稳定在置件位置后， spindle 开始以较快速度下降， 并依据Database 中设定的厚度， 在元件接近电路板时 ， 开始降低速度， 以低速的冲击，元件碰到电路板， spindle 上的Cap 被顶起 ， Impact Switch 被激活， 此时Z Encoder开始计数 ， 对于C4 头来说， 它的Spindle上有一个大弹簧， 随着Spindle的下降， 弹簧被挤压， 根据胡克定律， 我们知道弹簧受挤压后的变形量跟受到的压力有关， 所以我们只要控制弹簧的挤压变形量， 也就是Spindle下降的高度， 我们就可以得到所需要的压力。 对应的Spindle下压量和元件压力由压力校正后生成压力文件。这样每个spindle 都可以精确的控制压力。
Impact Switch 的激活也需要压力 ， 这个时候如果调整正确的话 ， 应该是150~ 175 gram ，所以对于软件版本低于UPS+2.5 的机器来讲， 不能获得低于150gram 的压力， 除非有特别的补丁文件。
对于 Flex2 head 来讲， 最大可以获得450g压力， 对于C4 High Pressure ， 最大 2500g 。

如果Impact Switch的Sensor失效，设备好像不报警，这个时候的压力又会怎么样呢？

关于Database中的那个150，对应的置件压力是多少？环球的工程师告诉我150对应就是150g，是这样吗？另外就是GSM2和GI14是一样的吗？

Impact Switch 失效后， 会有两种可能的错误，
a. Switch not seen .
b. Z axis error--- 具体错误不记得了，
如果Impact Switch 的Cable有问题， 导致间歇性的接触。这是可能很难判断， 但是总是有报错的 。

Database 中的150g , 代表了一般的置件压力， 也就是Impact Switch被激活的压力。 这个压力的真正大小决定于Impact Switch 有Cap 的间隙调整。 如果按照标准调整 0.01 Inches +—0.005 inches， 基本可以保证是150g .

GSM2 可以挂不同的Head， 对于4Spindle的Head , 调整正确后，基本保证150g ,
GI14 挂的是两个FJ3 Head， 它的工作原理跟4 Spindle Head 有差异， 但是基本保证150g ,置件压力， （没有具体测过） 。 FJ3 的最大压力Spec是1000g .