环球程试编写,中文版|UNIVERSAL 环球贴片机、插件机

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只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2008-08-20

GSM-P(UPS+)编程简明教程
(仅供参考)

环仪精密设备制造（深圳）有限公司

目录

 创建新产品
 文件导入
 送料器的定义和编辑
 吸嘴数据库
 元件数据库
 高级产品设定
 安全规则和机器操作
 产品编辑
 管理数据
 从UPS OS/2导入数据
 如何把GSM UPS+的产品导入成为GSM OS/2-UPS 的产品

创建新产品
步骤

1 点击图标打开产品编辑器
(Product Editor)
(右侧有铅笔标志的图标)

2 选择文件>新建(File > New)
点击Create(新建)创建新板,
或点击Browse(浏览)
选择已有的板.

3 选择Figure > Define Rectangle
(图形>定义矩形)
创建板并保存.

4 为产品检查基准点数据库(Fiducial
Database) (黄色十字图标)
或根据板数据建立基准点.

5 选择Insert > Fiducials(插入>基准点), 向基准点表输入数据.

6 选择Insert > Global Correction
(插入>整体校正),
以定义校正步骤.

7 根据需要选择整板(Board)或拼板
(Circuit)校正. 按(Ctrl+鼠标左键)
选择用来校正的基准点.

8 选择Insert > Placement(插入>
贴片)

9 逐个输入元件位号(Ref ID),元件
类型(Component ID), , X和Y及
角度.

10 选择Tools > Throughput Optimization
(工具>产量优化) 或选择所示优化图标.

11 选择优化选项.

12 保存文件
选择File > Save(文件>保存) 或保存
图标. 或选择File > Save As(文件>另
存)

13 检查产品状态

选择Tools>Product Status(工具>产
品状态, 或点击交通灯图标(有效产品
应显示绿色.)

14 若产品状态显示为红色(无效), 蓝色
(机器错误)或黄色(警告), 则根据提
示进一步检查并修改,
直到产品有效.

Training Board

3 8

5/6

= Fiduical

= Reference point

= Component

创建产品信息补充及练习
机器配置
在创建一个产品前，必须确保所使用的机器配置是有效的，即软硬件一致。
步骤动作
1 在UPS+控制面板上，选择Machine Configuration(机器配置)。默认机器配置应被打开。如果配置未被打开，则选择File（文件）> Open（打开）。
2 选择 File（文件） > Save As（另存为）拷贝到软盘。
3 将软盘装于离线PC，打开机器配置并保存到硬盘上。

创建板补充说明
拼板偏移转动 • 拼板偏移的X、Y值指从主拼板的左下角到偏移拼板的相同对应角的测量值。
• 偏移拼板的旋转指在此相同对应角上的逆时针旋转。见下图。所有的θ方向均按正值计算，也即GSM上的逆时针方向。

下面以板1为例创建产品
1. 打开产品编辑器.
2. 选择 File（文件） > New（新建）.
3. 创建板
New Product窗口有四个选项： Files（文件）、Reference Point（参考点）、 Description（说明）和 Options（选项）。
对Files（文件）选项指定5个事项： Board（板）、 Configuration File（配置文件）、 Component Database（元件数据库）、 Feeder Database（送料器数据库）和 Feeder Template（送料器模板）。对Board项，选择Browse（浏览）来选定现有板，也可以选择 Create（创建）按钮创建新板。
Configuration File（配置文件）、 Component Database（元件数据库）和 Feeder Database（送料器数据库）可从UPS+ 环境设定中取得默认值。可用 Browse（浏览）改变这些指定值，或使用Edit（编辑）按钮修改当前指定值。
选择 Board(板) 旁边的Create （创建）。
先定义整板。可用顶点或角来定义板。对于矩形板，方便的方法是选择
(1) Figure（图形） > Define Rectangle（定义矩形），输入板长（x方向8000）和宽度（y方向6700）

(2) 选择 Insert（插入） > Circuit（拼板），再选择 Figure（图形） > Define Rectangle（定义矩形）。
输入主拼板长(3000)和宽(3000)。
(3) 选择Figure（图形） > Move（移动），移动主拼板。(X移动1000, Y移动350.)

(4) 输入各个拼板偏移量。选择 Insert （插入）> Single Offset（单个偏移）输入X、Y、和θ偏移值。

(5) 选择 File（文件） > Save As（另存为），输入板名称。
(6) 选择File（文件） > Exit（退出）或点击右上角的X，关闭Board Editor并返回新产品窗口。
点击Board旁的Browse （浏览），选择板用于新产品。
此外，可用 Browse（浏览）按钮，将一个Feeder Template（送料器模板）分配给一个产品。在UPS+中，一个送料器模板就是一个给定产品的送料器表。注意：范例中所有的尺寸均为英制单位 (1/1000”)。
板-1
用 Figure（图形） > Move（移动）主拼板移动：

可以使用 Start（开始） > Programs（程序） > UPS+ x.xx.xx > UPS+ Tools （UPS+工具）> Board Editor（板编辑器）或者在控制面板内，选择Board Editor（板编辑器）图标，进入并创建板。

创建板附加练习
板2 单板 – 长度8 英吋，宽度5.5英吋 (203.2mm x 139.7mm)
板3 拼板 – 非矩形（尺寸单位：mm）

补充说明: 如有必要, 定义参考点Reference Point
• 参考点建立在板上，用作定位元件和基准点的起始点。参考点可随时修改。但是，所有的贴片和基准点均将受到影响。
• 默认情况下，参考点位于板零点，即板左下角，此处X = 0 ， Y = 0。
• 参考点的坐标和目标的X、Y坐标可正可负，取决于板的设计数据。板上的基准点、元件和其他目标的位置始终从参考点处开始测量。产品的参考点可以不同，取决于如何生成X和Y数据。

