XP142E--Revolver 更换手顺书
一．将Revolver整体拆下
1. 将Revolver上所有的nozzle全部取下
2. 将corner dog 取下（拆下两颗固定螺丝）；
3. 将Revolver上的plate取下(拆下四颗固定的螺丝)；
4. 将固定Reset cylinder sensor bracket两颗螺丝拆下，移开sensor及bracket(因为bracket上有颗止固螺丝顶住top cover，不方便拆top cover);
5. 用17mm的开口扳手将top cover旋开，取下top cover及内部的弹簧;
6. 用5.5mm内凹型内六角扳手卡住Revolver下方的六角螺丝，用8mm扳手卡住上方reset cylinder piston且转动下方的六角螺丝，将下方的六角螺丝取下，直接从上方将reset cylinder piston抽出；
7．松开piston上的1.5mm的内六角螺丝，将12支piston全部拆下(注意拆的时候一定不要碰到真空pin及真空破坏pin，将 piston按照吸嘴的标号依次摆放好，piston旁边的两根弹簧一粗一细，粗的在外面，细的在里面，也全部取下来，放在一边)；
8．将托住Revolver的转盘上的12颗螺丝拆下；
9．将R轴大齿轮与Revolver相连的六颗螺丝拆下(注意要预留一个螺丝不要拿下，防止Revolver整体掉下来)；
10．将工作头移动到conveyor的空处，一只手托住Revolver下面，另一只手把握住上面，将预留的那颗螺丝旋下，慢慢的使得Revolver下落，最终倾斜地将Revolver从下方拿出，
Revolver拿出后，注意R轴大齿轮不要拿下来，保持大齿轮和小齿轮的啮合，如果要清洁齿轮，清洁完也要先将大齿轮装好，将pipe与revolver分开(直接拔出)，清洁pipe，
二．将Revolver整体装上
1．安装前要将piston外面的污垢擦拭干净，在必要的地方抹上一层薄薄的AFC
2.将pipe安装在Revolver上，把Revolver放到位，注意R轴大齿轮不要脱离小齿轮，将6颗大齿轮上的螺丝半锁紧(还要调整大齿轮的位置)，注意大齿轮上的三个通孔要与Revolver bearing上的三个通孔位置要对应，如下图所示；
3.调整大齿轮的位置，齿轮转动一圈公差值不能超过0.01mm,量表架放的位置如下图；
4．安装piston时一定要注意piston下方安装吸嘴的槽口的方向必须要正向朝外，否则会出现安装到最后piston装不进，空间不够，而且也会出现吸件不良。
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5.将piston sping清洁干净，外面抹上一层薄薄的AFC，装的时候注意细的弹簧在里，粗的弹簧在细的外面；
6.安装时将piston pin一端套在弹簧上，另一端套在piston上，注意piston上方的止固螺丝要上222#胶水，用二个手指上下将piston pin 与piston紧紧靠在一起没有间隙，锁紧止固螺丝记得要确认吸嘴的槽口的方向必须要正向朝外；
7.用量表量测12只piston上表面的高度差，高度差范围应在0.1mm之内，记住最高的那支piston，如果有超出0.1mm的，重新安装该只piston，如若还是不行，需要更换piston;
8.重复第一部分相反的步骤，将其余的部品全部装上。
三．调整相关的参数值
1. 设定R轴和Q轴的原点
转动R轴,使得NO.1吸嘴正向朝外(正对FRONT),转动Q轴,使得pusher刚好靠在NO.1 nozzle air blow pin 如下图所示:
选择[Maintenance C]-[Stroke Zero Set]屏幕显示如下:
分别选择R轴和Q轴,按下[Set the origin],可以看到Present position中的R轴和Q轴的数值为0,此时设定结束。
2. 测量真空压力
选择[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y01F ResetCylinder]-[ON],将Vacuum Pin和air blow pin复位, 选择[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y01F ResetCylinder]-[OFF],降低reset cylinder,将吸嘴转动到NO.1位置,把Vacuum pin下压,打开[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y016 VacuumPump]和[Y01D PartsPickUpDes] ON,将真空测力计套在吸嘴上,测得吸力值应小于-600mmHg(-79.99kPa)
3. 测量置件高度值Z0
使用到的工具:量表,Plate jig(AJPJ-0060),Nozzle jig(A5706ADEAJ8100),将12支中最高的那支转到正前方,装上Nozzle jig,调整轨道宽度和Plate jig一样宽,作进板动作,夹板,转动Q轴到原点位置,手动下压装有Nozzle jig使得JIG接触到Plate jig,架量表调零,如下图所示:
慢慢升起Z轴,当量表指针刚刚开始动的时候,此时的Z轴的数值就是Z0。选择[Maintenance C]-[Proper Data Editor]-[Machine Origin]-[Z Board Surface]-[Direct Servo Input]将当前的Z轴的servo counter保存在Poper中。
4. 测量最高的吸嘴高度值
将12支吸嘴中最高的那支用来测量,将该支吸嘴转到正前方,将Q轴转动到0,架量表如下图所示:
下压Z轴,直到量表表针刚开始动,此时将量表调到0,慢慢的将Z轴升起0.1mm,记录下此时的Z轴servo counter,选择[Maintenance C]-[Proper Data Editor]-[Nozzle Position]-[Z_NzlPosZH]-[Direct Servo Input]保存当前Z轴的servo counter,转动Q轴,确认pusher与最高的那支吸嘴piston没有干涉,最后将工作头回到Retract Position.
