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文件标识号： GSM-P (UPS+)-SG
修订号： A
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电子装配自动化
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-1
目录
创建一个新产品............................................................................................................................. 3
机器配置........................................................................................................................................ 5
打开产品编辑器开始一个新产品................................................................................................. 7
Voyager能够回答各种问题.......................................................................................................... 9
基板模板 – 什么是基板模板？................................................................................................. 11
创建一个基板模板....................................................................................................................... 13
进一步的基板模板练习............................................................................................................... 25
进一步的基板模板练习（续）................................................................................................... 28
进一步的基板模板练习（续）................................................................................................... 30
定义参考点.................................................................................................................................. 32
在基准点位置表中插入基准点位置........................................................................................... 38
定义校正步骤............................................................................................................................... 48
在贴放表中插入元件................................................................................................................... 54
定义局部误差校正方法............................................................................................................... 58
了解元件的旋转/方向................................................................................................................. 60
产品创建的概念........................................................................................................................... 64
检查产品状态............................................................................................................................... 66
指定所需的送料器位置............................................................................................................... 68
产量优化工具............................................................................................................................... 70
优化概念...................................................................................................................................... 74
保存产品.......................................................................................................错误！未定义书签。
使用运行仿真器仿真一个产品................................................................................................... 78
拷贝、打开和将产品保存到GSM机器.................................................................................... 81
在GSM机器上运行一个产品.................................................................................................... 83
可选－产品创建练习................................................................................................................... 85