板零点

定义参考点方法：选择窗口中的 Reference Point 选项。输入基准点的坐标, 点击OK。

注意：若要修改机器配置、元件数据库、送料器数据库等，可选择 File （文件）> Setup（设定）返回。

4. 建立基准点
• 基准点是板的一个特征，提供了固定的、公用的元件贴片测量点，与元件坐标和/或板直接相关。
• 在基准点和元件贴片存在固定关系。如果基准点的坐标改变，则元件贴片精度将受到影响。
定义基准点步骤：
(1) 选择Product Editor（产品编辑器）内的Tools （工具）> Fiducial Database（基准点数据库）。
(2) 选择New（新建）然后输入下列两个基准点数据。举例如下：
Name Shape Color Dimension Inner Lighting Outer lighting Search Area Confidence
名称形状颜色尺寸内光外光搜寻范围置信度
Train100 Disc圆形 White白色 50 80 20 X&Y=100 80%
Train125 Disc圆形 White白色 50 80 20 X&Y=125 80%

置信度级别指找到基准点中心所需的最低矢量点百分比。例如，如果要求视像系统达到100％的置信度，则必须在一个基准点的边缘上检测到所有24个矢量点。默认的置信度为 80%。
提示：如果视像系统一直无法找到基准点，则尝试降低置信度级别。相反，如果视像系统所找到目标不是基准点，则提高置信度级别。
搜索范围
• 视像系统能够找到基准点中心的区域。其大小取决于基准点的尺寸，及其周围其他的板特征位置。
• 搜索范围的尺寸应足以找到基准点，但又不要包括周围区域的目标。
• 为使PEC相机找到基准点，基准点的中心必须位于搜索范围内。
注意: 搜索范围越大，视像系统处理时间就越长。
内光和外光
指PEC相机的内灯LED列和外灯LED。不同基准点材料的值如下所示。这些值适用于标准的PEC相机。
基准点的材料类型内光外光
镀锡 80 20
裸铜上的焊接掩膜(SMOBC) 0 50
带有铜光泽的裸铜 0 35
5. 插入基准点: 本例坐标如下
参考标识 X Y 基准点名称
F8 6500 6125 Train100
F9 6500 -125 Train100
F10 -500 -125 Train100
F17 2750 150 Train125
F18 2750 2750 Train125
F19 250 150 Train125
F-IC5 1500 750 Train100

6. & 7. 插入并选择校正步骤校正类型如下：
• 整体校正：用于整板和拼板。整板校正将对此板上的所有元件贴片进行校正；
• 拼板校正：对拼板进行校正。拼板及其偏移板的校正需要更长的视像处理时间。
• 局部校正：用于校正单个元件贴片。必须在贴片表内进行编程。局部校正用于小间距元件，即引脚间距小于 0.015” (0.381mm)的元件。
插入校正步骤注意
插入校正步骤后，它们将立即出现在步骤表（Order List）中。如果希望编辑校正步骤，则必须打开步骤表，选择校正文件夹，右键点击该校正步骤，之后选择编辑。

8. & 9. 插入贴片元件
（1） Product Editor中，选择 Insert（插入） > Placement（贴放）。
（2） 7个 1206R02 芯片，部件标识 = R13 (X=250, Y=1300, θ = 0) 组成的阵列放于产品。先输入R13的数据，回车，然后右键点击贴放表的R13。左键点击 Array（阵列）。输入： X Number（X数） = 7, Y Number（Y数） = 1, X Pitch（X间距） = 150, Y Pitch（Y间距）=0

参考标识元件标识 X Y θ () 工艺
R22 1210R23 2520 500 0 贴片
Q4 SOT89-4.5x4.0 1920 2575 180 贴片
IC1 SO20-13x10-P1.27 2435 900 180 贴片
IC5 QFP100-0.65R 1500 750 0 贴片
• 选择Window （窗口）> Board Graphic（板图形）显示图形。

定义局部校正
对元件QFP100-0.65R，选择 Local Correction（局部校正）栏中的 Center（中心）。如果 Local Correction 栏未显示，则选择Tools（工具） > List Setup（表设定）打开。Center使UPS+ 应用最靠近元件中心的基准点。在本例中，编在IC5中心的基准点是 F-IC5。若要检验，可右键点击该步骤，再选择 List Local Fiducials（列出局部基准点）。还可选Tools> Local Correction Definition（局部校正定义）添加。
注意: 理解元件的转动/方向
• 元件数据库中每个元件的 0 转动/方向。
• 送料器中元件的转动/方向。
• 板上元件的转动/方向。
元件方向相对于元件数据库中的定义设定（元件数据库中的方向始终定义为0°）。
如图，每个元件上的点是一个方向标记。

元件说明
• UPS+ 的默认数据库 (MASTER.CDB)内包含标准元件，元件带有通用标识。可将此数据库用作备份，也可改变元件标识。
• 只有已在元件数据库中定义的元件才可被添加到产品。
指定所需的送料器位置
选择 Product Editor（产品编辑器） Window（窗口） Feeder List（送料器表）。若要编辑送料器，则选择此送料器，修改名称、槽号、转角或轨道号。

10. & 11. 优化及选择优化选项
产品优化应考虑如下问题：
• 与相机有关的送料器安排方式。与相机距离越远，花费时间就越多。
• 与取料数量有关的送料器安排方式。大批量元件的送料器应安排靠近机器轨道，板被夹住的位置。
• 平衡各个横梁（beam）和各个头，目标是达到均衡。
• 使用成组取料，尽量减少头的移动。如果送料器足够多，尽可能多使用送料器也是提高产量的好办法。在Flex头上，spindle间距为40mm。送料器槽间距为20 mm。为使8mm带式送料器能够成组取料，必须将送料器每隔一个槽安排。
• 在 FlexJet 头上，spindle间距为20mm。为使8mm带式送料器能够成组取料，应将其安排在相邻的槽内。
• 送料器倍增（Feeder Duplication）。大批量元件应成倍安排送料器。
• 减少吸嘴更换。使用同样吸嘴的多个元件应成组安排在连续的任务块内，以尽量减少更换吸嘴。

12．保存产品
• 保存产品后，可使用运行模拟器模拟产品
选择 Tools（工具） > Simulate（模拟），系统显示模拟窗口；

13．检查产品状态
1. 选择Tools（工具） > Product Status（产品状态）。
点击 Status（状态）窗口内的错误之一。将显示错误简要说明。若双击或者用 Goto（前往）按钮，将去修复此错误的正确位置。
14．根据提示进一步检查并修改直到产品有效，状态显示为绿色。

后续工作：
• 拷贝、打开和将产品保存到机器上
• 在机器上运行产品
安装：使用 Load安装产品，确认吸嘴和送料器及送料器内元件方向。若修改产品，必须重新安装。
运行：选择空循环模式运行产品，而不实际贴片。若无问题，再次安装并全循环运行，贴放各个元件。

单元复习

1. 见下图。拼板2是偏转的拼板1。拼板2的θ方向是 __________?

