楼上讲了很多,我这里就补充一点,在开机回原点后,检查是R和Q的感应光纤头是不是对准在那个黑色的物体上,重复开机看看回原点的位置是不是在同一个点上.判断是不是感应器出了问题还是数据出了问题,数据出了问题,你可以在检测吸嘴的时候机器是先R轴回原点转一圈然后是Q轴转,等Q轴把十二个吸嘴转完后马上停下,吸嘴不要测完.手动CAM到十二站的位置看吸嘴的离合器凹槽是不是和R轴的下压的凸齿吻合,如有差距就只要改R轴数据就可以了.更改数据后再重复上面动作查看,这是我在厂里调出来的经验很管用的.
因机器太老很多感应器是容易出现故障的.