机器运行过程中紧急停止，报错L049“POWER MODULE ER(PU49)”。
咨询WKK，WKK提示看看平台水平怎么样，可能PU轴升降较劲。我查看后发现水平有问题，就赶紧调平台水平，并把PU百分比调到50%。开机后依然报错L049,看来问题不在这，于是查阅错误代码.错误信息显示马达编码线有问题，或者马达有问题，或者伺服板有问题，或者驱动板有问题，没有想到好的办法只能用笨办法一项项排除了：
1.用万用表检测PU马达编码线.电源线，编码线.电源线正常。
2.与另外一台正常的YV100X对换PU马达，该故障仍然存在。
3.对换伺服板，该故障仍然存在。
4.对换驱动板，机器运行正常，另外一台报错“L049”。
判断结果：机器驱动板坏。嘿嘿，找到问题所在了，先看看自己能修不，实在不行再送到修板卡的地方维修，仔细观察后发现有一元件焊点老化，用烙铁重新焊接后装机运行，结果OK.
后面一直想：我的运气怎么这么不好呢？我一开始对换驱动板不就完事吗?可怜的我对换一个PU马达，调两台机器的百分比累得我够呛。
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