2. 一个板包括其________。
a) 尺寸
b) 尺寸和参考点
c) 基准点和参考点
d) 元件贴片和基准点

3. 创建好一个板并保存后，此板文件被保存在哪个子目录？
a) C:\
b) C:\UPS+ x.xx.xx\usos\Board Template
c) C:\ UPS+ x.xx.xx\usos\product
d) C:\ UPS+ x.xx.xx\usos\lib\Board Template

4. 一个运行的产品，其中一个元件使用一种送料器类型，但由于这种元件现在采用管式而非带式包装，因此需要改为另一种送料器类型。此元件在送料器中的方向也与前不同。在此产品中，需要改变那些事项，且如何实现这些改变？

5. 在创建一个产品后，发现板不正确。是否有办法为此产品指定一个不同的板？
是否有办法纠正这一问题？

6. 基准点和元件的X和Y值是从 _________ 到这些目标的X和Y距离。
a) 板零点
b) 机器零点
c) 板的一个角
d) 参考点

7. 产量优化功能自动对_________进行优化。
a) 对送料器的元件分配和送料器在机器上的位置。
b) 校正步骤
c) 送料器位置和贴片顺序
d) 贴片顺序和板传送速度

8. 在基准点表中添加了基准点后，UPS+是否无需进一步编程，自动使用这些基准点来执行校正？
如果不是，需要做那些工作？

9. 如果在一个多（拼板）偏移产品中没有细间距元件，而希望节省生产时间，您会尝试______________。
a) 使用拼板校正，而非整板校正。
b) 使用整板校正，而非拼板校正。
c) 进行产量优化。

10. 为了使视像系统能够找到基准点，下列的哪种说法是正确的？
a) 整个基准点必须位于搜索范围内。
b) 基准点的中心必须位于搜索范围内。
c) 整个基准点的50%以上必须位于搜索范围内。
d) 整个基准点可以位于视像屏幕上的任何位置。

文件导入
步骤简介: 1. 进入导入窗口并打开要导入的文件，定义格式。
2.创建一个空的新产品
3.导入文件，产品编辑优化及保存。
具体步骤:
1. 选择 Start> Programs> UPS+ x.xx.xx > UPS+ Tools （UPS+工具）> CAD Import（导入）或选择USP+控制面板上的 CAD Import图标。
系统显示导入窗口如下

2.选择 File（文件） > Open（打开）。例如文件demo.cad。
已完成各数据块自动检测，用颜色编码对其分类，点击时，屏幕下部显示数据代表的信息。
3．如果格式不对，应选择各个数据栏，为每栏指定一个类型。数据类型格式行下方标记有 Left（左）和 Right（右）的行用于把从导入的、位于每一列开头和结尾的字符排除在外。

4。选择Tools （工具）> Formats（格式） > New（新建）来保存格式。默认情况下，以文件名称来命名格式。将来只需选择Tools> Formats> Assign（指定），即可将此格式用于其他文件。如果修改了格式，选择Tools> Save Current Format（保存当前格式）来保存这些修改。

5．检查导入属性。选择 Tools> Import Properties（导入属性）。确认单位和旋转值设定，完成检查后，点击OK。

6．已作好导入数据的准备。要继续进行，必须有一个带有选定板的空产品。选择File > New Product（新产品）。

示范板数据（数据单位为1/1000 英呎和度）：

• 板长： 16000 偏置 1： X = 12000, Y = 0, θ = 90
• 板宽： 13400 偏置 2： X = 12000, Y = 0, θ = 180
• 主拼板： 6000 x 6000 偏置 3： X = 0, Y = 12000, θ = 270
• 移动数据：X = 2000, Y = 700, θ = 0 基准点：X = 2200, Y = 900

7．选择File> Import。若导入成功，将看到如下窗口。在左边，也可能出现一些无效元件，选用Copy；如果是基准点记录，选用Make Fiducial（建立基准点）；如果忽略某个记录，此记录仍将被导入，但将被放入此产品的Location（位置）表。
8．完成后关闭导入窗口。元件和基准点就出现在板图像上。选择File（文件） > Save Product As（将产品保存为），命名产品。退出导入应用，进入产品编辑器，然后打开导入的产品。。
9．定义校正步骤并进行优化，得到有效产品。

文件导入附加练习
文件47825701.CAD，应用板2。

单元复习
1. 在打开一个文件后出现的带有颜色编码的数据块能够帮助您：
a) 在导入期间，改变元件标识。
b) 定义一个文件的格式。
c) 找到一个文件内的基准点。
d) 退掉整板或拼板。

2. 下列哪种方法不能将元件标识添加到当前的数据库？
a) 拷贝
b) 赋予别名
c) 重命名

3. 在导入基准位置和元件数据前，必须执行下列的哪些工作？
a) 命名产品
b) 选择/定义板
c) 选择/定义格式
d) 所有以上各项

4. 在导入后，是否可以定义或修改基准点？

5. 在导入后，是否可以修改导入属性而无须重新导入数据？

送料器的定义和编辑
常见类型
• 带式送料器: 不要修改标准送料器的这些数值。
• 多间距带式送料器
• 振动是式送料器
• 固定矩阵盘式送料器: 定位销被定义为X(0), Y(0)。
其他类型
• 平台盘式送料器PTF
• 层叠式矩阵盘送料器
• 多管式送料器
• 大型振动式送料器
• 可拼接带式送料器
• 晶元送料器
数据库记录选择Start（开始） > Programs（程序） > UPS+ x.xx.xx > Database（数据库） > Feeder（送料器），或者在UPS+控制面板上，选择 Feeder Database（数据库）。

。一条送料器记录包含：
• 送料器的名称和类型
• 元件取料位置和偏差
• 所需的送料器槽号
• 电气或参考槽的ID
• 矩阵盘送料器的矩阵盘数据:

