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[求助]CP6Y轴脉冲爆冲请高手分析 [复制链接]

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离线vincentwei
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2005-08-10
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2010-01-19
我司机器CP6在生产时候,Y轴突然控制不住走的很块,技术员关机开机后归零还是一样,Y轴一下子冲过界,现在判定为伺服卡的问题,不知道有那位高手碰到这个问题,并指出伺服卡的那个位置出现问题。
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离线life620
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2008-05-27
只看该作者 沙发  发表于: 2010-01-21
这种现像是爆走,一般是带程序的IC里面的程序坏了,拆下,用好的程序重新考一次
离线vikipang
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2010-01-17
只看该作者 藤椅  发表于: 2010-01-25
引用第1楼life620于2010-01-21 14:42发表的 :
这种现像是爆走,一般是带程序的IC里面的程序坏了,拆下,用好的程序重新考一次



不要动不动就怀疑程序IC的问题,用外部操作器格式化机器参数,重新输入正确的参数,可能是编码器型号项错了。
离线jiangzi1986
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2010-02-03
只看该作者 板凳  发表于: 2010-02-06
y轴行程感应器极限感应器检查过么