产品创建过程复习和单元复习................................................................................................... 87
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创建新产品学习指南
5-2 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-3
创建一个新产品
介绍通常情况下，您将使用CAD数据来创建产品。但是，通过首
先手工创建一个产品，使您熟悉所有的基本编程概念，并了解
构成一个产品的各个不同的表，是十分有帮助的。在本节中，
您将学习产品编辑器应用的基本用法，并手动创建一个简单的
产品。
目的1. 使用UPS+ 帮助 (Voyager) 来查找编程信息。
2. 在机器上，确定和校验一个UPS+机器配置。将此配置
输出到一张软盘。
3. 将此UPS+机器配置导入一台离线PC。
4. 创建一个基板模板
5. 创建和命名一个产品。选择一个基板模板。
6. 为一个产品指定一个机器配置。
7. 定义一个产品的参考点。
8. 在基准点位置表中插入基准点位置。
9. 插入校正步骤。
10. 在贴放表中插入元件。
11. 使用产量优化辅助工具，优化送料器和贴放序列。
12. 使用运行仿真器，仿真产品。
13. 输出此产品，以在GSM机器上运行。
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创建新产品学习指南
5-4 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-5
机器配置
介绍在创建一个产品前，我们必须确保我们所使用的机器配置是有效的。
目的· 在机器上，确定和校验一个UPS+机器配置。将此配置输出到一
张软盘。
· 将此UPS+机器配置导入一台离线PC。
作业按下列步骤，获取一个有效的机器配置，用于离线编程。
步骤动作
1 在GSM机器上，打开UPS+环境应用。
2 打开文件选项条，注意Default Configuration（缺省配
置）的名称和路径。
3 在UPS+控制面板上，选择Machine Configuration(机器
配置）。在步骤2中您注意到的缺省机器配置应被打
开。如果因为某些奇怪的原因，此配置未被打开，则
选择File（文件）> Open（打开） 然后选择缺省机器
配置。
4 现在，选择 File（文件） > Save As（另存为）。将此
拷贝指向您的软盘，并赋予此配置文件一个您能够记
住的文件名。
5 将此软盘装到您的离线PC上。打开机器配置编辑器。
打开软盘上的机器配置（文件）并将其保存到硬盘
上。
6 打开UPS+环境应用程序，选择此机器配置作为您编程
的缺省配置文件。
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创建新产品学习指南
5-6 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-7
打开产品编辑器并开始创建一个新产品
介绍要开始创建产品，我们必须打开产品编辑器应用程序。
目的我们将手动创建一个产品。
作业下列数页简要说明了如何手工创建一个有效的产品。
操作检查在您完成后，您的教员将检查您的作业。
如何开始创建
产品？
开始创建产品的路径为:
Start (开始） > Programs（程序） > UPS+ x.xx.xx > UPS+
Tools (UPS+工具）> Product Editor（产品编辑器）
或者从UPS+控制面板内，选择产品编辑器。
系统将显示产品编辑器，如下图所示。
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创建新产品学习指南
5-8 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-9
Voyager能够回答各种问题
介绍您已经用过 UPS+ 帮助 (Voyager)。别忘记使用Voyager来帮助
您解决编程问题。
目的· 使用UPS+ 帮助 (Voyager) 来查找编程信息。
作业访问 Voyager 并复习此编程课程。
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创建新产品学习指南
5-10 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-11
基板模板 – 什么是基板模板？
介绍拼板有很多种不同的形状和尺寸。但是，在通常的情况下，可
以按单图像或多图象对它们进行区分。单图像基板有一个无重
复的、清楚的贴放模式。多图像基板则具有多个有规则重复的
贴放模式。
我们的学习
方法：
培训用的基板是一个多图像基板。我们首先创建此基板。之
后，您将有机会创建一些其他类型的基板。
概念：
拼板偏置点
旋转（拷
贝）
· 一个拼板偏置点的X、Y值指从主拼板的左下角到此偏置
点拼板的相同对应角的测量值。
· 偏置拼板的旋转指在此相同对应角上的逆时针旋转。见下
图。在GSM上，所有的θ旋转以逆时针方向为正向。
· 注：下图中的箭头显示拼板在基板上的方向。
Q = 270° Q = 180°
Q = 90°
1号电路
Q =0
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创建新产品学习指南
5-12 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-13
创建一个基板模板
介绍在能够创建一个新的产品前，必须已有一个基板模板，使你能
够将元件贴放在此基板上。您可以选用一个您原先创建的基板
模板，也可以作为新产品创建过程的一部分，创建一个基板。
我们选择后一种方法。
目的· 创建一个基板模板，供在创建新产品时使用。
作业执行下列步骤：
1. 打开产品编辑器， 选择 File（文件） > New（新建）。
显示如下所示的窗口。
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创建新产品学习指南
5-14 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-15
作业（续） 2. 注意在 New Product（新产品） 窗口中有四个选项条：
Files（文件）、Reference Point（参考点）、 Description
（描述）、 和 Options（选项）。
3. 在Files（文件） 选项条，我们可以指定此新产品的5个
事项： Board（基板）、 Configuration File（配置文
件）、 Component Database（元件数据库）、 Feeder
Database（送料器数据库）、 和 Feeder Template（送料
器模板）。注意 Board（基板）项为空白。我们可以选
择基板旁边的 Browse（浏览） 按钮来选定一个现有的基
板，也可以选择 Create（创建） 按钮来创建一个新的基
板。
4. Configuration File（配置文件）、 Component Database
（元件数据库）、 和 Feeder Database（送料器数据库）
均为全面所介绍的，从UPS+ 环境设定中取得的缺省
值。您可以使用 Browse（浏览） 按钮来改变这些指定
值，或使用Edit（编辑）.按钮来修改当前的指定值。
5. 此外，还应注意，您可以使用 Browse（浏览）按钮，将
一个Feeder Template（送料器模板） 分配给一个产品。
