[汇总]关于JUKI-KE2060 RT1 θ轴马达问题 [复制链接]

各位兄弟:

    我司有七台 KE-2060,有三台是06年的机器,有四台是07年的机器,近段时间突然发现多台机器R头出现故障,最先有一台机,现象是报RT1轴错误,然后是右 θ轴驱动过负荷,检查时发现,右头手转轴时有很重的感觉(与OK的机器比),甚至在某个角度有转不动的感觉，这时关掉右头生产正常，打开故障重现，经更换R头θ轴马达，故障消失，但此后几个月中接连有多台机出现同样现象。供应商的说法是，过了保固期，06年的JUKI可以给赔，但07年以后的机器不给赔，JUKI只承认06年的机器有此问题。不知兄弟们有没有遇到同样问题的，都来说一下吧。

  另外，有没有兄弟修过Z3驱动卡的（就是控制R头的那张），由于以上问题，导制有一台机频繁报警，更换马达后，还是报驱动器超负荷，经确认是这张卡有问题（可能是马达坏了以后，造成此卡故障）。希望有此经验的兄弟能指点一下（卡上那此位置故障容易导制出现此现象）。
 
    在此先谢谢了！

这个问题是Z驱动卡MOSFET损坏了，你拆下散热片，用万用表二极管档位量测那些三菱的MOS管，找到Z3轴那一组，一般都是有MOS管击穿损坏。2050/2060的Z@驱动是MOSFET驱动，不象其它机型的驱动器一般是IGBT，这些MOSFET比较容易损坏，已修复过数例。