[求助]KE2060怪问题，IC不定时角度反向 [复制链接]

有一2060生产时，托盘料不定时会有角度反向，用视觉识别。装料时检查所有芯片方向正确。各位帮忙分析。

1. 吸取位置：吸取位置要调整到料所在的那个格子的中心部位，不是在料的中心部位。
2.确认该tray的程序数据的准确性（首元件位置，tray厚度，xy间距，数目等等）。
3.难道在生产的时候，该tray发生过较大的震动，导致料在tray里面就发生角度偏移？然后吸上角度偏移的料贴偏角度？
我只能想到这么多了，还请高人在说说其他方面的！谢谢

差不多，就是楼上朋友说的那么多了
我也碰到过这样的现象，是托盘震动太大引起的

你要考虑下FEELER，送料的震动是否过大了。

可能是你的程序中的首元件位置，tray厚度，xy间距不够准确！检查下

各位大师有没有看清问题啊？是IC反向。反向是要旋转180度啊。这与 Tray数据有关吗？这值得认真观察现场。这认为IC本来就反向的可能性特别大。我不知道楼主说的倒底是反向还是异向，如果是异向的话只是转了90度，可能是料被震起来了也有可能。但要是震180度的话除非是小IC，大IC我估计不太可能。

各位兄弟，你们用什么装料啊，那么大的震动啊，我们用MTS有出现盘子里面的料打翻的，没有打反的。建议你几点。
1.在上料之前先确认好物料的方向一致。
2.不知道你的料是SOP还是QFP的，尽量将速度放慢一点观察一下贴料的时候的动作。
3.其他有极性的物料有没有反向的，如果其他的料也有的话，请留意一下你T轴马达是否有问题。
4.建议你重新做元件资料。

料盘里的料极有可以能有反向的,不太可能是机器贴装反向.

楼主；别的机种有没同样问题啊？是偶尔一个两个方向错，还是？请确认供料托盘（1~40)角度一致！