在UPS+中，一个送料器模板就是任何一个给定产品的
送料器表。在您选择Browse（浏览）后，软件将要求您
打开一个已有的产品。该产品的送料器表就是您的送料
器模板。
6. 为了继续此新产品创建过程，我们将创建5－17页所示
的基板。
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创建新产品学习指南
5-16 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-17
注意： 本图中所有的尺寸均为英制单位 (1/1000”)。
例如： 8000 = 8.0”
数据如果您的产品编辑器被配置为公制，您可以在数值前键入一个“t”，输入英
制数据（"t"代表千分之一英寸）。例如，要输入8英寸，则键入t8000。
如果您的产品编辑器配置为英制单位，您可以在数值之前键入一个"m",输入公
制数据（“m”代表微米）。例如，要输入8mm，则键入m8000。 1毫米等
于1000微米。
基板-1
钻孔
使用 Figure（图形） > Move（移动） ，将主拼板移动此量：
X=1000, Y=350
F12 F11
F13 F14
F16 F15
F10 F9
F1
F3 F2
F4
F6 F5
F7 F8
8000
6700
1000
350
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创建新产品学习指南
5-18 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-19
作业（续） 7. 选择 Board(基板） 旁边的Create （创建）按钮。 基板
编辑器窗口开启，如下图所示。
8. 您必须首先定义整个基板。您可以使用顶点或角来定义
基板。对于矩形的基板，较为方便的方法是选择Figure
（图形） > Define Rectangle（定义矩形）。选择后，输
入基板的长度（x方向）和宽度（y方向）。
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创建新产品学习指南
5-20 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-21
作业（续） 9. 现在，我们必须加入主拼板及其偏移量。要加入此主拼
板， 选择 Insert（插入） > Circuit（拼板）。然后，选
择 Figure（图形） > Define Rectangle（定义矩形）。输
入主拼板的长度和宽度。
10. 现在，选择 Figure（图形） > Move（移动） ，按基板
图上规定的量，移动主拼板。
11. 最后，我们需要输入对主拼板的三个偏移量。选择
Insert （插入）> Single Offset（单个偏移）。使用基板
图纸的数据，为每个拼板偏移输入正确的X、Y、和θ
偏移值。
12. 完成后的基板应如5－23页所示。注意，您已经在
Board Editor（基板编辑器）的左上窗口中建立了此基板
的树形结构。正在被编辑的项目将被选定，其颜色变为
灰色。
13. 选择 File（文件） > Save As（另存为）， 然后输入此基
板的名称 (Board-1)。
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创建新产品学习指南
5-22 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-23
作业（续） 14. 选择File（文件） > Exit（退出）或点击右上角处的
X。关闭Board Editor（基板编辑器） 并返回新产品窗
口。
15. 点击Board（基板）旁边的Browse （浏览）按钮，选择
您刚创建的基板用于此新产品。要完成此培训基板产品
的创建，按5-31页的内容继续。
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创建新产品学习指南
5-24 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-25
进一步的基板模板练习
介绍在您的教员的指导下，使用基板编辑器，另行创建下列基板。
您可以使用 Start（开始） > Programs（程序） > UPS+
x.xx.xx > UPS+ Tools （UPS+工具）> Board Editor（基板编
辑器） 或者在控制面板内，选择Board Editor（基板编辑器）
图标，直接进入基板编辑器。
目的· 创建更为复杂的基板模板。
作业创建下列基板。如有问题，请要求您的教员提供帮助。
基板说明
2 单个图像 – 长度8 英寸，宽度5.5英寸
(203.2mm x 139.7mm)
300
300
150
1号电路
100
100
75
150
基板2
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创建新产品学习指南
5-26 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
3 多个图像 – 非矩形 （尺寸单位：mm）
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-27
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创建新产品学习指南
5-28 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
进一步的基板模板练习（续）
介绍以下是更多基板，以练习产品创建。
基板说明
4 见下图。尺寸单位为毫米。
50
500
500
100
100
1 2 3
6 5 4
7 8 9
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-29
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创建新产品学习指南
5-30 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
进一步的基板模板练习（续）
介绍下面是另一块基板，以进行创建练习。所示的视图为基板的底
面。
基板尺寸：
· 注意：根据下面给定的尺寸，主拼板为最左边的拼板（在
本例中标记为1号）
· 基板的长度为 9.410英寸，宽度为3.770 英寸。
· 每个拼板为2.015 英寸长（x 方向）， 3.770 英寸宽 （y 方
向）。
· 创建此基板和主拼板。在创建好主拼板后，将其向右移动
0.200”的距离。
· 使用图中所示的拼板之间间隙尺寸，输入三个偏移值。
基板5
.200
”
.250
”
.450
”
.250
”
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-31
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创建新产品学习指南
5-32 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
定义参考点
介绍继续我们对 基板-1（多图象培训基板）的新产品创建，我们必
须定义参考点。
参考点建立在基板上，用作定位元件和基准点位置的起始点。
参考点可随时修改。但是，所有的贴放和基准点位置均将受到
影响。
缺省情况下，参考点位于基板的零点，也即基板的左下角，此
处的X = 0 ， Y = 0。
参考点的坐标和目标的X、Y坐标可为正值也可为负值，可大