下表列出了被设定为零时所使用的默认值
参数默认值
取料偏差X 0.075” (1900 微米)
取料偏差 Y 0.075” (1900 微米)
θ角度取料偏差带引脚、无引脚和Pattern元件为2.5度；C4元件为10度。
取料尝试次数主机为4次，PTF为3次。
宽度此尺寸仅用于PPA机（取料，贴片和粘附－ TAB BANDER邦定）。若非PPA机，则使用值0, 以确保正确绘制数据库图形。
参考槽在送料器与机器之间建立电气连接的槽，最左边的槽位＝0；固定矩阵盘托盘送料器没有电气连接，因此，此设定值通常指定位销的位置。
Tray盘取料X和Y值对于PTF,=0,盘的移出位置位于盘的中心。

送料器校正
使用PEC相机，手动校正送料器精确的取料位置（取料X 和Y）。
不得进行校正的情况 • 不要对数据库中的标准送料器进行校正，因为这些送料器已带有预先定义的取料位置，正常情况下，不要修改。
• 如需必须偏心取料，则可在元件数据库内，对此元件单独进行编辑。
光度
在送料器校正中，改变PEC相机的光度可能提供更好的图像。
矩阵盘 • 不得使用元件来进行矩阵盘校正,以免影响校正精度。
• 定义矩阵盘第一个小盒pocket的两个对角。GSM计算出其中心点确定小盒pocket中心。
必须使用两个对角对准十字线，使两个点的平均值位于多数元件的位置。

送料器校正步骤:
1. 在UPS+控制面板上，选择Machine Setup(机器设定)图标。然后选择Feeder Teach (送料器校正)，再点击Invoke（激发），打开送料器校正工具。如果UPS+控制面板上已有 Feeder Teach Setup 图标，则直接点击。

2. 按送料器校正窗口左下角所给说明执行。机器计算出两个对角的中点，确定小盒pocket的中心。
3. 通过选择Options（选项），改变PEC照相机光度，了解光度变化的不同效果
常见的送料器故障表现和解决方法

故障表现解决方法
GSM不取料 • 使用吸嘴是否正确？
• 是否指定了正确的送料器？如果不是，则必须对产品进行修改。
• 送料器内是否装有此元件？检查送料器的送料动作。
• 在设定模式下，检查X, Y取料位置（特别是在用矩阵盘送料器时）。
必要时，再次进行送料器校正。
吸嘴在送料器之间或送料器小盒pocket之间进行取料。 • 测量矩阵盘配置的行和列的间距。
• 是否使用送料器内的正确的小盒pocket进行校正？
a) 如果是矩阵盘，您必须使用指定的第一个小盒pocket进行校正。
b) 如果是振动送料器，您必须使用1号轨道进行校正。
如何处理抛料
大部分的抛料站首先是在数据库内进行编辑。再为元件数据库内的每个元件ID选定相关的抛料站。在创建好一个产品后，所有的元件抛料（站）位置均已在抛料表中定义。在产品编辑器中，通过选择Window（窗口） > Reject List（抛料表），可访问此表。

单元复习

1. 在送料器进行校正时，是否需要更新取料X和Y值，并将这些值保存在数据库内？

2. 在对数据库内的固定矩阵盘平台的一个矩阵盘进行编辑时，第一个取料位置的取料X和Y值所表示的是从_________开始算起的方向和总距离？

a) 此矩阵盘的左下角。
b) 此矩阵盘的右上角。
c) 送料器的安装或定位销。
d) 此矩阵盘的中心。

3. 取料偏差X和取料偏差Y值决定了__________

a) 元件的取料位置。
b) 送料器送料偏差。
c) 搜索范围的尺寸。
d) 元件贴片所允许的误差大小。

4. 在没有矩阵盘的规格时，如何精确地测量一个矩阵盘的行和列间距?

5. 是否能够使用头上的每个转轴spindle从每个送料器槽取料？

吸嘴数据库
• 吸嘴数据库内的标准UIC吸嘴是不能编辑的。
• 在数据库内添加和定义用户定义的吸嘴，以在特殊情况下使用。
• 指定用户定义的吸嘴为可安装于更换器的吸嘴、有方向吸嘴、旋转吸嘴、对称吸嘴或有夹吸嘴。
• 可从UIC网站（(http://www.uic.com/）获取有关可用的吸嘴的更多信息。
方法：选择 Start （开始）> Programs （程序——> UPS+ x.xx.xx > Database（数据库） > Nozzle（吸嘴），或者在UPS+控制面板上，选择 Nozzle Database（吸嘴数据库）图标。

显示如下窗口

右键点击 User Defined（用户定义）文件夹，然后选择New（新建）。

• 为此新吸嘴命名。必要时添加一个说明。
• 选择Nozzle Type（吸嘴类型）。
• 确定此吸嘴是否可allowed in the changer（安装在变换装置内）并作出相应选择。
• 定义此吸嘴是否 Gripper Nozzle（有夹吸嘴）。
如果是有方向吸嘴，则定义此吸嘴是否 Symmetric（对称）并定义一个 Rotatio(转动量)。

HSC Nozzle List

HSC Nozzle Code New Ranges (Original) HSC Dimensions Flexjet Nozzle Code
3420 0.432 to 0.701mm 1.0 x 0.5mm or .040 x .020 inch (Tip 402) 402K
3430 0.702 to 0.914mm 1.6 x 0.8mm or .060 x .030 inch (Tip 603) 603K
3440 0.915 to 1.45mm 2.0 x 1.25mm or .080 x .050 inch (Tip 805) 08MPF
3450 1.46 to 2.6mm 2.5 x 1.6mm to 4.0 x 2.5 mm (Tip 1.8mm) 10MPF
3460 2.61 to 8.0mm 4.0 x 2.5mm to 8.0 x 8.0 mm (Tip 3mm) 125F
3470 8.1 to 10.6mm 8.0 x 8.0mm to 10.6 x 10.6mm (Tip 6mm) 234F
3260 10.7mm and up Greater Than 10.6 x 10.6mm (Tip 340) 340F
3320(Melf) <=3.5052mm Melf-Diameter Less Than 3.53mm 042MF
3340(Melf) >3.5052mm Melf-Diameter greater than or equal to 3.53mm 083MF