5. Reset Cylinder调整
选择[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y01F ResetCylinder]-ON,升起所有的air blow pin及vacuum pin ,架量表于reset cylinder piston上方调零,慢慢的向下旋top cover,直到量表显示-0.4mm,将sensor bracket固定好,同时锁紧紧固top cover的止固螺丝,拿掉量表, 选择[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y01F ResetCylinder]-OFF,测量此时reset cylinder与air blow pin及vacuum pin的间隙,用此间隙值加上0.5mm得到一个值,选取和算出的值一样的厚薄规2份，对称放于reset cylinder与air blow pin及vacuum pin之间，选择[Maintenance A]-[I/O Check]-[Y01F ResetCylinder]-ON，此时调节sensor刚好ON，锁紧sensor,
6. 测量R轴Offset值
将12支吸嘴都装ф1.3的,在nozzle editor中设定所有的吸嘴都为1.3mm,移动Y轴到光源的正上方,选择[Maintenance A]-[Jog]-[Side1]激活side1的光源,转动NO.1吸嘴到机器的正前方,按下屏幕上的十字中心线,微动R轴,直到十字中心线穿过1,7,4,10号吸嘴如下图所示:
选择[Maintenance C]-[R axis offset]-[Start]-开始测量R axis offset,当机台自动作完后画面如下：
按[0K]保存结果。
7. 测量治具零件吸件高度
将治具吸嘴装在最高的那支piston上，将治具零件放在机台专用作放治具零件的台子上，移动工作头到治具零件的上方，下压Z轴使得治具吸嘴与治具零件相接触，架量表，方式和测Z0的方式一样，慢慢升起Z轴，当表针刚好不动，此时Z轴的servo counter即为治具零件的吸件高度，选择[Maintenance C]-[Proper Data Editor]-[Jig Position]-[Z_JigPickPos]-[Direct Servo Input]将当前的servo值保存到proper中。
8. 测量Z_Double Motion Point高度
首先确认[Maintenance C]-[Proper Data Editor]-[Operation_2]-[PlacingModeSwitch]该项数值为2，将所有的air blow pin升到最高，架量表于air blow pin的上表面，转动R轴看量表的示数，将最高的那支air blow pin找到，转动Q轴，使得pusher的最低点位于该air blow pin上表面的正上方，架量表于该air blow pin的下表面调零，通过[Maintenance A]-[JOG]慢慢的下压Z轴，当表针刚开始动的时候停止，如下图所示：
记下此时Z轴的servo counter，用得到的数值减去3.9mm，即为Z_Double Motion Point高度，选择[Maintenance C]-[Proper Data Editor]-[Machine Origin]-[Z_DoubleMotionPoint]，将得到的数值输入到该项中。
9. Corner Dog位置的调整
将Corner Dog装好，紧固螺丝半锁紧（便于调整），选择[Maintenance C]-[Custom Maintenance]-[Maintenance]-[Corner Dog],选择side 1,按下 [Acquire Image]，调整corner dog的位置，使得显示出的绿色的影像十字中心线基本上在corner dog上两个mark的正中心（偏一点也是可以的），side1调整完毕后，再确认side2也可以，最后选择[Vision Test],测试能够通过即可，紧固好螺丝。
10. 作Nozzle Rotation Center测定
将3216的治具零件放在治具台上，其它的放治具零件的小孔用胶带贴上，将1号吸嘴安装上3.7的吸嘴，选择[Program]-[Nozzle Rotation Center],点击Nozzle Rotation Center，按下start，机台将自动作中心检测，检测完毕按下OK。作3到4次。
11. IDLE测试，约5分钟后再次作Nozzle Rotation Center 3次。
四．GLASS PARTS PAM
1. 打PAM所用的工具如下：glass board (Z9731DNPJ002*)，glass parts (Z9731DNPJ364*)，Pick up platform jig (Z9734DNPJ123*)。