可小，取决于基板的设计数据。基板上的基准点位置、元件和
其他目标的位置始终从参考点处开始测量。每种产品的参考点
可以不同，取决于如何生成X和Y数据。
基板零位产品板
基准点
基准点
元件
产品板
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-33
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创建新产品学习指南
5-34 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
目的· 定义一个产品的参考点。
作业执行下列步骤：
1. 选择新产品窗口中的 Reference Point（参考点） 选项
条。输入参考点的坐标。 基板-1 产品数据的参考点与主
拼板的移动数据相同 (X = 1000, Y = 350)。
2. 在新产品窗口内还有两个其他的选项条： Description
（说明） 和 Options（选项）。在 Description（说明）
选项条内，您可以输入一个产品说明。 Options（选
项） 选项条用于特殊应用，在典型的新产品创建方案
中，最好不使用。您可以使用 UPS+ 帮助 (Voyager)，了
解有关此选项条的更多信息。
3. 现在，点击OK，继续您的新产品创建。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-35
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创建新产品学习指南
5-36 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
作业（续） 4. 无论何时，如果您希望返回，以便修改参考点、机器配
置文件、元件数据库、送料器数据库等，您均可以在产
品开启时，选择 File （文件）> Setup（设定）返回。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-37
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创建新产品学习指南
5-38 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
在基准点位置表中插入基准点位置。
介绍基准点位置用于为视像系统提供一个可测量的点，由此计算贴
放元件时的校正量。由于基板不可能每次均被精确地夹紧在导
轨上的同一个位置，因此，基准点位置是必需的。此外，每块
基板相对于布线图均可能有某些偏移、伸长或缩短。所有这些
因素均会引入误差，这些误差则在贴放元件之前，通过视像基
准点位置进行校正。如果未在基板设计中建立基准点位置，则
可将基板上的其他特征，例如贴放焊点位置、轨迹、或其他基
板特征，用作基准点位置。没有基准点位置，GSM机就无法
精确地贴放元件。
什么是基准点
位置？
基准点位置是基板的一个特征，此特征提供了一个固定的、公
用的元件贴放测量点，与元件的坐标和/或基板的模式有直接
的关系。
在基准点位置和元件贴放之间存在一个固定的关系。如果基准
点位置的坐标被改变，使基准点位置与贴放位置之间的编程关
系与基板上实际存在的关系不同，则元件贴放的精度将受到不
利影响。
USP+在基准点位置方面的变化是，现在提供了一个基准点位
置数据库。访问此基准点位置数据库，即可显示那些可以在产
品编辑器内编程的基准点位置类型。有关推荐使用的基准点位
置尺寸，请查阅GSM平台总说明书文件。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-39
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创建新产品学习指南
5-40 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
作业1. 点击Product Editor（产品编辑器） 内的Yellow Cross
（黄色十字线） （基准点位置数据库）或选择Tools
（工具）> Fiducial Database（基准点位置数据库）。显
示Fiducial Database（基准数据库） 窗口，如下图所
示。注意每个基准点位置的编程项目： Name（名称）,
Shape（形状）, Color（颜色）, Dimension(s)（尺寸）,
Lighting（光度）, Search Area（搜索区域）, 以及
Confidence（置信度） 水平。
2. 我们将创建两个新的基准点位置名称，选择New（新
建） 然后输入下列数据：
Name（名称）： Train100, Shape（形状）: Disc（圆盘）,
Color（颜色）: White（白色）, Dimension（尺寸）：50
Lighting（光度）: Inner（内部） = 80， Outer（外部） = 20，
Search Area（搜索区域）：X = 100， Y = 100
Confidence（置信度）： 80%
和
Name（名称）： Train125, Shape（形状）: Disc（圆盘）,
Color（颜色）: White（白色）, Dimension（尺寸）：50
Lighting（光度）: Inner（内部） = 80， Outer（外部） = 20，
Search Area（搜索区域）：X = 125， Y = 125
Confidence（置信度）： 80%
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-41
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5-42 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-43
需要哪些基准
点位置数据？
必须给您的产品中的每个基准点位置赋予一个参考标识号，一
个名称（从基准点位置数据库中选用），以及相对与参考点的
X, Y位置。视像系统依据基板和基准点位置颜色之间的对比度
差值，每边使用6个矢量点来检测一个基准点位置的北、南、
东、西边缘。在下图中，红色、蓝色、绿色和黄色三角形代表
这些矢量点，各个点从暗到亮。
置信度水平参考点的置信度水平指找到基准点位置中心所需的最低矢量点
百分比。例如，如果要求视像系统达到100％的置信度，则必
须在一个基准点位置的边缘上检测到所有的24个矢量点。缺
省的置信度水平为 80%。
提示： 如果您发现视像系统一直无法找到基准点位置，则尝
试降低置信度水平。相反，如果视像系统所找到目标不是所编
程的基准点位置，则提高置信度水平。
视像窗口内的矢量点。
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创建新产品学习指南
5-44 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-45
搜索区域 搜索区域指视像系统预定能够在其中找到一个编程基准点位
置中心的区域。此搜索区域的大小通常取决于基准点位置的尺
寸，以及此基准点位置周围的其他基板特征的位置。
一般说来，搜索区域的尺寸应大到足以找到所编程的基准点位
置，但又不要大到将此参考点周围区域的坐标包括在内。
为了使下视模式误差校正(PEC)照像机能够找到基准点位置，
基准点位置的中心必须位于搜索区域内。
注: 搜索区域越大，GSM机视像系统花费在搜索预定基准点位
置上的处理时间就越长。
内圈和外圈光
度。
内圈和外圈光度指PEC照像机的内LED列和外LED列。不同