Flexjet 2/3 Nozzle List
FJ2/3 Nozzle Same as FJ Part number Application Remark
1320 042MF 49291601 Small Melfs, Coils, and cylindrical diodes .035"(.889mm)OD Hypodermic with .025" R(.635mm)
1340 083MF 49492001 Larger Melfs, Coils, and cylindrical diodes .083"(2.108mm)OD Hypodermic with .050"(1.27mm)R
1020 0201 49291201 0201 Chips on .010-.015" placement density Taper to .012"(.305mm)X.040"(1.016)multi port blade
1040 0402 49291001 0402 Chips on .010-.015" placement density Taper to .020"(.508mm)X.060"(1.524mm)multi port blade
1060 0603 49291101 0603 Chips on .010-.015" placement density Taper to .030"(.762mm)X.080"(2.032mm) multi port blade
1120 08MPF 49290901 402, 603, 805, 1206, Tant Caps, SOT-23 Ceramic-.080"(2.032mm)OD X .066"(1.676mm)DP Multi port
1140 10MPF 49291701 0805 to SOIC 14 ceramic - .100"(2.54mm)OD X .066"(1.676mm)dp. Multi port
1220 125F 49291301 SOIC 8 to PLCC 20 Compliant Pipe, OD. = 0.125"(3.175mm)
1240 234F 49291401 SOIC 14 to PLCC 52 234F - .234"(5.944mm)OD. compliant pipe
1260 340F 49291501 SOIC 20 to QFP 304 340F - .340"(8.636mm)OD. compliant pipe
1280 360F 49379301 PLCC 32 to QFP 304 360F - .360"9.144mm)OD. compliant pipe
460XF 460XF 50374047 Extral big conponent, up to 45 grams 　
Adjustable Gripper 　 50076401 Connectors, special components Adjustable Flexjet Gripper nozzle
058C 058C 49960281 Small Connectors Compliant Pipe, OD. = 0.058"(1.473mm)
072C 072C 49960280 Small Connectors Compliant Pipe, OD. = 0.072"(1.829mm)
120F 120F 49960205 Tant Caps to SOIC 16 Compliant Pipe, OD. = 0.120"(3.048mm)
160C 160C 49960239 Tant Caps to PLCC 44 Compliant Pipe, OD. = 0.160"(4.064mm)
Tip Replaceable Nozzle 　 50374048 0805 to PLCC 20 Tip use 49612401 & 49612501
Tip Replaceable Nozzle 　 50374049 SOIC 14 to QFP 304 Tip use 49611901, 49612001 & 49612101
3.5mm Replaceable Tip 　 49612401 　 Use for Replaceable nozzle 50374048
2mm Replaceable Tip 　 49612501 　 Use for Replaceable nozzle 50374048
5mm Replaceable 　 49611901 　 Use for Replaceable nozzle 50374049
6mm Replaceable 　 49612001 　 Use for Replaceable nozzle 50374049
8mm Replaceable 　 49612101 　 Use for Replaceable nozzle 50374049

元件数据库

1. 选择Start > Programs > UPS+ x.xx.xx > Database > Component > File > New Database > Component Database > OK（开始 > 程序 > UPS+ x.xx.xx > 数据库 >元件 > 文件 > 新数据库 >元件数据库 > 确定），显示新元件数据库窗口。
2. 为数据库命名，选择OK。名称出现在顶部菜单栏中。
3. 选择File > Import Database（文件 > 输入数据库），从主数据库选择元件，导入到新数据库中。

相机与光选项

成像选项 1. Unique（唯一）表示同区域中其它特性不同的单一特性。
2. High Contrast（高对比度）表示此特性相对于本区中其它特性与背景可以突显出来。
3. Consistent（一致性）表示此特性在不同范例中有同样的尺寸、对比度与唯一性。
4. Located using the available tools（用适合的工具）表示此特性需要有一个几何形状，可以用视像系统支撑。

照相机的类型根据相机类型，可以应用特定的光选项，参见如下：
• 标准 ULC – 前光和背光
• 环形 (C4) ULC – 前面和侧光
• 轴上 ULC – 前光、背光和轴光
• 轴上环形 (C4) ULC – 前光、侧光和轴光
• OTHC (FlexJet) –前光、侧光和轴光
• 异形相机–前光、侧光和轴光

光类型/等级说明/应用
极性 – 白色 • 视像系统将在暗色背景上寻找明亮的特性。
极性 – 黑色 • 视像系统将在明亮的背景上寻找暗色特性。
前光 • 光向上照到元件的底部，这一般用于QFPs, PLCCs, SOICs 和芯片元件。
侧光 • 光照到元件的侧面。此技术经常用于某些C4器件的特殊C4环形光。它也用于BGA和倒装片。只有当侧光用于BGA，C4或C4-型元件时，才使用+8 光度量等级。
轴光 • 视像系统将在暗色背景上寻找明亮的特性。
• 对于带有反射（镜像）引线端的元件，此技术特别有用。
• 例: CCGA (陶瓷柱型格栅阵列Ceramic Column Grid Array)，带钯引脚的元件。
背光 • 背光照亮了吸嘴本体，通过明亮的吸嘴前面的元件所投射的阴影形成了图象。此技术几乎专用于背光吸嘴。对于背光吸嘴，使用此技术时，元件的对角尺寸必须小于1.3 英寸 (33 mm) 和4.0 密耳/像素或者必须使用小倍率的照相机。
• 例如：小“浸锡dip-tinned)”元件。

BGA 算法
（五个工艺） BGA视像算法。
工艺 A：
• 默认为A。定位BGA元件上的球的行与列。行列要有规则的间距，但是不一定需要完整（即中央非球形区）。
工艺B：
• 应用于有弱球边缘的元件（即：产生不良图象的元件）。
工艺 C：
• 比B更有效的图象处理，用于图象质量不良的元件。球彼此应至少离开5个像素。
工艺 D：
• 当图象质量好，但是视像也有非球特性时使用。
工艺E：与A相同。
所有的球数与间距检查
区域功能
所有的球数若选择，视像系统将统计所发现的球的总数量。若球数不正确，元件将被抛料。
间距检查若选择，视像系统确定球的编程位置与实际位置之间在X与Y方向上的距离。
% 球缺失的临界值用于确定球是否缺失。视像系统将缺失球的大小和光度与附近出现的球进行比较，得出相似性综合百分比。
% 间距公差一个球在X与Y方向上允许的距离其预计位置的偏差，用间距百分比来表示。

