不知道具体的机器配置和现场状况， 这里只讲一下原理。
Strobe not acquired 意思是相机没有闪光。 这里相机单指ULC (OTHC也是ULC 的一种） ， ULC 的相机是在需要的时候闪一次， PEC 是可以在一段时间常亮 ， 不称为Strobe 相机。
Strobe 触发需要以下几个条件并依照顺序执行 ：
1. X，Y ，Theta , Z 各轴到达到指定的位置， 并且信号反馈到Axis controller ,
2. Vision Interface （ 如果有的话， 新机器的vision Interface 功能集成在Axis Controller中， 由第一片Axis Controller 完成计算）在接收到位置信号后， 确认零件到达正确位置， 可以捕捉图像， 这时发信号给相机， 打开闪光， 也就是Strobe 信号发出， （ 好像是通过 VME后的P3， P？ ， 记得不太清楚了） 。 相机闪光。
3. 相机闪光， 捕捉图像。传送信号给Vision Card . 这里面有一些时序控制， 我记得不是太清楚了。
所以从上面的条件和步骤可以得出基本的维修思路 。
1. X,Y 的光栅尺脏污 ， 造成位置没有找到； Clutch 打滑， Theta ， Z皮带打滑， 都有可能。
2. Strobe信号是否发出， 发出后是否Cable内部断裂， 信号没有到达相机，
3. 相机的信号有无传送会Vision Card 。
以上是简单的分析， 不可能面面俱到， 希望能对你修机有帮助。
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