基准点位置材料类型的适当起始值如下所示。这些值适用于标
准的PEC照像机。
参考点的材料类型内圈光度外圈光度
镀锡80 20
裸铜上的焊接掩膜
(SMOBC)
0 50
带有铜光泽的裸铜0 35
高级光度讨论Universal的ASA(高级半导体装配）小组负责处理更为复杂的
贴放情况，例如那些涉及到陶瓷基片和倒装芯片的情况。此小
组所处理的一个高级光度选项为Universalight。此选项通常用
于高级基板，例如陶瓷和柔性拼板的成像。但是，也可以配置
为用于多种不同基片和PC基板的成像。有关此选项的进一步
资料，请与您当地的UIC销售工程师联系。
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创建新产品学习指南
5-46 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
目的· 在基准点位置表中插入基准点位置。
作业执行下列步骤：
1. 找到您的教员提供给您的基板上的各个基准点位置。
2. 在产品编辑器中，选择 Insert （插入）> Fiducials（基
准点位置）。系统将显示基准点位置表，如下图所示。
3. 输入下表中所列的基准点位置数据。
参考标识X位置Y位置基准点位置名称
F8 6500 6125 Train100
F9 6500 -125 Train100
F10 -500 -125 Train100
F17 2750 150 Train125
F18 2750 2750 Train125
F19 250 150 Train125
F-IC5 1500 750 Train100
有关基准点位
置的说明
在产品种定义了不使用的基准点位置，不会影响机器的性能。
局部基准点位置用于那些必须更为精确地贴放的小间距元件。
局部基准点位置在贴放表中选定。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-47
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创建新产品学习指南
5-48 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
定义校正步骤
介绍有两种类型的校正步骤：
· 整体校正– 您可将一个整体校正运用于基板、一个拼
板、或者一个拼板及其偏移量。一项运用于基板的整体
校正将对此基板上的所有元件贴放进行校正（除非被某
个拼板上的整体校正覆盖）。一项运用于某个特定拼板
的整体校正只对此拼板进行校正。在将一项整体校正运
用于一个拼板及其偏移量时，您必须从位于主拼板的基
准点位置中选择基准点位置。UPS+软件将使用所有相关
偏移拼板上的各自的基准点位置，自动对这些拼板应用
相应的校正。应用于一个拼板及其偏移量的整体校正需
要更长的视像处理时间，从而消耗更多的生产时间。
· 局部校正——局部校正专门用于单个元件的贴放，而非
用于基板或拼板。因此，您必须在贴放表内对它们进行
编程。局部校正最经常用于小间距，也即线脚间距小于
0.015” (0.381mm)的元件。
参考点如何影
响校正步骤？
如果基准点位置编程精确，且能够被应用于一个拼板及其偏移
量的整体校正成功定位，则参考点的误差将不会影响元件贴放
的精度。如果对基板使用整体校正，则那些方向为 0° 的拼板
将能够正确贴放，但那些方向为其他θ值（如 90°, 115°, 180°,
等）的拼板的贴放将不精确。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-49
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5-50 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
找到的基准点
位置数
1 X 和 Y
2 X, Y, 和θ
3 X, Y, θ, 和均匀拉
伸
4-5 X, Y, θ, 和单独的X
和 Y拉伸
6 (max)
X, Y, 单独的 X 和 Y
拉伸, 以及不等于
90度的角
可进行的校正
= 编程位置 = 实际位置
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-51
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5-52 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
目的· 插入校正步骤。
作业作为练习，定义基板上的整体校正和主拼板及其偏移量的整体
校正。作为在机器上的一次演示，您将使用和不使用校正步骤
来运行一个产品，使您能够看到两种校正步骤类型对元件贴放
和生产的影响。
1. 选择 Insert（插入） > Global Correction（整体校
正）。所显示的窗口如下所示：
2. Circuit（拼板） 指您将对其应用您的校正的拼板。Scope
（范围） 指您的校正步骤的应用范围（即，只是此拼
板，或是此拼板及其偏移量）。Fiducials（基准点位
置） 表示您正在用于此校正步骤的基准点位置。如需要
有关校正步骤的更多信息，请使用 UPS+ 帮助
(Voyager) 。
3. 在您插入校正步骤后，它们将立即出现在顺序表 （Order
List）中。如果您希望编辑您的校正步骤，则必须打开顺
序表，选择整体校正文件夹，然后右键点击该校正步
骤，之后选择编辑。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-53
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5-54 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
在贴放表中插入元件
介绍在将元件插入贴放表中时，您只能使用那些已经在元件数据库
中定义的元件。
目的在贴放表中插入元件。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
步骤动作
1 使用5-55页上的元件数据表，将各个元件加入贴放表。
在Product Editor（产品编辑器）中，选择 Insert（插入） >
Placement（贴放）。
2 此外，将一个由7个 1206R02 芯片，元件标识 = R13 (X=250,
Y=1300, θ = 0°) 组成的矩阵放到您的产品上。
要放入此矩阵，先输入R13的数据，在点击Enter（输入）键，
然后右键点击贴放表的R13。左键点击 Array（矩阵）。输入：
X Number（X数量） = 7, Y Number（Y数量） = 1, X Pitch（X间
距） = 150, Y Pitch（Y间距） = 0.
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-55
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5-56 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
元件数据表
参考标识元件标识X位置Y位置θ (q) 程序
R22 1210R23 2520 500 0 贴放
Q4 SOT89-4.5x4.0 1920 2575 180 贴放
IC1 SO20-13x10-P1.27 2435 900 180 贴放
IC5 QFP100-0.65R 1500 750 0 贴放
我的产品现在
看起来如何？
· 至此，您已经做了很多工作。因此，在继续进行之