PATTERN类型元件

• 包括不能充分描述为有引脚或无引脚元件的元件或物体（射频防护、接插件、插座等），而是按照几何特性的布置（圆形、拐角、菱形、十字形等）来定义。
• 最准确到最不准确的形状为：圆形、矩形、十字形、菱形、三角形、引脚、拐角。
• 当由于引脚图象不好，而使视像系统很难找到引脚时，使用此类型。
• 图象处理利用单一或多个视野来定位由PATTERN元件组成的每个特性

精找与粗找 Rough （粗略）查找是执行Precise（精确）查找的前奏。粗找快速反馈元件大约的校正值，利用送料器数据库中的取料偏差来创建搜索范围。如果粗找失败，元件被抛料，从而节省处理时间。如果粗找成功，其校正数据被用来定位带有X，Y和角度（θ）补偿的精找搜索框，即粗找校正X，Y与角度（θ）值被用来描述元件，以进行精找。然后下载新元件描述到视像系统，用于查找元件。把粗找与精找结果加在一起，得出最终的校正值。

Cmpt Type Chip SOIC SOT BGA Pattern
Package
`

Name
General Category/Group类别/组 Same Same Same Same
　 Description描述　　　　
　 Body Length本体长度　　　　
Body Body Width Same Same Same Same

　 Component Height 　　　　
　 Head头　　　　
Nozzle1吸嘴1
Nozzle2吸嘴2
Pressure压力
Heads Accuracy精度 Same Same Same Same
PreOrient预旋转
Pick取料
Motion运动
Center对中
Place贴片
　　 Leads: Side 　 Bump: Array Pattern: Pattern
Num X Pos Shape
Pitch Y Pos X Pos
Width X Vector Y Pos
Length Same as SOIC Y Vector Dim 1
Type #X Dim 2
Sym #Y Dim 3
X Pos Diameter Dim 4
Y Pos Missing Polarity
　　 Missing 　　 Critical
　 Centering Type Centering Type 　 Centering Type Centering Type
Light Polarity Light Polarity Light Polarity Minimum Precise Pattern
Vision Upside down Chip Detection Inspection type Same as SOIC Bump Process % Confidence
Lead Inspection All Ball Count Inspect
Upside down Detection Threshold Inspect % Missing Ball Threshold Location Tolerance X
Lead Tolerance From Body Pitch Inspection Location Tolerance Y
　　 Lead Tolerance Across Body 　 % Pitch Tolerance 　
　 Camera 　　　　
Resolution
Front
Camera Side Same Same
On Axis
Back
　 Do Not Use 　　　　
　 Default Feeder 　　　　
Feeder Default Orientation Same Same
Default Reject Station
Dispense 　 Same Same 　　
User 　 Same Same 　　
　　　　 Dot Size Same as BGA
Flux N/A N/A N/A Speed
Dry Delay
　　　　 Settle Delay 　

单元复习

1. 视像系统利用元件模型来识别元件。元件是从中发现的信息创建的。
a) 视像系统软件
b) 元件数据库
c) 送料器数据库
d) UPS+ 环境

2. 元件#1 是元件#2的别名。下列哪一个说法是正确的？
a) 如果改变元件#1的数据，元件#2的数据也改变。
b) 一旦创建，每个元件都有它的数据记录，改变一个元件将不会改变另一个。
c) 当给元件起别名时，它们从数据库中被除去。

3. 对于有引脚的元件，引脚检查字段被取消选择。在下列情况下，设备将会做什么？
a) 设备不能找到所有定义的引脚。
b) 设备找到比定义的引脚更多的引脚。

4. 在检查了一个元件以后，相机找到了元件的正确方向，但是元件还是贴歪了。假设贴片方向是正确的，是什么原因最有可能引起歪斜？

高级产品设定
简介高级产品设定（EPS）包括两个特性：高级元件设定 (ECS)和高级板设定 (EBS)。
高级元件设定借助于视觉图象来定义元件。用来调试元件的稳定性与可重复性。

高级元件设定步骤
1 选择Start > Programs > UPS+ x.xx.xx > Database > Component > [Open the component record that you wish to verify] > Tools > Enhanced Component Setup（开始 > 程序> UPS+ x.xx.xx > 数据库 > 元件 > [打开想验证的元件记录] > 工具 > 高级元件设定）。

2 在送料器选项上：输入Feeder slot（送料槽）和Reject slot（抛料槽）。
4. Head Data（头数据）选项上：输入取料的Head（头）号和Inspect angle（检查角度）
预旋转打开)，输入Spindle号。
5．如果配置数据OK，取料选项将不再是灰色。否则检查Errors（错误）表。

6．选择Pick（取料）。元件取起来后，选择Inspect（检查）。
7．选择Options（选项）检查可重复性。在Inspect _____ times输入检查次数。
8．若未通过，在Draw（绘制）选项上选择Draw component（绘制元件）。
调整几何模型，重复使用Inspect（检查），直到获得可重复的、一致的元件模型。
如果图象相对与所画图象歪斜，可以在 Theta adjustment（角度调整）下输入角度值。

9．使用高级元件设定时，可以修改元件数据库记录中的任何参数。在结束时要保存元件。
高级高级板设定
高级板设定步骤
1．高级板选择 Start > Programs > UPS+ x.xx.xx > Accessories > Enhanced Board Setup（开始 > 程序 > UPS+ x.xx.xx > 附件 > 高级板设定）或从UPS+控制面板的设定选项上选择高级板设定的图标。
设

2．检查窗口左下角提示，遵循的基本步骤为：
a. 打开产品(File > Open)（文件>打开）。
b. 选择(Tools > Board In)（工具>进板）传入板。
c. 选择Part/Fiducial Lists （元件/基准点表）选项。双击两个基准点（数据必须是准确的），以建立一个参考框架。
d. 选择Part/Fiducial Lists （中的所有项目，每个被校正的项目将改变颜色。
e. 可以选择Tools> Set PEC Lighting（工具>设定PEC光度）改变PEC亮度。
3. 最后，可以选择Tools > Reset Marked（工具>复位标识），然后选择Tools > Start Auto Walk Through（工具>开始自动检查）)以验证所有位置。最后选择File > Save（文件>保存）保存。
4. 选择Tools > Board Out（工具/出板）把板从设备上取出来
单元复习