2. 用专用窄的双面胶带贴于glass board有印刷的表面上，要先将底面的四行贴上，然后要每隔三行贴一条，如下图所示：
3. 用一张和glass board大小差不多黑色的纸贴于glass board的背面，形成和MARK点的对比度，否则测量精度不能完成，如下图所示：
4. 选择[Maintenance A]-[Operation Settings]，进行如下的设置：
5. 设定轨道宽度为178mm，与glass board一样宽，
6. 将吸嘴按照下图的配置进行安装与设定：
7. 将32个glass parts放于靠近side1侧，如下图所示：进板方向为由左到右
8. 选择[Maintenance C]-[Glass Gauge Measurement]-[Ready ON]-[Stopper Up]，将main stopper升起，将pick up platform jig和glass board并排放在轨道上，glass board放在右边紧靠着main stopper，如下图所示，然后选择clamp命令夹紧，
9. 选择[Side1]-[Start]-[START]，机台将自动将零件吸起置放到glass board，当所有的零件全部置放完毕，机台自动用mark camera作精度测试，测量完毕点击OK，选择[Result],测量结果将会显示出来，如下所示：
10. 选择[offset]，保存当前的值，
11. 将工作头返回到退避位置，将glass parts取下装回原来的位置，重复之前的动作，直到结果满足下图所示的范围，
12. 将零件移到SIDE2一侧，重复之前的动做，对SIDE2进行精度测试。
五．REVERSE PAM
1. 打PAM所用工具如下：glass board(Z9731DNPJ002*)，reverse measurement holder，额外的光源（用作识别mark点）；
2. 将打PAM用的程式copy到机台内，选择[Production]-[Select Program]-“ReverseAM-F-192.PGO-[Download]；
3. 将所有的12支piston都装0.7mm的吸嘴，在吸嘴设定中也都设定为0.7mm的吸嘴；
4. 选择[Production]-[Nozzle Center Measurement]-[Rotate Center Measurement]-[Start]，作旋转中心的测量，至少要作三次；
5. 选择[Production]-[Nozzle Center Measurement]-[Nozzle Center Measurement]-[Start]，作吸嘴中心的测定，同样也至少要作三次；
6. 将打PAM用的1005R的料安装于供料器上，并放在SIDE1侧的25slot上；
7. 选择[Maintenance A]-[Operation Settings]，进行如下的设置：
8. 将双面胶带贴于glass board上，只是中间一小部分，注意照mark的地方要贴有不透明的胶带，便于识别mark点，进板到达确认sensor对应glass board的位置也要贴上不透明的胶带，便于sensor能感应到板的到达，如下图所示：
9. 进板，点击生产命令，机台自动将零件贴装于glass board上，贴装完毕，按cycle stop, 将glass board取下，把贴有零件的那面朝下，放在reverse measurement holder上，夹紧使之不能晃动，注意进板的方向，有档块的边在右侧，具体外观样子如下图所示：
10. 将轨道宽度调整到198.5mm，将holder和glass board一起放在轨道上，选择作进板动作，当holder被夹紧后，将额外的光源套装于原来mark light上面，如下图所示：
11. 选择[Maintenance C]-[Accuracy Measurement] ，将[Place Offset Measurement MODE]设为ON，选择打PAM的那个程式；ReverseAM-F-192.PGO ,选择[Reverse Start]开始测量，如果一开始照mark点就不会过，则要将额外光源的电接口对换一下，有可能接反了；
12. 当测量完毕后，屏幕会显示出Accuracy Measurement Result，如果结果在如下图所示的范围内，则说明精度是好的，不用再打了，如果不再则要将双面胶带撕下，holder拿下来，额外的光源也要取下，重新贴胶带再打直到满足范围：
12.当SIDE1精度满足要求后，再将程式ReverseAM-Ｒ-192.PGO COPY到机器内，选择该程式，同时将料放到SIDE2侧的25slot，对SIDE2作精度测定。
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