1. 吸嘴问题,堵塞,破损。。
2。识别系统问题,有杂物干扰识别,不清洁,还有可能破损。。
3。位置问题,取料不在料的正中心,造成偏位,吸料不好,跟对应的数据
参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。。
4。真空问题,气压不足,真空气管通道不顺畅,有导物堵住真空通道,或
是真空有泄漏。。。
5。程序问题,你所编辑的程序有问题,如参数设置不对,跟实物不符等。
6。料的问题,来料不规则,或是为不合格产品。。
7。FEEDER问题,料带没有卡在FEEDER的棘齿轮上,或是位置
不对,FEEDER坏。
最后一点,如果确定以上几点都没问题,那你就说是机器问题。。。
上述的分析摘自JCY的发表。
还有两点补充:
吸嘴问题: 反光盘脏或表面不平.
识别系统问题: 光源亮度不够或称灰度不够.
补充的两点摘自于wrh2002的发表