1. 在高级元件设定中，多次检查一个元件。如果变化比预期的大，是否可以改变元件数据库中的精度，从STANDARD（标准）改为HIGH（高），以看变化是否减少？为什么？

2. 如果元件高度在数据库中编制不正确，这对高级元件设定结果有何影响？

3. 如果光类型选择错误，高级元件设定是否会自动选择正确的光类型，用来为元件成像？

4. 在检查了一个元件后，在视像窗口中将显示一个很差的图象。说明两个可能的原因及适当的解决办法。

5. 每次作元件成像或检查元件时，它是否会自动把该数据更新到数据库中？

6. 可以使用什么来改变绘图：
a 图形编辑功能
a. 元件记录中的数据输入字段
b. 以上都不是
c. a和b都是

安全规则和机器操作

安全规则
• 本部位有静电释放敏感部件。应采取防静电释放措施。
• 查阅机器说明文件。遵从正确的程序。

• 在机器处于生产模式时，不得禁用机罩开关，不得进入机罩下方。

• 机器必须断电，并执行贵公司的现场闭锁/（禁止通电）标记程序，以确保人身安全。

• 小心！有触电危险。

• 本接头仅用于连接ESD腕带。不得将此接头用作设备接地。

• 仅允许经过培训的人员进入本区域。

• 有被缠住的危险：在机器运行中，不得进入机器所在的区域。
• 有夹伤的危险：本区域可能夹伤手指。

机器开电
• 所有联锁机罩均必须已关闭。
• 主电源开关*必须已接通。
• 机器上和机器选装设备上的所有急停开关必须转到“on”（接通）位置。

机器已开的标志 1. UPS+完成初始化。
2. 在安装产品后，UPS+控制面板上的 Messages （信息）选项将告诉，机器已作好归零准备。
3. 在按下启动按钮，将机器归零，联锁机构的穿透销（SHOT PIN）运动，将机罩固定到位。在任何一个机器轴将要移动前，联锁穿透销将运动到位。
安装产品

1. 选择Load Product（安装产品）。
2. 在 Look in:（查看）下拉框中，选择该产品的目录。
3. 选择循环方式（空循环或全循环）。
4. 选择More…（更多）。通常情况下，已选定这些方式（板通过方式、智能送料器预测、生产方式归零、板传送动作、吸嘴预更换等）。除非另有要求，否则，不要改变这些设定。在设定好所有选择后，按OK。
5．检查Messages（信息选项。如果机器已开电，且安装的产品有效，应显示：机器已作好归零准备。归零后， Messages（信息）选项显示：机器已作好启动作备。在开始生产前，检查送料器设定、吸嘴设定和元件方向。
检查送料器

检验元件方向.
在UPS+控制面板上，选择送料器状态。（双击图形栏内的元件，可放大图片）

吸嘴设定校验。 1. FlexJet 头:
• 在UPS+控制面板上，选择Machine Setup(机器设定)。

• 选择Head/Changer Setup（头/更换器设定）再点击Invoke（调用） (Mount head nozzles[安装头吸嘴]或 Mount changer nozzles[安装更换器吸嘴])。在Choice（选择）条目下，指定是Front head（前头）还是 Rear head（后头）。选定 Activate（激活）。在头已移动到一个安全位置后，头的转轴spindle将向下运动（fire），或者吸嘴更换器向上运动以进行设定。
• 要改变头或更换器的配置，选择 Machine Configuration （机器配置）。右键点击要配置的头或更换器。通过选定Orientation（方向），选择要查看组件的视图。右键点击该组件后，选择Edit head（编辑头）或 Edit changer（编辑更换器），然后在配置屏幕内进行修改，使配置与机器上的吸嘴设定一致，再选择 OK。
• 需在 Head/Changer Setup （头/更换器设定）屏幕与Machine Configuration（机器配置）屏幕之间切换，以完成核对。
• 对于FlexJet头，简易方法是取下头上的所有吸嘴，再对头和更换器均进行配置，每个吸嘴安装在吸嘴更换器内的同一个位置上。
2. Flex Head 头:
• 步骤与 FlexJet相同。但Flexhead头上的转轴spindle不会向下运动。
• 对于Flex head，更换器用真空更换吸嘴，头的每个吸嘴更换器只能有一个空位，

GMS归零
• 必须将机器归零才能开始生产。归零将各个轴计数器归零，从而使GSM能够知道各个轴的位置。
• GSM有两种归零：长归零和生产方式归零（也称为短归零）。短归零中，送板组件不会再次归零。
归零过程
1. 所有的急停开关必须位于"ON"(接通)位置。
2. 在开电并安装一个产品后，第一次归零是长归零。
3．若进行短零后立即又长归零，则至少有一个线性光尺（X或Y）需要进行清洁。
Dry Cycle空循环运行产品（取消Full Cycle（全循环）选项）
• 空循环通常用于检查是否能够找到基准点位置，也可用来检查新创建产品的产量。

运行和停止生产: 安装产品，选定全循环，将机器归零，按下Start(启动)按钮。
开始生产运行....

要在当前取料贴片循环（一个任务块）结束后停机

要恢复生产，松开（拉出）Cycle Stop（循环停止）按钮，然后按下Start（启动）按钮。
紧急停止按（急停）Emergency Stop

是否能够恢复生产取决于局部修复是否被激活。
单步方式运行产品
• 单步方式用于降低机器运行速度，以看清动作顺序，在排除元件取料和贴片故障时提供帮助。
• 注意：处于单步方式时，不得离开机器。如果转轴spindle长时间停留在下部位置，Z轴电机可能烧毁。
将机器置于单步方式... 选择Machine Operation(机器操作)。选择Step mode（单步方式），点击 OK。

使用单步方式... 启动按钮必须已亮。将其重复按下，完成机器各个动作步骤。
退出单步方式... 取消 Machine Operation Settings（机器操作设定）窗口内的单步方式选择，再按下启动按钮恢复自动运行。
d.
编辑产品
送料器模板把有共同送料器的模板放入预定位置。
应用送料器模板有两种方式，严格或普通。严格应用是将覆盖送料器模板与产品当前分配之间有冲突的任何分配，普通应用将使送料器停留在同送料器模板有冲突的产品槽位置。优化选择Use Current Feeder Setup（使用当前的送料器设定）以保持送料器槽位处于固定的位置。