前，最好先保存产品。选择 File（文件） > Save As
（另存为）。为您的产品输入一个名称。在我们的学
习指导示例中，我们使用“training"作为名称。
· 选择 Window （窗口）> Board Graphic（基板图形）
可显示您的基板的图形。您的产品看起来应该如下：
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-57
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5-58 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
定义局部误差校正
介绍某些客户对细间距元件使用局部误差校正。
目的· 在贴放表中定义本地误差校正。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
步骤动作
1 在前面，您已经将局部基准点位置F-IC5加入基准点位
置表。
2 在元件QFP100-0.65R的贴放表中，选择 Local
Correction（局部校正） 栏中的 Center（中心）。如果
Local Correction（局部校正） 栏未显示，则选择Tools
（工具） > List Setup（表设置） 打开此栏目的显示。
Center（中心） 告诉UPS+ 软件，使用所选择的元件中
心最靠近的基准点位置。在本例中，我们选择了 IC5，
被编在IC5的中心位置处的基准点位置是 F-IC5。要检
验现在所设定的基准点位置是否正确，您可以右键点
击该步骤，然后选择 List Local Fiducials（列出局部基
准点位置）。另外两个预先定义的局部基准点位置是
Bottom Left/Top Right（左下/右上）和 Bottom Right/Top
Left（右下/左上）。您还可以选择Tools（工具） >
Local Correction Definition（局部校正定义），添加您
自己的局部基准点位置定义。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-59
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5-60 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
理解元件的旋转/方向
元件的旋转和
方向
GSM 机需要知道：
· 元件数据库中每个元件的 0° 旋转/方向。
· 送料器中元件的旋转/方向。
· 基板上元件的旋转/方向。
所有的旋转/方向均按照相对于元件数据库中的定义进行设定（元件数据库中的方向始终定义
为0°）。
角度越大，则元件的逆时针旋转量也越大。
所有的旋转量均从元件数据库记录中的元件定义开始测量。参见下图，了解每个旋转或方向
实例在您的产品上如何表现。每个元件上的点是一个方向标记。此标记通常，但并非一定，
代表线脚1。
示例元件（如在元件数据库中所
见）：各个记录均位于 0°
送料器胶带内的元
件
芯片SOIC SOT
在PCB上
的贴放θ值
0°
180°
90°
270°
放置表
θ (
90°
X Y
送料器表
旋转
270
槽轨道
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-61
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5-62 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
有关元件的
说明
· UPS+ 的缺省数据库 (MASTER.CDB)内已包含有标准元件，这些元
件带有通用的元件标识。客户可以将此数据库用作备份，用于故障
排除，也可以改变元件标识，以便与CAD数据内的元件零件号和/
或元件标识匹配。这就是您为什么应该创建您自己的数据库的原
因。
· 只有那些已在元件数据库中定义的元件可被添加到产品上。如果需
要使用某个原先没有的元件，则必须将此元件添加到数据库内。
产品编辑器内
的各个表
· 现在，您已经知道产品编辑器带有数种类型的表。
· 您所建立的第一个表是 Fiducial List（基准点位置表）。您必须插入
所有您希望用于您的校正步骤的基准点位置。
· 您所建立的第二个表是 Placement List（贴放表）。此表描述每个元
件的贴放（方式）。贴放表极为重要。在产品编辑器中，此表是
“万表之母”，因为随后的所有的表均由于此表建立。
· UPS+ 软件还自动创建其他的表。 在您将元件标识插入您的贴放表
后，将自动创建Feeder List（送料器表）和Reject List（抛料表）。
软件需要知道各元件在哪个位置，以及以哪个方向被装入机器。选
择 Window（窗口）® Feeder List（送料器表） 来访问此表。送料
器可以手动指定，也可以使用优化器指定，我们将在后面介绍。软
件还需要知道在元件不能通过视像检查时，将被抛料的元件送往何
处。选择 Window（窗口）®Reject List（抛料表） 来访问此表。
Order List（顺序表） 也是在元件ID被插入您的贴放表中后自动建
立的。此表显示产品的实际作业块和贴放顺序。选择 Window（窗
口）®Order List（顺序表） 来访问此表。模式步骤可以手动排序，
也可以使用优化器排序。
· 所有这些表都是相互作用的。如果您修改了贴放表，则其将影响送
料器表、抛料表、以及顺序表。如果您修改送料器表，则其将影响
顺序表。顺序表最少被修改，因为此表是对贴放表和送料器表所做
修改的最终产物。例如，要删除某个贴放，您必须在贴放表内进
行。而不能在顺序表中进行。
· 注: 这些表大多可以按照规格改制，决定显示那些栏目。要查看各个
表有那些项目可以改制，选择 Tools（工具） > List Setup（表设
置）。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-63
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5-64 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
产品创建的概念
送料器数据
库
在送料器数据库进行了定义后，送料器就成为送料器数据库中可供使用
的缺省送料器。在创建一个产品时，一个元件被选定后，此元件的缺省
送料器将被自动发入送料器表。
大部分情况下，此自动功能会节省编程时间。但是，也可以在产品编辑
器内，为此元件指定一个不同的送料器，而无须改变元件数据库中的缺
省送料器。
元件数据库在创建产品时，元件数据库中的所有产品均可供选择。如果需要使用一
个尚未在元件数据库中定义的元件，则必须在结束产品创建前，将此元
件添加到元件数据库。
产品创建程序
放置表中所选定的
元件
0603R02
缺省送料器， MP8MM/4MM, 和送
料器内的缺省转动，即 0° 被添加到
送料器表
在保存产品时，所有有关该产品的送料器和元件的数据库数
据均被添加到此产品文件内。
元件标识
缺省送料器
送料器内的缺省转动
0603R02
MP8MM/4MM
0°
元件数据库
送料器数据库
送料器名称
MP8MM/4MM
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-65
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创建新产品学习指南
5-66 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
检查产品状态
