[求助]Z1号头报警(1002) alarm occured in Z1 axis,急,急... [复制链接]

各位兄弟,我司有台CP45FCV的机器,昨天在运行的过程中出现Z1轴报警,报警信息如下:
(1002) alarm occured in Z1 axis
在机器重新启动以后可以打十几分钟就会突然报警,驱动器锁定只能重启,有时一开机就报警,
驱动器和轴卡都更换过但是故障依旧,目前没有找到准确的解决方法之前只能同时跳掉1,2号头.
现在怀疑是不是马达过载或者上下动作不顺,还有就是马达驱动器到马达的IO线路有问题比如间歇性的短路?
请各位同行帮忙一起研究解决一下谢谢!

楼主，检查过感应部分了没有

恩,Z轴的感应器就是原点和极限啊

开机能打信号应该是正常的啊,我这台机器原来还报过其他轴的,但是重新开机以后就正常了,这样看起来应该不象哪一个固定的信号有问题啊

我和你说啊，你已经说了他短路,还有信号间接断掉了,你就还个线看下啊,
还有啊,一般跳头,HEAD1不能跳掉的,跳了他还是会报警的
你可以这样处理下,你把 Z3 Z4的线换到Z1 Z2来看下,他是不是会报到3 4来要是换了的话报3 4就是线问题
换跟线就可以了
还有就是要是线接触不良的话也会这样的,报这个的话一般先看下线有没有问题
还有就是驱动器坏了,但是这个机会比线坏了的可能性小
就是这个问题
你在看下驱动器上报的编号是哪个,你可以看下说明书上说的编号对应的去解决
好久没有发言了,今天说一回,不知道对不对请大家指教下

我们这里也跟楼主说的是同样的现象，不事过现象出现在3号头，我们换了一条信号线就OK了。

驱动器接头部马达的信号线有问题，更换就可以了

即然有时可以打十几分钟，这就说明马达，和sensor的不良的可能性小，确认一下驱动器错误代码，根据代码判断吗，我才处理了同样的问题，结果是encoder线不良引起的，换后即OK了