[求助]Ea 201:NOZZLE CHANGE ERROR 求助大家 [复制链接]

Ea 201:NOZZLE CHANGE ERROR
failed to store a nozzle .please check the sensor on nozzle station and adjust height ,angle and position data of the nozzle station

今天yv100xg的机器出现这个报警，现还是没能解决，只能切换一个没有交换吸嘴的程序在生产

求助大家，谢谢！

我有做过的动作：将吸嘴交换站sensor进行了清洁
检查吸嘴交换站打开，关闭，上升下降的sensor亮灯都正常，在i/o 里面input 的 ,N102 ,N113,N114,N115每个吸嘴拿出来放进去，所显示0,1都正常，说明这些感应器就是好的，就是现象是 当机器切换吸嘴时就出现这个报警，用手动切换吸嘴，不管head是去放入，还是取出都报这个错误，

请教大家如何解决，

谢谢

老兄,你这说的是飞行嘴转换有问题吧!   是否飞行嘴感应有问题,要调整下,正负不能超过10

    由于白班所留下问题，出错误报警时未发现第一现象，初步分析感觉是用仿制吸嘴所至，可能山塞吸嘴放入交换站没有到位，被我换回来全原装吸嘴，发现报警依旧，再检查那吸嘴交换站上升气缸的感应sensor好像可能被调整过，故向下移了一点调了调，再看让机器交换吸嘴时，错误报警没有 了，搞定。
唉，应该抵制山塞

引用第1楼hbsanling于2010-06-28 22:42发表的  :
老兄,你这说的是飞行嘴转换有问题吧!   是否飞行嘴感应有问题,要调整下,正负不能超过10

呵呵，我们没用飞行嘴
问题是刚刚解决了，
谢谢，

只是事后深思，用了山塞，早晚会出问题

看来没这么简单，在机器未生产时，点击change nozzle将 1，3，5，7都试了一遍指定去交换吸嘴， 现在是没有报警出现，而开机生产运行后，只要有换吸嘴动作就会再出现此报警而不动了，就纳闷了。

再次求助。

会不会是那个吸嘴交换站上升气缸的感应sensor，的位置改变而影响了吸嘴交换站上升的高度呢？
要怎么调节那高度呢？

meaning)An error occurred when housing the nozzle.

(cause)The nozzle station sensor may be defective, or the height, angle, or XY coordinates may not have been correctly adjusted in the nozzle station information.

(remedy)Check the operation of the nozzle station sensor. Also, re-adjust the nozzle position, angle, and height in the nozzle station information.

如果需要re-adjust the nozzle position, angle, and height in the nozzle station information.
要在哪里操作呢？

图片:nozzle station.JPG

会是在这里面修改吗？

换嘴的时间延长一点看一下