介绍您可以随时检查产品的状态。我们的工作是创建一个有效的产
品。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
1. 点击Traffic Signal （交通信号）(Status)(状态）图标，或
者选择Tools（工具） > Product Status（产品状态）。
2. 显示如下窗口：我们只有几个小问题需要解决。需要为
该产品安装送料器和抛料站。可以前往送料器表和抛料
表，手动进行安装。不过，我们将使用产量优化工具，
让UPS+自动完成此项工作。
3. 点击 Status（状态）窗口内的错误之一。下面的窗口将显
示对此错误的一个简要说明。如果您双击该错误或者使
用 Goto（前往） 按钮，UPS+将把您带到修复此错误的
正确位置。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-67
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创建新产品学习指南
5-68 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
指定所需的送料器位置
介绍在您创建产品时，软件使用每个贴放的元件数据库中的数
据，将缺省送料器添加到送料器表。但是，也有可能因为机
器上的可用送料器的限制，您希望改变此缺省送料器指定，
而使用其他的送料器。此外，您也可能希望将送料器分配给
特定的送料器列和槽。其原因可能是因为您知道此元件是大
批量使用的元件，因此希望将此送料器安排在靠近自由贴片
区域或者检查照像机的位置。也可能是因为您希望使用一个
专用的送料器配置，以避免更改。
目的· 指定所需的送料器位置
作业跟从您的教员，完成下列步骤。按教员的要求，指定送料器
类型和位置。
步骤动作
1 选择 Product Editor（产品编辑器）® Window（窗口）
® Feeder List（送料器表）。
2 注意，由于槽号为0，因此，此表中的所有送料器均无
效。这就是我们在Product Status（产品状态） 窗口中
见到显示未安装送料器的红色警告信息的原因。
3 要编辑一个送料器，在列表中选择此送料器，然后根据
需要，修改送料器名称、槽号、送料器内的角度、或导
轨号。
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GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-69
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5-70 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
产量优化工具
介绍产量优化工具能够按照在软件中所建立的时间和效率参数，自
动优化送料器位置和贴放顺序，并送入作业块内。一个
FlexHead头有4个连轴，因此每个作业块内最多可有四个作
业。一个FlexJet头有7个连轴，因此每个作业块最多可有7
个作业。
目的使用产量优化工具，优化送料器和贴放序列。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
步骤动作
1 打开送料器表和顺序表。
2 调整两个窗口的尺寸，使两个窗口同时在显示器上显
示。
3 注意两个窗口的外观，数据位于何处，以及顺序表的
组织方式。
4 选择 Tools（工具） > Throughput Optimization（产量
优化）。显示如5-71页所示的窗口。与您的教员一
道，检视各优化选项。您可以查阅在线帮助文件
(Voyager)，了解有关这些选项的进一步信息。然后，
选择您的应用所需的那些选项。进行必要的修改，让
优化程序创建一个有效的产品。
5 应用优化工具后，指出并讨论在送料器表和顺序表中
所出现的变化。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-71
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创建新产品学习指南
5-72 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-73
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创建新产品学习指南
5-74 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
优化的概念
介绍优化中通常需要考虑下列问题：
· 与照像机有关的送料器安排方式。送料器距照像机的距离
越远，所花费的时间就越多。
· 与拾取的元件数量有关的送料器安排方式。大批量元件的
送料器应安排在靠近机器导轨内，基板被夹住的位置。
· 平衡各个横梁（beam），各个头的元件。目标是达到均
衡。
· 使用成组拾取，尽量减少头的移动。如果有足够多的送料
器，使用尽可能多的送料器也是一个提高产量的好办法。
在Flexhead头上，连轴之间的间距为40mm。送料器槽之
间的间距为20 mm。因此，为了让8mm带式送料器能够成
组拾取，必须将送料器每隔一个槽安排。
· 在 FlexJet 头上，连轴之间的间距为20mm。因此，为了让
8mm带式送料器能够成组拾取，则应该安排在相邻的槽
内。
· 送料器倍增（Feeder Duplication）。大批量的元件应安排在
倍增的送料器内。
· 减少吸嘴更换。使用同样吸嘴的多个元件应成组安排在连
续的作业块内，以尽量减少更换吸嘴。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-75
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创建新产品学习指南
5-76 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
保存产品
介绍为了使您的产品能够在机器上运行，您必须保存此产品并校验
产品状态。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
1. 如果您尚未保存产品，则选择File（文件） > Save As
（另存为） 。为您的产品输入一个名称。如果您先前已
保存了此产品，您可以选择File（文件） > Save（保
存），以当前名称保存此产品。在保存产品时，注意观
察您的产品的状态报告。如果一切顺利，将显示绿色的
Valid（有效） 字样。
2. 任何时候，只要您在您的产品上进行工作，标题栏上均
将显示在插入的标题栏中的modified（已修改） 或
unmodified（未修改） 字样。“未修改”是一个好现象。
说明此产品之前已保存。“已修改”则是一个可怕的字
眼。说明您已对产品进行了修改，且修改后的产品尚未
保存。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-77
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创建新产品学习指南
5-78 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
使用运行仿真器仿真一个产品
介绍为了清楚地了解您的产品的“实时”运行情况，您可以使用运
行仿真器来运行此产品。
此功能使您能够生成和分析生产数据，并在需要时，修改产
品，而不用浪费元件。
作业跟从您的教员，完成下列步骤。
1. 选择 Tools（工具） > Simulate（仿真） 或者点击时钟