建立步骤
1．选择File > Setup（文件>设定），选择其送料器表将作为送料器模板的一个产品。

2．选择Tools > Apply Feeder Template or Tools > Apply Feeder Template Strict（工具 > 应用送料器模板或工具 > 严格应用送料器模板）。
使用禁用(Bypass)功能（禁用拼板或元件在顺序列表中用红色显示）
必要性：拼板或板上有缺陷，元件无库存，有些贴片同板上的其它元件有间隙问题

工具 禁用/启用
(ToolsBypass/Enable) 窗口 任何列表
(WindowAny List)
• 贴片步骤
• 某类元件
• 某个拼板 • 可以在窗口菜单下的任何列表中应用禁用。在所选列表行上点击右键，选择Bypass（禁用）。
取消禁用(Bypass)功能
选择Product Editor Tools Bypass/Enable（产品编辑器 工具 禁用/启用），取消所选元件或拼板。
对于Window（窗口）菜单下的列表，选择禁用行，点击右键，然后选择Enable（启用）。

第1种情况在程序中增加一个修复步骤，确保必要时在第二个元件之前贴放第一个元件。
在任务块结束时，增加一个修复步骤。选择 Product Editor Window Order List Select a line in the Placements section Right Click Insert Repair（. 产品编辑器 窗口 顺序表 在贴片部分选择一行点击右键插入 修复）

第2种情况把一个任务块分成两个任务块，改变spindle分配。不要再优化，保存产品。

预取料(Pre-pick) 对于GSM2 或带shuttle的GSM1/2 ，在产品开始时通过插入End Task Block（任务块结束）来避免预取料，然后在顺序表的开始处插入Repair（修复）步骤。
剪切与粘贴
(Cut and Paste) 若要把顺序表的步骤移动到另一个位置，选择它，点击右键，选择Cut（剪切），把光标移到所希望的位置，点击右键，然后选择Paste Above（向上粘贴）或 Paste Below（向下粘贴）。
使用查找与替换(Find and Repalce)功能
打开一个产品的顺序表。

选择任何一行，点击右键，并选择Find（查找）。
用头2来替换所有头1。选择Search（搜索）选项。输入所示标准。

选择Replace（替换）选项，输入所示标准，再选择Replace All（替换全部）。
可以保存此查找与替换公式以再次使用，选择Scripts（脚本）并使用Save Current Script（保存当前脚本）。

单元复习

1. 可以用送料器模板来 ___________.

a) 把同一个送料器的位置应用于多个产品。
b) 在优化一个产品前定位固定送料器。
c) A 和 B 都对。
d) A和B都错。

2. 如果您想手动编辑顺序表，您需要在应用产量优化帮助之前还是之后进行？

3. 在您的一个产品中，有两个元件必须按照一个特定顺序贴片，因为一个元件比另一个高。您手动改变顺序表，以确保顺序是正确的。
然后您在单独的任务步骤之间插入__________ 。

a) 停止步骤
b) 整体校正步骤
c) 坏标步骤
d) 修复步骤

4. 如果一个产品被调入生产中，然后又在产品编辑器中编辑它，是否需要重新调入产品，以影响产品的生产？

管理信息
分析管理数据
1. 选择Start > Programs > UPS+ x.xx.xx > Accessories > Management Information （开始>程序>UPS+x.xx.xx > 附件>管理信息）或从UPS+控制面板上选择Management Information（管理信息）的图标。
2. 如果设备在运行，可能会看到涉及当前产品的一些信息。如果没有，可以选择View > Current Production Data（查看>当前生产数据）
3. 选择 Tools > Perform Detailed Analysis（工具>进行详细分析）。则出现如下所窗口。

注意Date/Time Choices（日期/时间选择）。选择Entire Database, Shift Based Analysis（整个数据库，按班进行分析）或 Arbitrary Date/Time Range（任意日期/时间范围）。
4. 进一步选择。例如选择All Products（所有产品）与 All Users（所有用户）。这样可以进行最大范围的管理数据分析。结果表示如下：

5. 自动打开三个窗口，Feeder Performance（送料器性能）, Board Cycle Information（板循环信息）与Rate Information（速度信息）。工作表选项可以选择Tools > Options（工具>选项）来配置。
6. 选择各工作表选项以查看不同管理数据。
从 UPS OS/2导入数据
1. 备份OS/2数据：设备配置模板、元件数据库、送料器数据库、吸嘴数据库与产品。
2．在离线PC机上，选择Start > Programs > UPS+ x.xx.xx > UPS+ Tools > Import UPS OS/2 Backup（开始 > 程序 > UPS+ x.xx.xx > UPS+ 工具 > 导入 UPS OS/2 备份）。
对于Restore type（恢复类型），选择Custom（自定义）。选择Mirror OS/2 directories（镜像OS/2目录），取消选定两个Merge Options（合并选项），再点击Start（开始）。

3．用双箭头选择所有项目或单箭头选择具体项目，来选择机器配置、产品、元件数据库、送料器数据库、吸嘴数据库等各个选项。然后点击OK。避免覆盖默认的UPS+设备配置与数据库。OS/2 UPS默认的设备配置名字为MACHCNFG。

如何把GSM UPS+的产品导入成为GSM OS/2-UPS 的产品

1. 打开Windows 2000 环境下UPS+产品编辑器中的产品；
2. 记录产品的‘.mcg’后缀的机器配置摸板；
3. 在UPS+产品编辑器中，选择Product—Export--Comprehensive Export（产品--导出--综合导出）；
4. 为文件命名，后缀改为‘.cdi’，存入磁盘中；
5. 把磁盘插入OS/2 GSM 机器中，在OS/2机器上，需要命名与UPS+产品相同的机器配置；
6. 在UPS中，打开产品编辑器，选择Product--Comprehensive Import（产品—综合导入），选择先前的‘.cdi’后缀文件；
7. 完成后，会显示信息‘Import successful’（导入成功），然后可以在OS/2 UPS产品编辑器默认路径下打开刚导入的产品。