昨晚上楼上工程师请假没来，本人兼顾着，有是一个劳碌的夜呀。心中默默祈祷一切顺利。21点左右去楼上巡视一圈，还有3条在在稼动，比较的稳定，其中一没开的线，一个很长时间没见MM正在换线打首件打招呼说：“摔锅”俺回“量女”问干嘛呢？说是备星期一白天
生产的，叫我别走。因为关系很熟以为有什么好事照顾到我呢（夜班饭菜不好他经常带些好吃的，俺也经常打 劫），嘿嘿窃喜中...于是呢就留下来了。正好收件打到第三台机停了，他说帮我打一下第四台的，
程式还没掉呢。让我帮忙调一下。俺说举手之劳当然乐意。她站在一边窃笑，有这么高兴吗，不就是我长得帅点吗
。至于吗？呵呵不扯了..
步入正题这时候问题发生了程式调出需要调整轨道点击ok发现：
1.轨道不动
2.马达略微异响
机型YG100xg
MM大笑过来遂询问MM什么时候有这样的情况的，MM说好几天了已通知设备部门暂时无备品没解决。换线都是手动拉一下轨道的。我满头黑线。咋就不向上反应呢。MM说行。那我现在就反应吧，跟你说了。我倒！我只是今天兼职一天而已。看来最近运气真差。既然摊上了那咱就干吧。还好MM补充了一句。说晚上带了泡椒凤爪（我的最爱
）保你吃够。于是就去取工具箱前来着手准备检查：
1.手动转动轨道马达皮带调整宽度发现
a.轨道喇叭口
b.拉动皮带过程有异响（mm说是设备部人来看过说是丝杆变形造成的异响需要更换【ps：后来发现说这话的人真是猪头没检查清楚乱讲】）
c.丝杆轴承上的固定螺丝松动少两个
2.检查轨道马达
a.带动皮带的轴承螺丝松动
b.皮带有略微磨损无多大影响
处理经过
1.紧固轨道马达皮带，查看
原点百分比有没有跑掉。23%晕死.
2.松开两边轨道丝杆上轴承，因为出现喇叭口了，将轨道手动调整到最大，就是手动推到底部不能在动的位置为止。转动丝杆上的轴承到底部，（这个过程中并没有发现轴承与丝杆有不顺畅的地方，丝杆变形值得怀疑先放一边之后检查）上装螺丝，并补齐缺失的两颗拧紧ok，试试看现在轨道是不是可以自动调宽度了。
try run ok可以自动调宽度。但是转动时有嘎嘣嘎嘣的声音。因之前发现丝杆转动并没有异响
1.怀疑马达坏了
2.皮带磨损（一检查过无大碍）忽略
3.带动皮带的轴承坏了
松开轨道马达轴承上的固定螺丝让马达空转 ok
检查轴承发现左侧带动轨道丝杆的轴承丝牙口中有块金属状异物造成三个牙口平了。看来就是他造成嘎嘣嘎嘣响的祸首了。拿钳子取出，因轴承可能是铝合金材质的吧很软，牙口有些变形，锉刀钳子上阵整形。重新上装，先手动转动没发现异常，在自动运行轨道宽度调整没有异响。再次检查轨道平行度那三块
pcb放到轨道上手动调整到pcb大小左中右
大小一致ok
后检查个百分比conveyor oring w 66%超了，调整轨道原点百分比，我比较懒直接调sensor铁片的。
来回折腾几次51%可以了范围内，ok
再次归原检查一切数据正常。
调轨道宽度发现比实际的小了4个。好吧，省事啦machine:axis soft limit / w / initial position补偿重调一次程式宽度调整ok。至此完毕，呵呵叙述的太罗嗦了。凑合着看吧。
事后一个人大概吃了有一斤的凤爪，hoho.这几天我运气真不好总遇倒霉事。算是安慰啦
总结：设备处理过程中要小心细致的检查从易到难的排除。不要凭经验主观的臆断可能是哪儿有问题就不去仔细检查其他环节。
[ 此帖被zhufangde在2010-06-22 11:11重新编辑 ]
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