[讨论]G200BB报警吸嘴不正确，兄弟们看下是什么原因？ [复制链接]

刚开始，机器在自动生产的时候报警高度相机位置不正确，无法生产，我就把高度相机手动上升／下降了几次．开始生产，打了几步的时候机器突然报警吸嘴不正确．很郁闷，检查了所有吸嘴均为ＯＫ的，因为我们的BB机一般都是用的BF25200的吸嘴，所以一般是不会装错吸嘴的，况且以前还是好好的，根本没有出现过这样的问题，很纳闷．确认了零件资料没问题，更换弹夹无效．于是手动拔下头部的吸嘴放在弹夹内，认识的时候都可以认识过，不过吸嘴头在吸纳吸嘴的时候就会报警吸嘴不正确，把吸嘴吸起来后又放了下去，然后所有吸嘴都被自动ＮＧ了，不知道怎么回事，关机重启，开机后现象仍然存在，于是相当郁闷了，最后无意中把高度相机的光源调亮了一些，可以正常生产．请高手解释下此现象到底是什么问题？为什么吸嘴被吸起来后又自动放了下去？

你有没有把相机光源打暗了，试试吗？在认识的时候你有没有注意观察影像。在弹夹上能认识并吸纳，代表在认识的时候MARK是没有问题的，但是厚度相机在检测吸嘴长度的时候，可能是因为光源亮度不亮，相机不能正确判断吸嘴长度，所以会报吸嘴不正确。

高度相机是通过吸嘴在相机前方形成的吸嘴阴影来识别吸嘴长度的，如果光线太低，自然在前方形不成明显的形影，或者全是一团黑，系统将黑影与吸嘴数据进行对比，与吸嘴数据相差过大，机器就会报警。这种情况只要适当调节光源即可，与零件资料无关。