（仿真）图标。系统显示如下所示的仿真窗口：
2. 选择 Controls（控制） > Play（播放）或点击 Play（播
放） 按钮。
3. 如果您希望仿真器以实时方式运行，选择 Controls（控
制） > Execute in Real Time（实时执行），然后按步骤
2所述，进行播放。
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-79
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创建新产品学习指南
5-80 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-81
拷贝、打开和将产品保存到GMS机器上
目的和作
业
· 拷贝、打开和保存产品，以在GMS机器上运行。
完成下列步骤，将产品保存到 GSM 的硬盘上。
步骤动作
1 在产品编辑器内，将您的产品拷贝到一张软盘上。
2 将此产品拷贝到 GSM 硬盘上的Product（产品） 文
件夹内。
3 在GSM机器上，打开您的产品。
4 需要时，进行修改校正，然后保存产品。
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创建新产品学习指南
5-82 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-83
在GSM机上运行产品
介绍现在，您有机会在GSM机器上运行您的产品。
目的在GSM机器上，装载并以空循环和全循环两种方式运行您的产品。
装载和运行每次您希望在GSM机器上运行一个产品时，您必须先安装此产品。
使用 Load（安装） 功能，将产品数据从内嵌的PC上实际输送到VME
机架内的机器控制器内。
这就是为什么每次您修改了产品或修改了与此产品相关的数据库后，您
必须安装/重新安装此产品。如不进行此操作，机器控制器就无法知道
已经做出了修改。
空循环和全
循环
空循环用于让您在GSM机器上运行此产品，而不实际贴放任何元件。
全循环则在GSM机器上以完全的生产方式运行产品，贴放各个元件。
作业下列步骤告诉您如何在GSM机器上运行一个产品。
步骤动作
1 安装您的产品。选择空循环方式。
2 选择所需安装的您的产品的名称。
3 检查确认所有需要的吸嘴均已安装在机器上。检查确认已安装
正确的送料器，且送料器内所有元件的方向正确。
4 以空循环方式运行产品。如果看来一切良好，则再次安装产
品，然后以全循环方式运行机器。
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创建新产品学习指南
5-84 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-85
可选－产品创建练习
可选的产
品创建作
业
熟能生巧。对于产品创建，同样也是如此。如果您有时间，
则使用下面给出的数据来创建产品。您可以在其他学员在机
器上调试他们的产品时，进行此练习。
附加的练习作业
1. 为学习指南5-17页上图示的基板（基板-1），创建一个新
产品。使用本学习指南中培训基板定义 一节中的数据。贴
放下列元件： IC4、 Q1、 R27、 和 M1。将 Fid7、 Fid8、
和 Fid9用于基板整体校正。使用 Fid17校正拼板2的误
差。在您完成时，此产品必须有效。要求您的教员检查您
完成的产品。
2. 为学习指南5-17页上图示的基板（基板-1），创建一个新
产品。使用本学习指南中培训基板定义 一节中的数据。贴
放下列元件： IC2、 IC3、 Q3、 Q6、和 R32。将 Fid8、
Fid9、 和 Fid10用于基板整体校正。使用 Fid18校正拼板2
的误差。在您完成时，此产品必须有效。要求您的教员检
查您完成的产品。
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创建新产品学习指南
5-86 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-87
产品创建过程复习和单元复习
介绍创建一个产品有多种不同的方法。在具有UPS+的使用经验后，每个程
序员均可开发出用于创建产品的步骤。在本课程中，我们将遵从下面的
框图所示的步骤。请使用此流程图，直至您已成为一个熟练的程序员。
目的· 创建一个新产品
产品创建步骤
新基板定义参考点
· 创建一个基板
模板
新产品
· 命名产品
· 选择一个基
板模板
插入基准点
指定所需的送料器插入元件放置插入校正步骤
位置
优化贴放顺序和送
料器位置
选择机器配置模
板
保存产品
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5-88 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-89
指导回答下列问题。在您完成后，您的教员将与您一道，检查您的答案。
1. 见下图。拼板2是拼板1的偏移。拼板2的θ方向是 __________?
2. 一个基板模板包括该基板的________。
a) 尺寸
b) 尺寸和参考点
c) 基准点位置和参考点
d) 元件贴放和参考点
3. 在您创建好一个基板模板并保存后，此基板文件被保存在哪个子目录？
a) C:\
b) C:\UPS+ x.xx.xx\usos\Board Template
c) C:\ UPS+ x.xx.xx\usos\product
d) C:\ UPS+ x.xx.xx\usos\lib\Board Template
4. 有一个已运行的产品，此产品的一个元件使用一种送料器类型，但由于这种元件现在采用管式包
装，而非带式包装，因此需要改变为另一种送料器类型。此元件在送料器中的方向也与前不同。在
此产品中，需要改变那些事项，且如何实现这些改变？
5. 在您创建了一个产品后，您发现基板模板不正确。是否有办法为此产品指定一个不同的基板模板？
是或否？
既然如此，您是否有办法校正这一问题？
6. 基准点位置和元件的X和Y值 指从 _________ 到这些物体的X和Y距离。
a) 基板零点
b) 机器零点
c) 基板的一个角
d) 参考点
7. 产量优化功能自动对_________进行优化。
a) 对送料器的元件分配，和送料器在机器上的位置。
b) 校正步骤
c) 送料器位置和贴放顺序
d) 贴放顺序和基板传送速度
1
2
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创建新产品学习指南
5-90 GSM-P (UPS+)-SG Rev A
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学习指南创建新产品
GSM-P (UPS+)-SG Rev A 5-91
8. 您刚刚在基准点位置表中添加了基准点位置？UPS+是否能够无须进一步编程，自动使用这些基准
点位置来执行校正？
如果不是，需要做哪些工作？
9. 如果在一个多（拼板）偏移产品中没有细间距元件，而您希望节省生产时间，您会尝试
______________。
a) 使用整体拼板校正，而非基板整体校正。
b) 使用基板整体校正，而非整体拼板校正。
c) 进行产量优化。
10. 为了使视像系统能够找到基准点位置，下列的哪种说法是正确的？
a) 整个基准点位置必须位于搜索区域内。
b) 基准点位置的中心必须位于搜索区域内。
c) 整个基准点位置的50%以上必须位于搜索区域内。
d) 整个基准点位置可以位于视像屏幕上的任何位置。
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